冲压机构课程设计说明书

1、机械原理课程设计说明书自动送料冲压机构设计学 院：机电工程学院班 级：机自065班姓 名：廖小琴李朝万指导老师：吴海涛日 期：2008/9/4机自065班廖小琴 李朝万机自065班 廖小琴李朝万机械原理课程设计说明书说明书索弓 WMMM设计佶息参马T案及补处方案 机构役il丄j/f案选择机构分祈机构的杆组分析丄川山发汁舁机陶匸要运动机构描述丄冲爪机构参数的确此凸轮机构參数的确定-齿轮机构参数的确宦仃关和j助机构的说明Z机枸的运动.工作点与非I:作点的动态搐力分析 -动力参以的计笄与逛择机械原理课程设计说明书管丿丿不没砍咗|-痛并石快爪设计题自动送料冲压机构及送料机构设计机构工作原理自动送料冲床

2、用于冲制、拉延薄壁零件。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机 构，其工作原理如图（a）所示，上模先以较大速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工 作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。冲床动作工艺图机械原理课程设计说明书上楔帥头）上模运动规律S-图、 良叨机械原理课程设计说明书本题要求设计能使上模按上述运动要求加工零件的冲压机构和从侧面将坯料推送至到下模上方的送料机构。原始数据与设计要求I.1）以电动机作为动力源，下模固定，从动件（执行构件）为上模，作上下往复直线运 动，其大致运动规律如图1b所示，具有快速下沉

3、、等速工作进给和快速返回等特性。40 。大于或等于许用传动角机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角 上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方） 生产率为每分钟 70件。上模的工作段长度I = 30 100mm，对应曲柄转角o = （1/31/2 ）;上模总行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。Fi=5000N，其6） 上模在一个运动循环内的受力如图1c所示，在工作段所受的阻力 它阶段所受的阻力 F0=50N。7）行程速度变化系数 K 1.5。250mm 。8 ）送料距离H = 60Q 艮明舁乂关淨I机械原理课程设计说明书9）机器运转速度波动系数不超过0.05。参考方案冲压

4、机构的原动件为曲柄，从动件（执行构件）为滑块（上模），行程中有等速运动段（工作段），并具有急回特性，机构还应有较好的动力特性。要满足这些要求，用单一的基 本机构（如偏置式曲柄滑块机构）是难以实现的。因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构要求作间歇送进，可结合冲压机构一并考虑。1.齿轮-连杆冲压机构和凸轮-连杆送料机构如图2所示，冲压机构采用有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮2与曲柄DE固联）。恰当地选择 C点轨迹和确定 构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特性，并使压力角尽可能小。j/ -图2冲床机构方

5、案之送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位置。设计时，若使 轮尺寸。loG loH，可减小凸2.导杆-摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构如图3所示，冲压机构是在摆动导杆机构的 基础上，串联一个摇杆滑块机构组合而成。摆动 导杆机构按给定的行程速度变化系数设计，它和 摇杆滑块机构组合可以达到工作段近于匀速的要求。适当选择导路位置，可使工作段压力角BiC；DI产Z 、J L /丨小。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连。按机构运动循环图可确定凸轮推程运动角和F065 班廖小朝万图3冲床机构方案之二机械原理课程设计说明

6、书从动件运动规律，则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。3.六连杆冲压机构和凸轮-连杆送料机构如图4所示，冲压机构由铰链四杆机构和摇杆滑块机构串联组合而成。四杆机构可按行程速度变化系数用图解法设计，然后选择连杆长Ief及导路位置，按工作段近似于匀速的要求确定铰链点 E的位置。若尺寸选择恰当，可使执行构件在工作段中运动时机构的压力角 较小。按机构运动循环图确定凸轮则机构可在预定时间将坯料送至待加工位置。设计时，使llH凸轮-连杆送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连， 推程运动角和从动件运动规律，l|R,可减小凸轮尺寸。4机自、065班廖小琴李朝万CDG'1IB .4/” 十、L 井

