ZY-F 自动扶梯微机控制器

1、 ZY-F 扶梯微机控制器使用说明书 V 1.12上海孚奈电子有限公司 Shanghai FLY Electronics CO.,LTD.Escalator ControllerFFAB-W-SM2007年5月30日上海孚奈电子 自动扶梯控制器ZY-F 使用说明书 V1.121前言感谢您使用上海孚奈电子有限公司生产的ZY-F 自动扶梯微机控制器。本手册对ZY-F 自动扶梯微机控制器及其辅件的安装、使用和维护进行了全面系统的阐述。本手册可作为自动扶梯专用控制器系统设计的参考资料,也可作为系统安装、调试和维护的使用资料。在使用ZY-F 自动扶梯微机控制器之前,请您务必仔细阅读本手册,使用后请务必妥

2、善保管。版权所有,侵权必究。内容如有改动,恕不另行通知。图形标志:危险 警告 小心注意信息 提示 帮助上海孚奈电子 自动扶梯控制器ZY-F 使用说明书V1.122技术特点随着人们对扶梯自动化程度要求的提高,传统的PLC 扶梯控制系统已经很难满足需要,因此,自动扶梯微机控制系统应运而生。我公司推出的ZY-F 扶梯自动控制系统采用单片微机控制,真正全串行通讯控制,具有体积小、控制功能强大、功耗低、通用性强等特点。本控制系统能对电动机的启动、停止、正转、反转、及“星三角”变换和变频调速进行全面的控制和管理,对运行中发生的短路、欠电压、过载、梯级异常、梯级下沉、驱动链断、曳引链断等多种故障实施高速并行

3、处理。软硬件优化设计ZY-F 控制主板由单片机、开关量输入输出部分、安全开关检测电路、测速电路、串行通讯电路和看门狗电路等组成,是整个控制系统的核心。采用美国ATMEL 公司的高性能中央处理器(CPU ,所有核心部件均采用进口知名品牌元件,输入、输出均使用光电隔离技术,使外围电路和内部电路彻底隔离,系统出厂前均经过高温老化处理,整体安全性、可靠性和可维修性均很高。同时,CPU 具有ISP 功能,可实现在线编程,方便系统升级。软件采用模块化程序设计方法,各部分功能软件相互分离,它们和主程序之间只是简单的调用关系,软件结构简单、清晰,不会互相影响,排除了程序死循环的可能,同时也方便功能的添加。以及

4、抗干扰的开关防抖动程序设计,开关状态的输入,均要经过50ms 的确认后,才会改变原状态,否则认为是开关误动作;如多个开关同时动作,程序也将不予理睬,认为是误操作。强大的控制功能和传统的PLC 扶梯电控系统比较,ZY-F 扶梯自动控制系统不仅能实现PLC 控制系统模式下扶梯的所有功能,而且还有以下特点: 1 多微机全串行通讯:主板和显示板之间为全串行通讯,使得扶梯敷线大大减少。2 安全回路检测、显示功能:加入了安全回路检测电路,可实现安全回路的实时检测,并在显示板上显示相应的故障代码,指引维护人员迅速找到因故障动作的安全开关。3 调度显示功能:上、下出入口处各安装一个显示板,扶梯运行时,扶梯入口

5、端显示绿色滚动的箭头,反方向显示红色的圆圈横杠。4 故障检测显示功能:微机系统对扶梯的运行状态实现全方位监控,一旦发现扶梯由于某种原因故障时,立即作出相应的故障处理,并且根据故障的原因显示出相应的故障代码,指引维护人员迅速找到故障点。5 多种运行模式控制:系统软件已考虑了扶梯常用的四种运行模式:直拖模式(星型、三角型速度转换、智能直拖模式(星型、三角型速度转换、变频怠速模式和变频模式。可通过设置参数值和启动钥匙动作次数来实现4种运行模式的转换,使扶梯整梯生产厂家的产品通用性大大加强。上海孚奈电子 自动扶梯控制器ZY-F 使用说明书V1.123目 录上海孚奈电子 自动扶梯控制器ZY-F 使用说明

6、书V1.1245.1调试前的准备工作 19 5.2检修运行 19 5.3正常运行 19 5.4扶梯自学习 20 第六章 元器件代号说明 20 第七章 保养、维护 20 7.1日常保养及维护 23 7.2定期维护 24 7.3微机控制器的存贮 24 7.4微机控制器的保修 25附:扶梯继电器驱动和变频驱动控制系统电气原理图 第一章 产品介绍1.1 主控板ZY-F-A02主控板ZY-F-A02由上、下两块线路板组合而成,通过插针互相连接。图2.1所示的是组合后ZY-F-A02微机控制板外观。 图1.1主控板ZY-F-A02外观图表1.1主控板ZY-F-A02外围接口名称及含义序号代号名称备注1 J

