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1、精品文档精品文档列车自动控制系统(ATC)(5)示(ZZX编辑)实例展ZZX发表于:2008-8-15 09:52 来源:中国铁路博客列车自动控制系统(ATC)(5)例展示前面介绍了列车自动控制 ATC的相关知识,本文将通过上海阿尔卡特公司ATC的一些现场图片对整个系统做更详细的介绍,以便大家有更加直观的认识。一、阿尔卡特ATC的组成阿尔卡特ATC采用了前面介绍的移动闭塞原理, 意图分别如下所示:其结构图和移动闭塞示>秋旁II翳IAPAP轨旁A翳APff图1 ATC系统结构安全河隔距离行车方向譲辭前讥/帝 M麗世I. '_恳5位貿允许下一辆列车行 至的位置在区城控制器确定一个道
2、岔足为此列车预®的,且 列车行车方向正确,遭岔 后,才A许该列车 严1.适岔图2移动闭塞原理图3移动授权限制1、系统工作流程(1) 在人工模式和轨旁信号机防护模式下,车载控制器借助安装于轨道上 的应答器及来自车载设备(速度传感器和加速度计)的数据信息来确定列车位置我的火车站。(2) 车载控制器会有一个轨道数据库,包含许可速度、应答器位置及信号机等信息我的火车站。(3) 在检测到两个连续应答器后,列车确定位置我的火车站。(4) 如果只有一个应答器未被检测到,列车继续运行。(5) 应答器间实际距离与测量距离不符, 且超出容限、 连续两个应到器未 被检测到、以外检测到应答器车载控制器在信号
3、机防护模式下都会产生紧急制 动。2、移动闭塞特点(1) 实现更大运能,减小列车间隔距离(2) 允许多辆列车占用同一区间(3) 列车保持安全距离二、中央设备1、列车自动监控( ATS)(1) 是一个向中央调度人员提供人机借口的非安全系统(2) 本地 ATS 设备放置于拥有区域控制器的各个车站的机房中2、ATS 功能(1) 接收每辆车的位置和状态报告(2) 监控和显示 ATC 设备的状态(3) 对于每辆列车都向区域控制器发送进路请求(4) 采集数据,用于管理报告、维护和运行分析(5) 数据事件记录3、ATS 设备的主要组成(1) ATS 服务器计算机(有两台服务器,主用服务器故障,系统会自动切换到
4、备用服务器)(2) ATS 工作站(中央调度员通过工作站与 ATC 系统实现人机接口,调 度员必须登陆并输入一个有效的访问 ID 及密码才可有权使用命令)(3) 数据记录器(记录所有报警、事件和调度命令)(4) 网络管理计算机(用于监控数据通信系统所有设备状态)(5) 打印机(打印报告、绘制显示列车性能详细信息的列车图)(6) 背投接口(与背投显示屏连接,以显示所有子系统状态,提供正线系统的相关信息)(7) 认证授权(管理和分发安全设备所需信息)(8) 数据记录器(记录所有网络信息)(9) 培训模拟服务器 +工作站(与车载单元 + 轨旁模拟系统共同用于模拟和培训)(10) 时刻表编辑器(用于创
5、建和修改时刻表)三、轨旁设备1、区域控制器(1) 移动授权单元(2) 基于计算机的联锁系统或计算机联锁(3) 监督和控制信号机和道岔(4) 监督站台屏蔽门、防淹门、站台紧急停车按钮和计轴区域2、计算机联锁(1) 电子联锁模块(2) 看门狗继电器机架 (一旦出现故障,或两个安全控制命令出现不一致, 它就会断开有故障的安全控制命令上的所有输出和电源)(3) 运行和通信模块(4) 维护辅助系统3、轨旁数据通信系统(1) AP轨旁无线单元/接入点(在列车和其他子系统间发送和接收信息)(2) AP轨旁天线(AP轨旁无线单元与列车进行无线通信)图4 AP轨旁天线4、应答器(信标)a.A型应答器(无源设备)
6、(1) 用于确定列车位置(2) 当一辆列车驶过应答器,它会收到一条标识应答器的消息I图5 A型应答器b.B型应答器(有源设备)(1)信号机B信标(安装于信号机旁与信号机相联锁)(2)进路B信标(安装于道岔前,指示是否需要侧向速度通过道岔)图6 B型应答器5、轨旁信号机白灯:减速行车。红白(1)道岔区域联锁信号机(绿灯:正常速度行车。 灯:引导信号,列车只能以人工模式运行。红灯:停车)(2)计轴区域联锁信号机(绿灯:继续行车。红灯:停车)(3)复示信号机(复示主体信号机)车辆段信号机(由车辆段联锁系统控制而不是 ATC系统。蓝灯:禁止。白灯:许可。黄灯/双黄灯:许可)=3图7轨旁信号机6、计轴区
7、段(1) 线路轨道划分为区段(2) 列车驶过计轴磁头就被视为进入及离开一个区段(3) 从这些计轴磁头发出的信号被计数,由计轴评估器来确定区段的占用图8计轴磁头(4) 区段占用状态报告给区域控制器计轴磁头与计轴评估器由EAK接线箱连接V 图9 EAK接线箱7、接近盘停车点的轨道上,确定列车停车位置*-* "*亡二图10接近盘8、站台紧急停车按钮(1)每个站台安装两个,第三个安装于车控室。三个按钮串联连接,为每个站台提供同一个状态(2)当一个被激活时,进站信号机显示红灯,出站信号机显示红灯9、列车发车指示器(1)连接于网络上的设备(2)用于向列车司机提供计划的发车倒计时(3) 每个站台每一端都有一个,一共四个图11发车指示器四、车载设备1、车载控制器(1)红灯信号机监控(2)通过检测应答器定位(3) 轨道数据库向列车提供车站停车位置、道岔位置、限速等车门控制(5) 倒车保护、超速保护2、主控单元子架1A”;,L_&图12主控单元子架3、车辆上分布的外围设备(1)移动无线电单元(2)应答查询器(TI及应TI天线负责与轨旁信标通信并确定列车的轨道位置,处理信标发出的消息并传送给车载控制器)4图1
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