7、” I G/by K J八J.丄一人0IiPO A A 八 > ./ ' i JTH14.连杆-凸轮冲压机构和凸轮-连杆送料机构 如图5所示，冲压机构采用有两个自由度的 连杆-凸轮组合机构，用齿轮副将其封闭为一个 自由度（齿轮1与曲柄AB固联，齿轮4与两个 凸轮固联）。恰当地选择C点轨迹和确定构件尺寸， 可保证机构具有急回运动和工作段近似匀速的特 性，并使压力角尽可能小。改变凸轮轮廓曲线，可改变C点轨迹，从而使执行构件获得多种运动 规律，满足不同工艺要求。送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成， 按运动循环图可确定凸轮推程角和从动件的运动 规律，使其能在预定时间将坯料推送至待加工位

8、图5冲床机构方案之四机自065班 廖小琴李朝万机械原理课程设计说明书置。设计时，若使Ihi Ihg，可减小凸轮尺寸。方案设计的有关问题如上述，从以上分析进行方案的优化选择、设计时，应该尽量满足如下条件:(1)设计的方案是否尽量满足要求的性能指标和技术条件;(2 )设计的结构是否尽量简单、紧凑，设计是否方便;(3)机构在实际的制造过程中是否方便，成本可否降低。分析上面的方案，主要是有：平面连杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、导杆-摇杆机构等等。平面连杆机构构件可实现转动、摆动、移动和平面复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。其优点主要是：运动副单位面积所受压力较小,且面接触便于润滑，故

9、磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不像凸轮机构有时需要利用弹簧等封闭来保持接触的。但它也有一些缺点：一般情况下只能近似实现给定的运动规律或运动轨迹，且设计较为复杂；当给定的运动要求较多或较复杂的时候，需要的构件数和运动副就往往较多，这样使机构结构复杂，工作效率降低，不仅发生自锁的可能性增大， 而且机构运动规律对制造、安装误差的敏感性增加；机构中作平面复杂运动和作往复运动的构件所产生的惯性力难以平衡，在高速时将引起较大的振动和动载荷，故连杆机构常用于速度较低的场合。低副机构一般只能近似地实现给定运动规律，而且设计较为复杂。当从动件的位移、速度和加

10、速度必须严格按照预定规律变化，尤其当原动件作连续运动而从动件作间歇运动时，则以采用凸轮最为简便。 凸轮机构的优点是：只需设计适当的凸轮轮廓,便可使从动件得到任意位置的预期运动，而且结构简单、紧凑、设计方便。机械原理课程设计说明书综上所述，我们决定选择方案二。即冲压机构采用导杆-摇杆滑块机构；送料机构采考虑到工作段的受力较用凸轮送料机构。冲压机构只需满足压力角和急回特性的要求即可,大，故排除凸轮和齿轮的冲压机构。凸轮机构的从动件直接用于送料，设计和安装都很方便，制造比较简单，成本较低，为最优方案。机构分析1机构的运动简图2机构杆组分析如下图所示，按照平面机构的结构分析可知该机构可拆分为5个n级组

11、，分别为2-3 ,4-5 , 7-8 , 9-10 , 11-12组。故该机构是由原动件 1、机架6及5个n级组组成，是n级机构。机自065班 廖小琴李朝万机械原理课程设计说明书有传动比稳定和传动平稳的特点。凸轮机构：凸轮轮廓严格按运动要求设计，所以可以高速起动， 动作准确可靠，由于 凸轮是高副机构，在高副接触处难以保证良好的润滑而容易磨损，因此传递动力不能太大。动力部分：通过机构尺寸、工作要求等因素的确定， 选择适当的电动机作为动力来源。辅助部分：送料杆F在冲头到达工作点之前将料送到位，它的运动靠和凸轮的高副作 用完成。机构的参数选择与计算1、冲压机构参数的确定取定各个可变参数如下:上模工作