7、1 输入端口1 开关量输入2 J2 输入端口2 开关量输入3 J3 输入端口3 开关量输入4 J4 输入端口4 开关量输入5 J8 输入端口5 测速脉冲接收端6 J10 输入端口6 电源输入7 J5 输出端口1 段码显示输出端8 J6 输出端口2 开关量输出9 J7 输出端口3 开关量输出 10 J9 通讯端口1 串行通讯端输入电源: 24VDC 1A(2组输出端口:继电器输出(10个输入端口:X0X36 (共37个显示窗口:数码管(4位设置按钮:4个测速端口:A、B(2个通讯端口:串行通讯(1个外形尺寸:长172 mm宽108 mm高30mm 安装尺寸:长165.5mm宽101.5mm电源输

8、入端口J10(智能直拖模式变频(怠速模式24P 主板电源输入(+24V24P 主板电源输入(+24V24N 主板电源输入(0V24N 主板电源输入(0V24V 外围器件电源输入(+24V24V 外围器件电源输入(+24V 24G 外围器件电源输入(0V24G 外围器件电源输入(0V开关量输入端口J1-J4X0 安全接触器触点检测(常开X0 安全接触器触点检测(常开X1 上部入口光电(常合X1 上部入口光电(常合X2 下部入口光电(常合X2 下部入口光电(常合X3 检修/正常开关(正常时合X3 检修/正常开关(正常时合X4 向上开梯钥匙/检修上行(常开X4 向上开梯钥匙/检修上行(常开 X5 向

9、下开梯钥匙/检修下行(常开X5 向下开梯钥匙/检修下行(常开 X6 抱闸触点检测(松闸时合X6 抱闸触点检测(松闸时合X7 速度监控开关(测速时闭合X7 速度监控开关(测速时闭合X8 初始状态检测(常合X8 初始状态检测(常合X9 备用X9 备用X10 空X10 变频器故障输入(常合X11 热继电器(常开X11 热继电器(常开X12 相序保护(常开X12 相序保护(常开X13 下部急停(常开X13 下部急停(常开X14 下右手指开关(常开X14 下右手指开关(常开X15 下左手指开关(常开X15 下左手指开关(常开X16 下右梳齿开关(常开X16 下右梳齿开关(常开X17 下左梳齿开关(常开X

10、17 下左梳齿开关(常开X18 下右围裙板开关(常开X18 下右围裙板开关(常开X19 下左围裙板开关(常开X19 下左围裙板开关(常开X20 下部下沉开关(常开X20 下部下沉开关(常开X21 下部急停按钮(常开X21 下部急停按钮(常开X22 下右梯级链开关(常开X22 下右梯级链开关(常开X23 下左梯级链开关(常开X23 下左梯级链开关(常开 X24 上右手指开关(常开X24 上右手指开关(常开 X25 上左手指开关(常开X25 上左手指开关(常开 X26 上左梳齿开关(常开X26 上左梳齿开关(常开 X27 上右梳齿开关(常开X27 上右梳齿开关(常开 X28 上右围裙板开关(常开X

11、28 上右围裙板开关(常开 X29 上左围裙板开关(常开X29 上左围裙板开关(常开 X30 上部下沉开关(常开X30 上部下沉开关(常开 X31 上部急停按钮(常开X31 上部急停按钮(常开 X32 上部驱动链开关(常开X32 上部驱动链开关(常开 X33 主机温度开关(常开X33 主机温度开关(常开 X34 备用X34 备用X35 备用X35 备用X36 备用X36 备用COM0 输入公共端COM0 输入公共端开关量输出端口J6、J7Y0 上方向接触器Y0 上方向信号Y1 下方向接触器Y1 下方向信号Y2 星型接触器Y2 主控信号Y3 三角型接触器Y3 爬行信号COM1 Y0Y3公共端CO

12、M1 Y0Y3公共端Y4 空Y4 运行接触器Y5 抱闸接触器Y5 抱闸接触器Y6 警铃Y6 警铃Y7 润滑Y7 润滑COM2 Y4Y7公共端COM2 Y4Y7公共端Y8 备用Y8 变频器输出接触器COM3 Y8公共端COM3 Y8公共端Y9 紧急制动Y9 紧急制动COM4 Y9公共端COM4 Y9公共端段码显示输出端口J5S1 数码管高位片选S1 数码管高位片选S2 数码管低位片选S2 数码管低位片选A 数码管A段 A 数码管A段B 数码管B段 B 数码管B段C 数码管C段 C 数码管C段D 数码管D段 D 数码管D段E 数码管E段 E 数码管E段F 数码管F段 F 数码管F段G 数码管G段G

