《工业机器人现场编程》标准

1、教 学 大 纲课程名称：工业机器人现场编程（ABB）编 制 人：吴海波邮 箱：20828282电 话制时间：2016-6-25 编制单位：湖南铁道职业技术学院制修订记录文件版别制修订日期制修订人制修订摘要(增、减、改、项目)1.02014.10.20吴海波制定课程教学大纲注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校情况进行修订并做记录。工业机器人现场编程（ABB）课程教学大纲课程代码A-4-1课程名称工业机器人现场编程（ABB）适用专业工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术参考学时48制（修）订时间2015-10-1

2、0制（修）订人吴海波核准日期核准人一、课程定位工业机器人现场编程是机电一体化技术专业的一门专业核心课程，以传感器技术、电气控制技术等为基础，以适应工业机器人应用系统集成、安装调试等岗位对工业机器人编程的需要为目标。课程主要讲授工业机器人的系统构成、示教系统的使用、程序指令等知识，综合运用气动技术、电气控制技术、伺服电机驱动、运动与控制等技术，培养学生工业机器人基本操作与应用、工业机器人编程、工业机器人系统维护等方法和能力。前导课程:液压与气动技术、电气控制技术、PLC技术、电机与拖动后续课程:工业机器人工作站系统集成二、课程目标1知识目标1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种

3、类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人示教器的使用；5）掌握工业机器人坐标系相关知识； 6）掌握工业机器人功能指令相关知识； 7）熟悉工业机器人外围设备相关知识；8）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2.能力目标1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；3素质目标1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。3）

4、具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用。三、课程内容与要求序号课程单元知识能力点学习内容学习目标参考学时编号名称1工业机器人系统构成1-1工业机器人的分类及功能不同种类机器人的工作领域了解不同机器人的功能与应用领域21-2工业机器人系统的构成及格部件的功能工业机器人各部件的功能工业机器人的组成结构、型号、主要参数与指标、应用对象理解工业机器人组成，认识其主要参数意义2机器手动操作2-1机器人使用安全机器人使用安全环境、安全规程能够规范启动动工业机器人，能熟练进行手动操作。会进行工业机器人各部件之间的连接122-2控制柜控制柜的结构与功能，控制柜与机器人本体的连接2-3示教器的使用示教器操作界

5、面的认识各功能键的作用和使用方式针对工作任务要求合理选择不同的坐标系三种运动模式的手动操纵3坐标系设置3-1工具坐标系工具坐标系机械接口坐标系及其设置方法，激活工具坐标系检验工具坐标系能对工具坐标进行设置并激活，能建立用户坐标系，激活并检验用户坐标63-2工件坐标系工件坐标及其设置方法工件坐标系的激活4机器人编程控制4-1编程功能使用程序的创建、选择、复制、删除、执行能根据要求程序的创建、选择、复制、执行，会根据运动要求，编程244-2基本指令使用学习机器人编程常用基本功能指令4-3特殊指令使用学习工业机器人编程特殊功能机器人5机器人参数设定及程序管理5-1系统参数设定熟悉工业机器人的主要系统

6、参数，及参数设定的方式、能够通过查阅技术手册来对机器人参数进行设定，能够熟练掌握对程序的相关操作。45-2备份与加载方法与步骤备份与加载的设备备份与加载步骤5-3备份与加载应用在搬运机器人系统中，备份程序，并实施加载合计48四、教学条件1.师资队伍该课程由专任教师与兼职教师共同实施。工业机器人编程基础部分主要由专任教师完成，编程项目部分，由兼职教师完成部分内容教学。（1）专任教师担任本课程的主讲教师需要熟练掌握常用工业机器人编程、工业机器人仿真软件使用，掌握自动控制、交直流伺服等相关知识，同时应具备应用经验和较丰富的教学经验。在教学组织能力方面，本课程的主讲教师应具备基本的设计能力，即根据本课

7、程标准制定详细的授课计划，对每一堂课的教学过程精心设计;还应具备较强的施教能力、课堂掌控能力和应变能力。（2）兼职教师承担本课程教学的兼职教师应具备中级及以上职称(或具备与中级职称对等的技能证书)，主要承担教学单元中实践部分任务的教学。2.实训条件建议1）校内实训条件序号主要实验实训项目名称所需主要设备名称1工业机器人装配工作站现场编程ABB IRB120工业机器人实训平台Robot Studio 3D仿真软件仿真机房2工业机器人焊接工作站现场编程3工业机器人码垛工作站现场编程4工业机器人搬运工作站现场编程5工业机器人CNC上下料工作站现场编程（2）校外实训条件序号条件要求承担的教学内容1使用

8、各种工业机器人进行生产的企业，具备足够的机器人台套数。在实际生产环境中操作工业机器人23.课程教学资源序号资源网站名称网址主要内容1课程教学资源库网站建设中2ABB公司RoboStudio网站3安川电机MotoSim网站4发那科RobotGuide网站http:/www.shanghai-5西门子RobotExpert网站五、课程教学建议1.教材选用和编写建议教材：工业机器人现场编程 吴海波、刘海龙、刘小勇 湖南铁道职业技术学院 2014参考书：多关节机器人原理与维修，孙汉卿，吴海波，国防工业出版社工业机器人实操与技巧 叶晖、管小清 机械工业出版社 20101）必须依据本课程标准编写教材或讲义

9、，教材或讲义应充分体现任务引领、实践导向课程的设计思想。2）教材应将本专业职业活动，分解成若干典型的工作项目，按完成工作项目的需要和岗位操作规程，结合职业技能证书考证组织教材内容。理论知识以必须、够用为原则，增加实践实操内容，强调理论在实践过程中的应用。3）教材应图文并茂，提高学生的学习兴趣，加深学生对工业机器人现场编程的认识和理解。教材表达必须精炼、准确、科学。2.教学方法与手段采用以行动导向教学方法， 在教学过程中，将理论和实践、课堂和实训室、学校和企业紧密地结合在一起，实现理论实践系统化教学。1）应立足于加强学生实际操作能力的培养，以工作任务驱动，提高学生学习兴趣，激发学生的成就动机“教

10、、学、做”一体化模式 在实验室边学边做，老师边讲解、边演示，学生边学习、边实践、边提问，使学生在“教、学、做”一体的教学环境下学习。2）学生组织上，以35人为一组，构建学习工作团队。以完成项目为目标，以任务为驱动，分工协作，反转课堂，激发学生活力。3）要应用虚拟仿真、多媒体、投影等教学资源辅助教学，帮助学生熟悉工业现场拓展视野。4）教学过程中教师应积极引导学生提升职业素养，提高职业道德。3.教学评价实现实践考核与知识考核相结合，过程考核与阶段考核相结合的考核方式。以项目为单位，以任务为考核单元，结合工艺、仪器的使用、测试方案、总结汇报、团队协作、多样化单元考核。各项目考核成绩按大纲要求，按比例计入总成绩。1）改革传统的学生评价手段和方法，采用阶段评价，过程性评价与目标评价相结合，项目评价，理论与实践一体化评价模式。2）关注评价的多元性，结合课堂提问、学生作业、平时测验、实验实训、技能竞赛及考试情况，综合评价学生成绩。3）应注重学生动手能力和实践中分析问题、解决问题能力的考核，对在学习和应用上有创新的学生应予特别鼓励，全面综合评价学生能力。考核项目考核方式比例过程考核学习态度根据作业完成情况、课堂回答问题、学生出勤情况，由教师综合评定学生的学习态度得分。10%单元实践根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教