12、段长度 L=60mm ,对应曲柄转角$ =80 °，行程速度变化系数K=1.57，送 料距离H=100mm ，曲柄AB=80mm 。连杆DE为上模总行程 DD1的1.5倍。 図去谢I机械原理课程设计说明书则得到冲压机构的参数如下:极位夹角 0=180 ( K-1 ) / (K+1 ) =40 ° ,如图，/ BCA= /B1CA= 0/2=30°，则由 几何关系 AC=AB/sin30 °80/sin30 °160mm, 因为对应曲柄转角 $ =80 ° ,/B3AA1= /B2AA1=40。连接B3B2，则弧B3B2即为冲压工作段曲

13、柄 AB的B点的轨迹，连接 B3C、B2C并延长。又冲压滑块的工作段时 D点在D2D3间，则D2C仁D3C1=60/2mm=30mm,AA1= AB3*cos40 ° =80*cos40° =61.28mm, B3A1=AB3*si n40=51.42mm.CA仁CA+AA1=160+61.28=221.28 mm,又D1D2由三角形相似( CB3A1 s©D3C1 )以CD3的长为半径得，C C1= CA1*D3C1/B3A1 = 221.28*30/51.42mm=129.40mm,画弧，交BC、B1C的延长线为D1、D ,与AC延长线的交点即为导路通过的位置

14、。又几机械原理课程设计说明书何关系可求得CD= 132.54mm,再以则 DD1=2*CD*sin20=132.54mm,DE=1.5DD1=1.5*132.54mm=198.80mm.D为圆心，以DE长为半径画弧交导路于 E点，便得滑块位置。2、凸轮机构参数的确定根据运动循环图可知，当上模到达工作段E2E3之前，送料机构必须把坯料送至待加工的位置，即在摇杆到达 B2点之前，凸轮已经将料送至下模上方。为方便计算，凸轮从动件选择等速运动规律，凸轮送料推程角应大于/ B1AB2(=80 ° , 故取=100。，则凸轮从动件的运动规律为:推程：s=70/(100 ° 冗/180

15、°)* 0=40.14 0 (0<O00 ° )回程：s=140-40.140 (100 °< 0200 °。又冲压机构和凸轮机构的传动比应该为1，则画出凸轮从动件的位移曲线如下图示:s/ 0 曲线图(u=1 : 1)Z< Z J/,- f .L J.' . . y. z r* $.< /- / / Z 丿 / ,/ J厂厂/>八7.；/ .-/.z ,"八二P - Z z 一/八-.£ ZI' -Z ;A' *、»、100100150机自065班 廖小琴李朝万 氏叨宛/

16、谢机械原理课程设计说明书ds/d 0 曲线图（u=100 : 1）VIKM/12Cr4>机自065班 廖小琴李朝万S-ds/d 0 曲线图（u=2 : 1 ）a'何,在s-d s/d 0曲线中，取 a=30 ° a 1=70 °取阴影区域内点都能使aW a ,为计算方便，取 Q (15.24 , 60 ),故取凸轮的基圆半径ro=60mm,偏距e=15mm.G）氏叨宛机械原理课程设计说明书按照反转法做出凸轮的轮廓，参见下图:讨论：关于送料距离确定对凸轮轮廓的影响S/ 0曲线图确定，得到的因为送料机构做的是低速轻载运动，所以滚子从动件的运动规律一般选择为匀速运动

17、或者是匀加速运动。在送料距离一定的情况下，滚子从动件的 偏心距E和基圆半径R取值的可行域为在最求计算简单的情况下，多数情况是不能满足装配要求，即凸轮的运动轨迹和曲柄（以及附带的摇杆）的运动轨迹不相交，凸轮从动件运动的位移最大点对应上模工作段的起 点，二者只能满足其一。 所以在设计时，不建议在清楚考虑了工作段的竖直位置以前确定从 动件的送料距离。结论：基圆半径过大或过小都有其各自的优缺点1、rb过大，能改善凸轮机构受力情况，但使凸轮的圆周速度增加，也会使凸轮轴上的不平衡重量增加，另外如rb过大，则在装配中会很难同时满足上述的两个重要条件，导机械原理课程设计说明书致设计失败。2、rb过小，减小了凸

