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文档简介
1、课程代号:03020309课程学时:32总分、填空题(每小题2分,共20分)1.1软件插补和硬件插补的原理相同,其作用都是根据给定的信息进行计算, 在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的进给脉技一使数控机床按指定的轨迹运动。1.2数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。第一步进行粗插社,第二步进行精插补。1.3交流主轴伺服电机,采用变频调速的方法时,基频以下调速称为恒转矩调速;基频以上调速称为恒功率调速。1.4依据模拟电路“调制”理论,产生SPWM波形的方法是,以控制正弦波为调制波,对等腰三角形波为载波的信号进行调制。1.5刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。1.6前加减谏控制是对合成
2、速度即编程指令速度F进行控制;后加减速控制是对各运动轴分别进行加减速控制。1.7逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线,它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量。1.8编程人员以工件图样上的某一点为原点建立的坐标系,称为编程坐标系,编程坐标系的原点称为编程零点。1.9伺服系统被看作一个独立部分, 与数捽系统和机床本体并列为数控机床的三大组成部分。1.10机床数控系统中常使用的位置检测装置,按运动方式可分为宜一线型和回转型两类。二、选择题(每小题2分,共20分)一般而言,数据采样的插补周期T必须A插补运算时间机床数控技术试题A卷答案上4日否Z一口.试题编号:A:大于;B:小于;C:等于
3、数据采样插补又称为数字增量插补,适用于数控机床的闭环进给伺服系统。A:步进电机;B:直流伺服电机;C:交流或直流伺服电机双螺母齿差调隙式滚珠丝杠,两齿轮的齿数分别为Zi=99、Z2=100,丝杠导程t=10mm,若间隙为0.004mm,则相应的螺母应转过B个齿即可消除间隙,达到预紧的目的。A:3;B:4;C:5;D:6机床数控系统中的PLC经常被用作A控制。A:逻辑顺序;B:智能;C:进给伺服;目前数控机床高速主轴电机使用最多的是C。A:步进电机;B直流伺服电机:C交流伺服电机:D:直线电机步进电机A通电方式没有带负载的能力,不能实际应用。A:三相单三拍;B:三相六拍;C:三项双三拍数控机床在
4、加工零件时,刀具相对于工件运动的A称为对刀点。A:起点;B:基点;C:原点伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的C、而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A:速度;B:速度、位置;C:速度、方向、位置旋转变压器是利用电磁感应原理的A式角位移检测传感器。A:模拟式;B;数字式;C:脉冲式在D系统中,进给速度的计算方法是采用数据采样方法进行插补加工,进给速度的计算是根据编程速度F值, 将被加工零件轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。A:闭环;B:半闭环;C:开环;D:闭环和半闭环a什么是进给伺服系统的调速范围?答:调速范围是指最高进给速度与最低进给速度之比a数控机床的工作流程包括哪些
5、内容?答:工作流程包括:数据加工程序的编制;输入;译码;刀具补偿;C驱动得分三、简答题(每小题5分,共20分)插补;位置控制和机床加工。a后置处理程序的作用是什么?答:后置处理的目的是生成数据加工程序。由于各种机床使用的控制系统不同,所用的数据加工程序的指令代码及格式也有所不同。为解决这个问题,自动编程软件通常设置一个后置处理程序,在后置处理前,编程人员应根据具体数控机床指令代码及程序的格式,事先编辑好这个文件,这样才能输出符合数控加工格式要求的数控加工程序。a数控加工工艺处理有哪些内容?答:1 1)选择并确定进行数控加工的零件及内容。2 2)对被加工零件的图样进行工艺分析,明确加工内容和技术
6、要求,在此基础上确定零件的加工方案、划分和安排加工工序。3 3)设计数控加工工序。如工步的划分,零件的定位,夹具与刀具的选择,切削用量的确定等。4 4)选择对刀点、换刀点的位置,确定加工路线,考虑刀具的补偿。5 5)分配数控加工中的容差。6 6)数控加工工艺技术零件的定型与归档。a简述数控车床程序编制的特点答:在一个程序段中,根据被加工零件的图样标注尺寸,从编程方便出发,可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。(1 1)由于车削零件的图纸尺寸和测量尺寸在 X X 方向上都时直径值,所有在用绝对值编程时,X X 通常以直径值表示。 用增量值编程时, 以径向实际位移量的二倍值编程。 同时附上