13、 数码管G段COM5 方向灯的共阴端COM5 方向灯的共阴端 UP 上方向指示灯UP 上方向指示灯DOWN 下方向指示灯DOWN 下方向指示灯测速脉冲输入端口J8P0 24V电源输出端P0 24V电源输出端A+ A相测速输入端A+ A相测速输入端B+ B相测速输入端B+ B相测速输入端M0 0V电源输出端M0 0V电源输出端串行通讯端口J9P0 24V电源输出端P0 24V电源输出端TX 串行输入端TX 串行输入端RX 串行输出端RX 串行输出端M0 0V电源输出端M0 0V电源输出端1.2 出入口串行显示器ZY-F-B01由显示控制模块和显示模块组成,图1.2所示为显示控制模块,图1.3所示

14、为显示模块。 图1.2 串行显示控制模块图1.3 串行显示模块输入电源:24VDC 1A外形尺寸:长62 mm宽62 mm高35mm 安装尺寸:长53 mm宽55 mm 外圆直径: 70 mm24V 24V电源输入端TX 串行输出端RX 串行输入端0V 0V电源输入端 负责显示通行或禁止的运行状态标志,扶梯正常运行时显示绿色箭头或红色横杆(可以通过显示板背面短接帽的插、拔来切换显示绿色箭头或红色横杆,扶梯正常停止时显示数字“88”,以及在故障状态下显示相应的故障代码。 图1.4运行方向入口处显示状态绿色的滚动箭头,表示此处可以通行; 图1.5 运行反方向入口处显示状态红色的圆圈横杠,表示此处禁

15、止通行; 图1.6 故障状态下,故障代码的显示E6表示当前故障的代码为E6。1.3 并行显示器ZY-F-E02(装于钥匙开关盒中 外形尺寸:长61mm宽28mm高25mm 安装孔距:55mm 并行信号输入,两边箭头对应指示上、下行方向,中间两位数码管故障时显示故障代码。说明:* 提示:串行显示器显示与并行显示器显示方式,二者可任选其一。第二章 系统功能说明2.1 多种运行模式选择功能ZY-F扶梯自动控制系统可以实现四种不同的运行模式,分别是直拖模式、智能直拖模式、变频模式和变频怠速模式,并可通过设置参数P0和钥匙开关的动作次数来配合选择运行模式,具体如下:正常运行,继电器驱动。启动方法:将参数

16、P0设为1,钥匙开关在三秒内向上或向下动作一次。运行时序:1.上行开梯时,警铃先持续响4秒钟(Y6指示灯持续亮4s后,闭合向上运行接触器(Y0指示灯亮和抱闸接触器(Y5指示灯亮,延时0.5秒后吸合星型运行接触器(Y2指示灯亮,电机以星型接法启动。再延时(按P2参数设定的时间后,断开星型运行接触器(Y2指示灯灭,吸合角型运行接触器(Y3指示灯亮,电机按角型接法运行,扶梯正式投入运行。2.下行开梯时,警铃先持续响4秒钟(Y6指示灯持续亮4s后,闭合向下运行接触器(Y1指示灯亮和抱闸接触器(Y5指示灯亮,延时0.5秒后吸合星型运行接触器(Y2指示灯亮,电机以星型接法启动。(1如果P1参数设为0,则再

17、延时(按P2参数设定的时间后,断开星型运行接触器(Y2指示灯灭,吸合角型运行接触器(Y3指示灯亮,电机按角型接法运行,扶梯正式投入运行。(2如果P1参数设为1,则进入节能运行模式,电机按星型接法运行,扶梯正式投入运行。启动条件:上、下入口光电必须是常闭输入,确认已正确接好(X1、X2指示灯亮。启动方法:参数P0设为1,钥匙开关在三秒内向上或向下动作两次运行时序:运行时序同上。另,当入口光电在一定时间内(按参数P4设定的时间一直未动作,则认为暂时无人乘坐扶梯,扶梯进入待机状态,断开星形运行接触器和角形运行接触器。若再过10分钟后,入口光电还未动作,则断开向上(或向下接触器和抱闸接触器。只要上入口

18、光电开关或下入口光电开关动作,则扶梯马上以开梯时的方向快速运行。若在一定时间内无人乘坐,扶梯将又停止运行,直至光电开关动作。注1:若钥匙开关三秒内误动作两次以上,系统确定为智能模式。注2:为了避免因为入口光电开关损坏,而扶梯依然进入智能模式运行,这样可能导致,扶梯停止后无法再启动。所以启动时,系统会自动检测上、下入口光电输入是否正常,只有检测到正常(X1、X2指 示灯亮时,才会进入智能直拖模式。若启动时检测到上、下入口光电不正常(上下入口光电其中一个没输入或两个都没输入,无论钥匙开关动作几次,系统一律默认还是进入直拖模式。启动方法:参数P0设为2,钥匙开关在三秒内向上或向下动作一次。运行时序:

19、开梯时,延时3秒后(等待变频器充电,警铃持续响4秒钟(Y6指示灯持续亮4S 后,再给出方向输出(Y1或Y2指示灯亮并且抱闸接触器闭合(Y5指示灯亮,延时半秒后,运行接触器闭合(Y4指示灯亮,接着变频器输出接触器闭合(Y8指示灯亮,最后给出主控信号(Y2指示灯亮,扶梯以额定速度正式运行。并保持一直按此方向匀速运行。启动条件:上、下入口光电已正确接好(X1、X2指示灯亮启动方法:参数P0设为2,钥匙开关在三秒内向上或向下动作两次。运行时序:开梯时,延时3秒后(等待变频器充电,警铃持续响4秒钟(Y6指示灯持续亮4S 后,再给出方向输出(Y1或Y2指示灯亮并且抱闸接触器闭合(Y5指示灯亮,延时半秒后,

20、运行接触器闭合(Y4指示灯亮,接着变频器输出接触器闭合(Y8指示灯亮,最后给出主控信号(Y2指示灯亮,扶梯以额定速度正式运行。当入口光电在一定时间内(按参数P4设定的时间一直未动作,则认为暂时无人乘坐扶梯,扶梯进入慢速运行状态(给出爬行信号,Y3指示灯亮。若上入口光电开关或下入口光电开关动作,则扶梯加速到额定速度,正常运行。若在一定时间内无人乘坐,扶梯将又慢速运行,直至光电开关动作。注1:若钥匙开关三秒内误动作两次以上,系统确定为变频怠速模式。注2:为了避免因为入口光电开关损坏,而扶梯依然进入怠速模式运行,这样可能导致,扶梯怠速运行后无法再快速运行。所以启动时,系统会自动检测上、下入口光电输入

21、是否正常,只有检测到正常(X1、X2指示灯亮时,才会进入怠速运行模式。若启动时检测到上、下入口光电不正常(上下入口光电其中一个没输入或两个都没输入,无论钥匙开关动作几次,系统一律默认还是进入变频模式,不进入怠速模式。如果速度检测光电开关损坏,则系统会诊断出相应故障,扶梯将不能运行。此情况下,可以断开速度监控开关(使输入点X7灭,扶梯进入应急运行模式。此模式下,控制系统不再监控与速度有关的故障(E0,E1,E2,E3,E4,E5,E7故障。2.2速度监控功能打开速度监控开关(使输入点X7亮,控制器就开始接收速度监控脉冲,实时监测扶梯的运行状态,一旦发生超速、欠速、逆转和梯级空缺等故障时,将立即进

22、行保护。注:在给出方向信号5秒后,开始速度监控。2.3初始状态检测开始启动时和停止时,控制板将检测系统的初始状态(包括抱闸触点和运行触点等是否正确,同时钥匙开关必须断开,如果状态不正确,系统将不允许扶梯下次启动运行。 2.4断链保护当驱动双排链断链时(X32输入点亮,将同时切断安全回路,系统立即抱闸停车;系统将启动紧急制动。2.5完备的安全保护功能在安全回路中,系统监测多达23个点的信号,其中包括急停开关、电源相序、手指开关、梳齿开关、围裙板、梯级链和下沉开关等。任何一处发生故障,系统都将在断开安全回路(X0输入点亮的同时给出相应的故障代码。2.6实时故障显示及故障存储功能当自动扶梯发生故障时

23、,系统自动检测出故障原因,并将相应的故障代码显示在数码管上,同时可记录最近10条故障信息,以方便查找,及时排除故障。2.7良好的人机界面操作可通过4位设置按钮和4位数码管,设置自动扶梯的运行参数,方便现场调试。2.8扶梯出入口处串行显示器显示通行标志和故障代码功能(选配当自动扶梯向下(上运行时,扶梯的上(下入口处的串行显示器将显示绿色的滚动箭头,表示允许通行;而在下(上出口处则显示红色的圆圈横杠,表示禁止通行;当扶梯发生故障时,出入口串行显示器显示故障代码,方便现场工作人员准确地联系维修人员,及时排除故障。2.9扶梯出入口处并行显示器显示运行方向和故障代码功能(选配当自动扶梯向下(上运行时,扶

24、梯钥匙开关盒的向下(上箭头将点亮;当扶梯发生故障时,扶梯钥匙开关盒的数码管将显示出故障代码,方便现场工作人员及时排除故障。注意:并行显示器上显示的方向,与控制板上Y0、Y1输出同步,当智能直拖模式和变频怠速模式时,建议使用串行显示器。2.10扶梯速度自学习功能先确定测速光电安装和动作正常,通过控制器上的设置按钮,设置P8参数=1,用钥匙启动扶梯向上运行,当扶梯进入稳速运行状态后(继电器模式下为角形接触器合上后;变频模式下一般为启动运行10秒钟以后,系统开始自学习速度参数,学习完毕,记录学习数据(作为以后监控速度的参照,系统自动停止扶梯运行。学习完毕,可以通过P9参数,查看学习到的数据。自学习常