18、轮尺寸，这是优点，但使压力角增大，要是太大时就会发生自锁，凸轮轴直径过小，而引起轴强度不够，还有在冲压机构尺寸确定的情况下，可选的的凸轮rb值是不多的，对应的送料距离的范围也不大，若rb过小，则很有可能在给定的送料范机自065班 廖小琴李朝万围内取不到允许的送料距离。滚子半径rt的选取必须满足一定的要求，如要保证从动件运动不失真，凸轮结构应比较合理。3、齿轮机构参数的确定1.所选主要参数由上述计算得凸轮H点到最远点间距离为60+70mm=130mm, 滚子的半径r=20mm ，又曲柄长为80mm ，考虑到机构的紧凑性和摇杆的运动，取AH=210mm 。m1、设至上而下的主动轮 惰轮从动轮分别为

19、1、2、3，其模数、齿数分别记为Z1=Z3m2、m3 ,Z1、Z2、Z3、，则有齿轮啮合关系知 m1=m2=m3AH=D=m （ Z1+Z2）=210mm为方面计算，我们取模数M=3 ，得到Z1+Z2=70 .考虑到传动力的平稳，我们取Z1=20 ,Z2=50. 得到 D1=60mm D2=150mm。其余尺寸均按渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿轮选择。把所得到的两个齿轮的基本参数，输入到CAD的插件中，经过计算得到两个齿轮啮合的基本参数。机械原理课程设计说明书'G）艮关厚机械原理课程设计说明书尊as絶Siu :-I山It?TPS A.4:篋根角rif :彎丼唱合0期樂I11、|川 |甜育h

20、：色碗齿郭o吏宜齿轮 II 于-I nI£度圃aiLi；基圆宣径A：sre言茶 顶隐荒密I】I小齿轮茴数门：111 1¥0宜径dr :大齿轮齿数益：d帆羽I世頂园直径u.盂祁丽帘F：JK力扁 ；pn jr齿戊园鳧半径：0.1 1掠椎中心BE1®逾；齿帳国坤半径：10.391詔莽中心屯a .g極宜径|6 51去轮龍S1启生应东致b HI总港RI娈他汞数：.T：，FPt 455! n!；嗦堆角fi :i i .G rrJ L1门1序耳杲W-空"r JL :Wfi益齿号用击高;£ r W:憶齿探n；.匕品剤n愕绘齿気Y ：it穗眦宦n匚口歸电临台角/

21、 呈悵漑M :勢齿数凋遵I唯S翌辫亘;”讦进蓼 集和的堆半插件加载及使用方法:(1)先把gear.VLX解压到制定文件夹，并把gear.VLX文件复制到cad安装目录然后点”工具"下面”加载应用程序”加载gear.VLX即可。按照设计情况输入基本参数，计算得到其它参数(4)点绘制图形，得到齿轮啮合图。4、其它辅助机构的设计说明1、为了满足送料的要求（即凸轮从动件运动的位移最大点对应上模工作段的起点）根据物料的尺寸大小，应该把送料的直杆弯折一定程度。在设计中，我们取得值为L=26mm.2、在送料机构中，从动件必须加上一定强度的弹簧，使推杆能作往复运动。另外，在本设计中，选定弹簧原长在2

