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文档简介

1、全国青少年机器人技术等级二级考试2018年6月理论正式卷、单选题洪30题,每题2分,共60分)1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?2.1969年,(A )提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。A.约瑟夫英格伯格B.乔治德沃尔C.阿西莫夫D.森昌弘3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?C A.挖掘机中有连杆机构B.雨刷器中有连杆机构C.连杆机构必须是两个杆构成D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构1圈。4. 如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动( D ),从动轮可以转动A. 1圈B. 2圈C. 3圈D. 4圈5. 如果

2、制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?A. 棘轮机构B.连杆机构 C.杠杆结构D.轮传动6. 下列关于凸轮机构说法正确的是?BA. 凸轮机构不属于间歇运动机构B. 凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮C. 凸轮机构的从动件只能直线运动D. 凸轮机构的从动件只能往复摆动7. 下列关于机器人说法不正确的是?CA. 机器人是自动控制机器的总称B. 高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物C. 机器人必须是人形的D. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成8. 下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?DA. 电力

3、驱动B.液压驱动C.气压驱动D.风力驱动9. 约瑟夫英格伯格和乔治德沃尔联手制造了第一台?DA.水下机器人B.服务机器人C.军用机器人D.工业机器人10. 下列凸轮机构是几何锁合的是?Cabcd11. 下图机构,属于哪种棘轮机构?CA. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构12. 如下图所示棘轮机构中,说法不正确的是?CA. 图中棘轮机构属于齿式棘轮机构B. 图中棘轮机构属于外啮合棘轮机构C. 如果两个棘爪都是主动棘爪,则该棘轮 能实现双向运动D. 图中棘轮机构属于摩擦式棘轮机构13. 在黄帝时代出现的一种能指路的机械装置被称为?AA.指南车 B.指北针 C.风向仪 D.地动仪14. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?CA.凸轮旋转转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮颜色15. 下列选项中,说法错误的是?DA.电动机是为机械提供动力的装置B.电机有直流电机和交流电机C. 电动机应用广泛,如各种机床、电动机械、家用电器等D. 电动机用于将机械能转化为电能16. 下列选项中,属于曲柄滑块的

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