25、见问题:1.自学习开始后,扶梯一直运行,不能自动停止。原因:(1运行方向错误,自学习时,扶梯必须是向上方向运行。(2测速光电不正常,系统始终无法检测到速度信号,扶梯始终运行。(3星/三角模式的扶梯,P2参数设置值过大,导致扶梯星形运行时间过长,不能投入到 角形运行状态(既扶梯不能进入稳速运行状态。2.多次学习出来的数据P9,偏差大。原因:(1光电开关安装不好,动作不可靠。(2光电开关质量问题。2.11抱闸检测功能当启动运行时,抱闸输出后检测不到抱闸触点输入时,输出抱闸三次,依然检测不到抱闸输入时,报故障。2.12按钮快速消除故障功能当系统出现非安全开关动作故障时,即E0E9,F1F6故障时,3

26、秒钟内连续按出入口STOP按钮(断开安全接触器2次以上,然后等待2秒钟,系统会自动清除该故障。第三章 系统安装及布线要求3.1控制器及线路板安装安装时请依据各线路板的尺寸、安装孔距离以及安装孔直径施工,并务必保证电子器件不与其他东西相碰。3.2入口光电和测速光电的安装继电器驱动模式时,入口启动光电应该安装在梳齿板前1.8米处,最好安装在入口的栏杆上,要保证乘客在踏上梯级前设备已经达到满速。变频驱动的设备可以安装在围裙板最前端。自动扶梯的速度传感器安装在设备直线段的上部和下部。详细见下图: 安装方法:假设临近的两个梯级导向轮中心之间的距离为L。先安装上部测速光电开关,保证上部测速光电中心与上部任

27、一梯级导向轮中心对准。然后,选择下部任意一个梯级导向轮,在距离此梯级导向轮中心(1/4L的位置上,作为下部测速光电中心,安装下部测速光电开关。 接地一方面是出于人身安全考虑,另一方面也是出于对微机控制系统稳定性的考虑。除以上装置需要特别注意接地外,其它的装置,只要有接地端的都应该用黄绿线接地。3.5 串行通讯线接法ZY-F控制系统,通讯部分采用了先进的抗干扰技术,不要求采用屏蔽通讯线。只需要将相同标号的端子对应连接即可。说明:* 提示:在串行显示板背面的线路板上,有一个两位的JP4插座,出厂时,上面均插有一短接帽,根据现场安装情况,客户自己设置短接与否。JP4短接与否,只起到改变显示块显示方向

28、的作用。短接了JP4的显示板安装在扶梯下入口处,没有短接JP4的显示板安装在扶梯上入口处。第四章 人机界面说明4.1参数设置模式本系统人机接口部分由4 位数码管,4位按键组成。其排布如下图: 表4.1 按键含义表代号名称用途SET 菜单键参数切换键+ 上翻键参数值增加- 下翻键参数值减少SAVE 确认键确认当前操作4.2参数设置操作方法在检修、暂停状态下,连续按下菜单键,会依次显示P0,P1,P2,P3,P4,P5,P6, P7,P8,P9,PL,PH,PE,再次按下菜单键,会显示“PP-”字样,此状态为密码设置状态,在这个状态下通过按下“+”、“”按钮来更改显示数据,直至正确的密码,然后按下

29、 确认按钮,此时显示检修状态符号。如果密码设置正确,便可以改变P1PH的参数值。PE 为故障查询参数,当查询到此参数时,可通过按下“+”、“”按钮,查询最近的10条故障记录。步骤如下:再次按下菜单键,直至希望改变的参数号,然后通过按下“+”、“”按钮,改变参数值,按下确认键,此时参数号会变下一个参数号,参数便更改成功。若按下确认按钮后无任何反应,表示密码设置错误或未设密码,请重新输入正确密码。参数设置完后,连续按菜单键,直到显示检修符号为止,表示已退出设置状态,允许投入运行状态。说明:* 提示:在参数设置状态下,控制系统不允许扶梯运行,必须退出参数设置状态后,才允许运行。4.3控制板显示器显示

30、内容说明 说明:* 提示:在速度监控状态下,直拖模式和变频模式为正常运行,智能直拖模式和变频怠速模式为节能运行;没有速度监控时为应急运行。星/三角模式为继电器驱动。4.4参数定义说明P0 运行模式设置设置值范围121:星/三角模式2:变频驱动模式P1 星/三角模式下,下行时运行方式选择设置值范围010:星/三角转换模式1:星型(节能注:当扶梯向下运行时,P1设为0,则开梯时,电机以星型模式转三角方式运行。若P1设为1,则开梯后,电机一直以星型方式运行。这主要从节能方面考虑。扶梯向下运行时,负载小,电机所需力矩小,用星型方式运行也能满足要求。P2 星/三角模式下,星型运行时间单位:0.5秒设置值