22、50mm 以上，而且能被压缩到 50mm以下，这是由推杆往复运动的行程决定的，在凸轮机构与主运动机构间用轮系达到对应的比例传动。主运动机构的运动分析四、主运动机构的运动分析201、主运动机构的运动分析选的是工作点11和非工作点(1) 工作点11的速度和加速度分析速度方向:Vb3丄BCv vVb2 + V33B2丄AB/BC大小:Vb2 =o 1 Iab = 7.33 X0.08=0.5864m/sco 2= CO 1=7.33rad/s (Vb3=0.01 X55.O3=O.55O3 m/sVb3B2=0.01 X20.14=0.2014m/sco3=V b3/| Bc=0.5503/0.23

23、275=2.3640rad/s (v Vev v Ve + Vedeud方向：导轨丄DC丄DE大小：？Vd= 33Icd=2.364 X0.132536=0.3133m/sVe=0.01 X30.8=0.3080m/s加速度an +a =v +Vr+VkUb3 Ub3b2 Ub2B3 Ub3B2氏羽宛瑚I 机械原理课程设计说明书方向/BC丄BC/AB/BC丄BC大小:V?V?VaB3n2=| BC 332=0.23275X (2.364)2=1.3007m/s2aB2=l AB 312=0.08 X7.33 2=4.2983m/s 2aB3B2k=2 3 3vb3B2=2 X2.364 X0.

24、2014=0.9522m/s2方向：导轨=a d +与aB3反向v na ED/DEv+ a ED丄DE机自065班 廖小琴李朝万大小:X2.7603=1.5718m/saD=l cd/I BcXaB3=132.536/232.75aEDn=(V de)2/| de=(5.44 X0.01) 2/0.1988=0.0149m/s2(2) 非工作点20的速度和加速度分析速度v2 + VB3B2方向：丄BC丄AB/BC大小:Vb2= oi|ab=7.33 X0.08=0.5864m/sVb3=0.01 X51.26=0.5126m/sVb3B2=0.01 X28.32=0.832m/s3 3=V

25、b3/I Bc=0.5126/0.08528=6.0108rad/s (机械原理课程设计说明书机自065班 廖小琴李朝万方向：大小:V VE+ Ved沿导轨丄CD丄DEVd=| CD/I bcXVb3=132.536/85.28X0.5126=0.7966m/sVe=0.01 X76.88=0.7688m/sVde=0.01 x19.35=0.1935m/s加速度VrVn +a =a +Vr3b3 B3 B2 B2B3+akB3B2方向/BC丄 BC /AB /BC丄BC大小：VaB2=I AB Xo12=0.08 X7.33 2=4.2983m/s2aB3n=| BCX 皿2=0.08528

26、 x(6.0108) 2=3.0811m/saB3B2k=2 33VB3B2=2 X6.0108 X0.2823=3.4045m/sVaE= VD +V n丄Va ED+aED方向：导轨与aB3反向丄DE大小:aB3=0.01 X629.41=6.2941m/saD=I cd/I BCXaB3=132.536/85.28X6.2941=9.7853m/saEDn=(V ed)2/I ed=(0.1953) 2/0.1988=0.1883 m/s2aE=0.01 X967.29=9.6792 m/s 2屈叽搖谢I 机械原理课程设计说明书2.运动线图 (1)位移一时间曲线S t是将导杆的上极限1所

27、对应的冲头的位置 E作为基准，将曲柄转动位置24等分，对应着24个冲头的位置，均在机构运动简图作出，同时建立平面坐标将横轴24等分，每个S坐标值分别是24个E位置和Ei间的距离，光滑连接 24个点得出S- t曲线，如下图机自065班 廖小琴李朝万速度一时间曲线vt把位移一时间曲线 S t的坐标轴沿y轴负方向平移一段距离。 并在Vt坐标左边取一值,即OP = K,其中K/X=A(其中A是横轴每一分的数值，A是V图的放大倍数)。过S t图线上的24个点，弓I 24条切线，L1 、-24 '，过P点引一系列平行于 S t坐标上1 、'24V t图如下24条切线的平行线，与 V轴相交。