7、方向符号,正向可省略。(3 3)车削加工的毛坯常用棒料或锻料,加工余量较大,所以数控装置常具备不同形式的固定循环功能,可进行多次重复循环切削。(4 4)为了提高刀具耐用度并提高加工光洁度,车刀刀尖常磨成半径不大的圆弧。在编程时必须对刀具半径进行补偿。对具有刀具半径自动补偿的数控系统,可直接按轮廓尺寸编程。而对于不具备半径自动补偿的功能的编程,需要人工求出假想刀尖或刀具中心的运动轨迹,这种计算有时是相当繁琐的。a简述数控系统的工作过程答:在 CNCCNC 机床中,加工过程的人工操作均被数控系统所代替,CNCCNC 装置在硬件和系统得分四、论述题(每小题10分,共40分)软件的支持下,执行输入的加
8、工程序。具体的工作过程如下:输入首先将被加工零件图上的几何信息和工艺参数数字化, 即将刀具与工件的相对运动轨迹,用按规定的代码和格式编成加工程序,然后将这些具有零件特征、控制参数和刀具补偿数据的程序输入 CNCCNC 装置中。(2)(2)译码经过校验和转换后的代码, 含有零件的轮廓信息(线型、 起点和终点坐标等)、 加工速度(F F代码)和其它的一些辅助信息(M.S.TM.S.T 代码等),全部存放在 CNCCNC 装置的内部存储器中,CNC装置按一个程序段为单位,根据一定的语言规则将其解释成计算机能够识别的数据形式,这一过程称为译码。(3)(3)数据处理数据处理包括刀具补偿、进给方向判断、进
9、给速度计算和机床辅助功能处理等。处理后的数据以最直接、最方便的形式送入到工作寄存器,供插补运算使用。(4)(4)插补运算插补运算是根据数控语言 G G 代码提供的轨迹类型(直线、顺圆或逆圆)及所在的象限等选择合适的插补运算公式,通过相应的插补计算程序,在所提供的已知起点和终点的轨迹上进行“数据点的密化”。(5)(5)位置控制位置控制是数控系统的重要组成部分,它可由软件来实现,也可由硬件来完成。在闭环系统中,通过位置检测装置检测位移量,同时发出反馈信号,将实际反馈的位置与经计算机插补计算得出的理论位置进行比较,其差值经放大后去控制执行部件,使其朝着消除偏差的方向运动。I/OI/O 处理I/OI/
10、O 处理主要是实现对机床的位置伺服控制和 M.S.TM.S.T 等辅助功能的强电控制。(7)(7)显示CNCCNC 系统的显示装置有显示器、报警器等,主要功能是为操作者提供方便,显示的内容通常有:零件程序、刀具位置、机床状态、报警等多种参数。(8)(8)诊断数控系统中的诊断程序都具有联机和脱机诊断的功能。a如图所示板类零件,其厚度为10mm需进行外轮廓的铳削精加工,精加工余量为0.2ms选择的立铳刀直径为。20。试列表写出该零件轮廓的精加工程序,并加以注释。i+Y2图4.1表4.1加工程序程序注释00001程序代号:N01G00G90X120Y60Z50绝对值输入,快速进给到X120Y60Z5
11、0N02X100Y40M13S500快速进给到X100Y40切削液开,主轴正转,转速500r/minN03Z-11快速向下进给到Z-11N04G01G41X70Y10H012F100直线插补到X70Y10,刀具半径左补偿H012=10mm给速度100mm/sN05Y-10直线插补到X70Y-10N06G02X40Y-40R30顺圆插补到X40Y-40,半径为30mmN07G01X-70直线插补到X-70Y-40N08Y40直线插补到X-70Y40N09X40直线插补到X40Y40N10G03X70Y10R30逆圆插补到X70Y10,半径为30mmN11G01X85直线插补到X85Y10N12G
12、00G40X100Y40快速进给到X100Y40,取消刀具半径补偿N13X120Y60Z50快速进给到X120Y60Z50N14M30程序结束,系统复位设在第一象限插补直线段OA,起点为坐标原点0(0,0),终点为A(6,4)。试用逐点比较法进行插补,要求:列表填写插补计算过程;画出插补轨迹图。A(6,4)图插补轨迹解:刀具沿 x x、y y 轴应走的总步数为- -N N= =XeXe+Ye=+Ye=6 6+ +4 4=10,=10,插补运算过程见下表,插补轨迹如下图。(1 1 分)图插补轨迹(4 4 分)表:逐点比较插补运算过程(5 5 分)偏差判别进给力向新偏差计算终点判别Fo=0+XFi=F0-Ye=0-4=-4
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