31、范围:19 最小值为0.5秒,每加1增加0.5秒P3 逆转开关设置值范围:01 0:A相超前1:B相超前系统对逆转故障的判别,主要是根据上、下测速光电的相位差来判别的,如果每次运行时,都会出现E5故障,即逆转故障,则需要改变此参数的值。P4 智能待机时间单位:30秒设置值范围:19最小值为 30 秒,每加1增加30秒在智能直拖模式和变频怠速模式下,此参数是设置入口光电动作后,扶梯运行的时间。P5 加油时间单位:120分设置值范围:19最小值为2小时,每加1增加2小时P6 加油方式设定设置值范围:01 0:点动加油方式。加油时,加油输出合1秒断1秒,共加油2分钟。1:持续加油方式。加油时,加油输

32、出继电器一直合上,2分钟后断开。P7 运行保护时间值设定单位:4天设置值范围:099 设置为0时,取消时间保护功能P8 自学习模式开关0:自学习模式关闭1:开始自学习P9 自学习数据PL 紧急制动模式选择0:适用被动式紧急制动装置1:适用主动式紧急制动装置注:当扶梯高度大于六米时,需要安装紧急制动装置,当扶梯超速、逆转、断链开关动作时,紧急制动装置动作。被动式紧急制动装置:Y9指示灯亮时,紧急制动器开始动作主动式紧急制动装置:Y9指示灯灭时,紧急制动器开始动作选择被动式紧急制动装置时:正常情况下,Y9输出始终不动作(Y9输出指示灯灭;当扶梯超速、逆转、断链开关动作时, Y9立即动作(Y9输出指

33、示灯亮。选择主动式紧急制动装置时:正常启动时,紧急制动(Y9输出指示灯亮与抱闸(Y5输出指示灯亮同时输出。扶梯正常停止时,抱闸(Y5输出指示灯灭输出后,延时6秒,紧急制动(Y9输出指示灯灭停止输出。当扶梯超速、逆转、断链开关动作时,紧急制动立即动作(Y9输出指示灯灭。PH (备用PE 故障记录通过“+”“”键操作可翻滚显示最近的十条故障记录。PP- 密码设置- - 密码设置范围为199(初始密码为:86 4.5故障代码及说明主板故障代码相关端子输入状态故障情况显示板故障代码闭合电机热保护开关动作 01 XX01 X11XX02 X12闭合相序保护开关动作 02闭合下部急停开关动作 03 XX0

34、3 X13闭合下右手指开关动作 04 XX04 X14闭合下左手指开关动作 05 XX05 X15闭合下右梳齿关动作 06 XX06 X16闭合下左梳齿开关动作 07 XX07 X17XX08 X18闭合下右围裙板开关动作 08闭合下左围裙板开关动作 09 XX09 X19闭合下部下沉开关动作 10 XX10 X20闭合下部急停按钮动作 11 XX11 X21闭合下右梯级链开关动作 12 XX12 X22闭合下左梯级链开关动作 13 XX13 X23XX14 X24闭合上右手指开关动作 14闭合上右手指开关动作 15 XX15 X25闭合上左梳齿开关动作 16 XX16 X26闭合上右梳齿开关

35、动作 17 XX17 X27闭合上右围裙板开关动作 18 XX18 X28闭合上左围裙板开关动作 19 XX19 X29XX20 X30闭合上部下沉开关动作 20闭合上部急停按钮动作 21 XX21 X31闭合上部驱动链开关动作F5XX F5 X32闭合主机温度开关动作 23 XX23 X33全部断开安全回路正常 88 XX24 X11-X33主板故障代码相关端子输入状态故障情况显示板故障代码XXE0 A+,B+ 上部空缺 E0 XXE1 A+,B+ 上部测速脉冲异常 E1XXE2 A+,B+ 下部测速脉冲异常 E2XXE3 A+,B+ 超速 E3 XXE4 A+,B+ 欠速 E4 XXE5

36、A+,B+ 逆转 E5标来监测土壤侵蚀情况。关键词:3S技术;水土保持;动态监测;黄土高原中图分类号:S157;T P79文献标识码:A文章编号:100523409(2004022*Research and Practice of“3S”Techn iques i n D ynam icM on itor i ng of So il and W a ter Con serva tion i n the L oess Pla teauYU Q uan2gang,M A A n2li,ZHAO B ang2yuan XXF1 运行次数到 F1断开运行中抱闸接触器触点粘连 F2 XXF2 X6断开安