28、过这些交点引平等于t轴的直线，过作垂直于t轴的垂线，交于1 、2 、3 -24 点，连接这些点得光滑曲线G)良明舁乂球机械原理课程设计说明书(3) 加速度一时间曲线 a t根据V t线图，取相同的 0P '水，如v -1曲线作法，得到曲线a 一 t Oa机械原理课程设计说明书(4) 关于s-v-a曲线图的注意事项与结果分析在一个工作循环内，通过对位移 S、速度v和加速度a曲线进行分析可得：上模接近坯料的速度v开始较小，但是在缓慢增大，即加速度a不为0,在拉延成形的过程中,速度v是近似匀速的，显然此时的加速度 a近似为0，在位移s为0处，上模的速度改变方向，而且速度是从 0直增大的，且呈

29、现变加速度增大。与设计题目要求的上模运动规律相比，是满足其运动要求的。主运动机构的受力分析J1、工作点11的动态静力分析如图，摇杆 DE和冲头在工作点11时受到的外力有 F、R34t、R34n、G4、G5、N65以及惯性力(矩)PG4、PG5作用，处于平衡状态。机自065班 廖小琴李朝万駁那死机械原理课程设计说明书机自065班 廖小琴李朝万v v v v v+ G4+ Pg4+ F +G5 + Pg5+ N65=0方向： V V V V大小:G4 = 0.1988 X40 X9.8 = 77.9296N（忽略）Pg4 = m4as= 0.1988 X40 x1.5317= 12.1801N（忽

30、略）F=5000NG5=36 X9.8=352.8N 駁叽死/谢机械原理课程设计说明书PG5= m5aG5= 36 X1.5146= 54.5256N（忽略）刀M E=0-R 34tX0.1988+0.9714=0R34T=4.8863N（忽略）（其中 Mg4= Ja= 0.1988 X2 X0.04857/0.1988= 0.9714（N.M）机自065班廖小琴李朝万对导杆DG受力分析：所受外力有R43n、R43t、G3、R12、Rc3n、RC3t、惯性力Pg3、M G3。，土方向:大小:Pg3 =vR2+P33+G+v33=0m3as= 0.42467 X40 X0.092仁 1.5645

31、N（忽略）M g3= J £= 0.42467 X2 X2.4346/0.23275= 8.8842N.M机械原理课程设计说明书G3=m 3g=0.42467 X40 X9.8=166.4706NR43t=4.8863N(忽略)R43n=4647.2N刀M B=0MG3+G3 X0.15435+R C3t X0.22928 R43n X0.35958=0Rc3t=(8.8842+25.6947-1672.3)/0.22928=7142.8N得 Ri2=2758.5N2.非工作点20的动态静力分析摇杆DE和冲头E在位置20受到外力有R34t、R34n、G4、G5、N65、惯性力（矩）P

32、g4、Pg5、Mg4，由于20处于非工作点，故 F= 0机自065班 廖小琴李朝万O屈叽谢I 机械原理课程设计说明书时ri £u=0.25m/NPg 4机自065班 廖小琴李朝万0斗丨nJPo.V Pg5更4+也4v v v+G4+FG4hG5+FG5I65=0方向： V V大小:G4 = 77.9296N=76.7010NPg4 = m 4 as4= 0.1988 X40 X9.6455良刃死/瑚I 机械原理课程设计说明书G5 = 352.8NM G4 = J £=-91 X0.004 X2 X20 X0.004 . 91 X0.004 = 0.16 NmPg5 = m5

33、aG5 = 36 X9.6792 = 348.4512NEM E= 0G4 X0.00203 Pg4 X0.01182 M g4 R34t X0.1988 = 0R34t = (0.1582 0.9066 2.5836) / 0.1988 = 16.7606N导杆DG受力分析：外力有R43 n、R43t >Rc3t、G3、Ri2、惯性力（矩）Pg3、 M G3方向:大小:vR汁RG+G逆+気鬆备。机械原理课程设计说明书G3 = 166.4706NPg3 = m3as= 0.42467 X40 X5.6142 = 95.3673NM G3 = Ja=0.42467 X2X5.4884 /0