37、全接触器断开故障 F3 XXF3 X0断开变频器故障(变频驱动时 F4 XXF4 X10XXF5 X32 断开上部驱动链开关动作F5XXF6 X8断开非正常停机 F6 * 故障消除方法:当系统出现非安全开关动作故障时,即E0E9,F1F6故障时,3秒钟内连续按出入口STOP按钮(断开安全接触器2次以上,然后等待2秒钟,系统会自动清除该故障。或者通过打开检修短接插头再合上的方法,消除故障。第五章 自动扶梯调试5. 1调试前准备工作1. 检查电机接线(特别注意电机的3根引线U、V、W不可接错,否则将造成电机无法起动运行。接地线必须接好,否则可能引起危险;2. 检查入口光电、测速光电和监控开关等动作

38、是否正常可靠,以及安装位置是否准确;3. 设置变频器参数和进行变频器对电机的自学习(变频驱动时用。5. 2检修运行检修时扶梯的运行要满足以下条件:1. 安全回路正常(X0灯亮,安全回路各开关正常(X11 X33灯灭;2. 初始状态检测正常,(停车时X8灯亮,变频模式下,变频器无故障输入(X10亮;3.上、下钥匙开关处于断开状态(X4、X5灭,其余各输入点状态和动作正常;4. 设置控制板参数,并认真检查检修回路接线是否正确;开始检修运行:将短接头拔下,将检修盒插头插上,此时显示板显示“88”符号,表示为检修状态下扶梯暂停,安全回路已接通。按下检修运行上行(下行按钮,扶梯按点动方式仅作星型运行(变

39、频模式下以满速运行,启动后入口显示板动态显示绿色箭头,另一入口显示红 。松开检修上行(下行按钮,扶梯马上停止运行,显示板上显示“88”符号。说明:* 提示:注意上、下行方向指示是否正确,检修回路接线是否正确等。5. 3正常运行自动扶梯正常运行前需确认以下几项条件:1. 确定检修运行时没有故障遗留,并且回到正常状态(X3灯亮;2. 控制板显示器显示正常,上、下方向指示正确; 3. 检查安全回路,确认没有被短接。且安全回路正常(X0灯亮,安全回路各开关正常(X11 X33灯灭;以上条件满足时,自动扶梯才可以开始正常快速运行。一旦扶梯快速运行正常后,立即开始扶梯自学习。5. 4扶梯自学习1. 将短接

40、头拔下,将检修盒插头插上,进入检修状态;2. 将控制器上的P8参数设置为1,按SA VE键确认,合上检修开关,回到正常状态;3. 首先确认系统处于速度监控状态(X7灯亮,然后钥匙开关向上动作一次,启动扶梯快速向上运行,系统同时开始学习扶梯的运行速度,直到自动停止;4. 自学习完成后,参数P8和P9将发生变化,P8还原到0,P9为学习出来的速度数据,为准确起见,请多学习几次,学习出来的P9值不应该偏差过大,偏差过大时,应该检查测速光电开关的动作是否可靠。自学习常见问题:A.自学习开始后,扶梯一直运行,不能自动停止。原因:(1运行方向错误,自学习时,扶梯必须是向上方向运行。(2测速光电不正常,系统

41、始终无法检测到速度信号,扶梯始终运行。(3星/三角模式的扶梯,P2参数设置值过大,导致扶梯星形运行时间过长,不能投入到角形运行状态(既扶梯不能进入稳速运行状态。B.学习出来的数据P9,偏差大。原因:(1光电开关安装不好,动作不可靠。(2光电开关质量问题。5. 5正常运行以上工作结束后,扶梯可以正常运行第六章 元器件代号说明代号名称安装位置DH-B停止按钮下部盖板DH-T停止按钮上部盖板DL DC24V电源下部控制箱DRE-D下行点动按钮检修盒DRE-U上行点动按钮检修盒DYX 检修运行按钮检修盒GHRE检修盒随机配置IFR热继电器上部控制箱JH1-B停止开关控制箱面板JH1-T停止开关上部控制

42、箱JHA总电源开关上部控制箱 JHL AC220V照明开关上部控制箱JHRE检修停止开关检修盒JR-B下部钥匙开关扶梯内盖板JR-T上部钥匙开关扶梯内盖板JZM监控投入开关PC控制箱KAK驱动链开关驱动链下方KB制动器开关曳引机KTB-T上部踏板开关上部踏板盖下面KTB-B下部踏板开关下部踏板盖下面KHL-BL手指开关扶梯下左部KHL-BR手指开关扶梯下右部KHL-TL手指开关扶梯上左部KHL-TR手指开关扶梯上右部KKA-B梯级塌陷扶梯下部KKA-T梯级塌陷扶梯上部KKP-BL梳齿开关扶梯下左部KKP-BR梳齿开关扶梯下右部KKP-TL梳齿开关扶梯上左部KKP-TR梳齿开关扶梯上右部KKS-

43、L梯级链开关扶梯下左部KKS-R梯级链开关扶梯下右部KMGB紧急制动触点紧急制动器KSL-BL围裙板开关扶梯下左部KSL-BR围裙板开关扶梯下右部KSL-TL围裙板开关扶梯上左部KSL-TR围裙板开关扶梯上右部LA,LB,LC三相电源电源进线盒LB-B下部梯级照明扶梯下部LZ-L扶手照明灯扶手左支架LZ-R扶手照明灯扶手右支架LB-T上部梯级照明扶梯上部LS-TR 上右梳齿照明灯上右围裙板LS-TL 上左梳齿照明灯上左围裙板LS-BR 下右梳齿照明灯下右围裙板LS-BL 下左梳齿照明灯下左围裙板LD电源指示灯上部控制箱LF-TH上部红灯上部外盖板LF-TL上部绿灯上部外盖板LF-BH下部红灯下

44、部外盖板LF-BL下部绿灯下部外盖板MO DC 0V-PLC输出 MB制动电机曳引机MBG紧急制动器上部机房MH交流电动机曳引机MRH自动加油泵上部机房N零线电源进线盒PO DC24V+PLC输出P-B AC220V插座PC控制箱P-T AC220V插座上下控制箱PBL-B检修插口盖下部控制箱PBL-T检修插口盖PC控制箱PE接地电源进线盒PGH检修插头检修盒PGZX故障显示器PC控制箱PHL-B下部测速光电扶梯下侧部PHL-T上部测速光电扶梯上侧部PLC程序控制器控制箱PRE-B检修插口下部控制箱PRE-T检修插口PC控制箱PSM-B下部扫描光电下部扶梯入口PSM-T上部扫描光电上部扶梯入口

45、RKPH相序继电器上部控制箱S1自动断路开关上部控制箱S2自动断路开关上部控制箱S3自动断路开关上部控制箱S4自动断路开关上部控制箱SB制动接触器上部控制箱SC 变频器输出接触器上部控制箱SDA三角接触器上部控制箱FMQ 警铃输出SLB照明开关上部控制箱SR-D下行接触器上部控制箱SR-U上行接触器上部控制箱SRH润滑继电器上部控制箱SU安全继电器上部控制箱SVK紧急制动继电器上部控制箱SYA星形接触器上部控制箱SY 运行接触器上部控制箱TR电源变压器上部控制箱TR1照明变压器下部控制箱TZ-L照明变压器照明变压箱TZ-R照明变压器照明变压箱 第七章 保养、维护由于使用环境的温度、湿度、酸碱度

46、、粉尘、振动等因素的影响,以及微机控制器内部器件的老化、磨损等诸多因素都可能导致微机控制器存在故障隐患。因此,必须在存储、使用过程中对微机控制器进行日常检查,并定期进行保养和维护。如果微机控制器进行长途运输,使用前应进行检查元件是否完好,应定期清理微机控制器中的内部灰尘。如果微机控制器长期不使用,建议存储期间内每隔半年通电一次,时间半小时以上,以防微机控制器内电子元器件失效。 危险只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对微机控制器进行维护。维护人员在作业前,必须取下手表、戒指等所有的金属物品。7.1 日常保养及维护平常使用微机控制器时,应做好日常保养工作,以保证运行环境良好,并记录日常运行数据

47、、参数设置数据、参数更改记录,建立和完善设备使用档案。通过日常保养和检查,可以及时发现各种异常情况,及时查明异常原因,及早消除故障隐患,保证设备正常运行,延长微机控制器的使用寿命。日常检查项目请参照表7-1。表7-1 微机控制器日常检查项目检查方法检查对象检查内容周期检查手段判定标准运行环境(1温度、湿度(2尘埃、水汽(3气体随时(1点温计、湿度计(2观察(3观察及鼻嗅(1湿度符合环境要求(2无积尘、无水露痕迹(3无异常颜色、无异味检查方法检查对象检查内容周期检查手段判定标准微机控制器(1散热及发热(2噪声随时(1点温计、综合观察(2耳听(1无异常发热(2无异常噪声运行状态参数(1电源输入电压(2输出电压(3输出电流(4内部温度随时(1电压表(2电压表(3电流表(4点温计(1符合规格要求(2符合规格要求(3符合规格要求(4温升小于40 7.2 定期维护用户根据使用情况,可以短期或36个月对微机控制器进行一次定期常规检查,以消除故障隐患,确保长期高性能稳定运行。 注意只有经过培训并被授权的合格专业人员才可对微机控制器进行维护。不要将螺钉、导线、工具等金属物品遗留在微机控制器内部,否则将有损坏的危险。绝对不能对微机控制器内部擅自进行改造,否则将会影响