34、.08528 = 54.6613NmR43n= 503NR43t = 16.7606N (忽略)BM B= 0M G3 Pg3 X0.00774 + G3X0.00894 Rc3t X0.08528 R43t X0.05289 + R43n X0.2113 = 0Rc3t = (54.6613 0.7381+1.48820.8865+106.2839)/0.08528=1885.7N机自065班 廖小琴李朝万得 Ri2=1321.5N动力参数计算*位置 11: ZM A = 0Pp X0.08 = 2758.5 X0.07513Pp= 2590.6N位置 20: EMa = 0Pp X0.08

35、 = 1321.5 X0.06993Pp= 1155.2N故取 Pp= 2590.6N平均功率：PpXIab X31 = 2590.6X0.08 X7.33 = 1.5191 kw选取电动机丫 90S 2 （额定功率1.5kw，满载转速 2980r / min )设计结果的分析讨论机械原理课程设计说明书2、作图的比例关于图解法和线图的数据误差分析：1、线图拟合过程产生了较大误差;是一个的误差原因;本设计采用导杆-摇杆滑块溃压机构和凸轮送料机构,导杆机构按K=a设计，经对该机构的运动分析，其运动规律满足设计要求。该机构选用 丫 90S 2电机作动力机，P额=1.5kw ,n满载=2980r/mi

36、nF面对在工作位置冲头能否产生5000N的冲压力进行分析:选工作位置11进行分析（以下力分析，只有构件本身有关者，如重力，惯性力等，均取前动力分析所得值）电机转矩作用于曲柄 B点的力Pp= P 额/I AB X31 =1500/ ( 0.08 X7.33)=2558N因 EM A=0, R21 X23.6 X0.004=Pp X0.08R21=2723.8杆组2-3作力分析IF5! <J <N栏方向:大小:v v vR2+RG+G+VVVVVVV?VVVVV?1.5645N（忽略）M G3 =8.8842N（忽略）其中，P G3=K.n-R43t很小，可忽略。G3=166.4706

37、N, R21 =R12 =2723.8N机自065班廖小琴陞李朝万12 R “氏羽死7/谢I 机械原理课程设计说明书各力对C点取矩,有XMC=0.M R12 +M R43 n + M G3=0Ri2 XO.23275 G3X0.07494 R43n X0.13026=0R43n=(2723.8 XO.23275 166.4706 X0.07494)/ 0.13026 =4771.1N杆组4 5进行力分析机自065班 廖小琴李朝万一4 -VViVVVVVVF+R+R+G+Pg+G+G+M5=0VVVVVVVV?VVVVVV?G4= 77.9296N（省略）Pg4 =76.7010N（省略）方向:

38、大小:其中,Pg5 = 54.5256N （省略），R34t 很小（省略）G5 = 352.800N, R34n = R43n = 4771.1N作力多边形，解得F= 5123.2N >5000NRm机械原理课程设计说明书心得体会磨刀不误砍柴工刚开始课程设计的时候，老师说可以用电脑进行，我首先想到的是可以偷懒了，因为用电脑的话，画同样的东西速度很快， 比例缩放也方便，擦除修改也轻松，还可以不用扛大图板反正是好处多多啊！选择用电脑做的真正原因是我想借此机会学学CAD软件！之前对这款软件很不熟， 这次是边学边做，所以效果不是很好。用电脑做还有个很大的弊端，就是和其他同学的交流很少，有点像闭门造车，导致我们走了不少弯路，每个图我们几乎都画了两遍以上，箭头字体也是反复修改，但我们还是坚持画好每一条线!辛苦的同时我们学到了很多其他同学没有学到的东西，我们用CAD、CAXA绘图，用老师推荐的mathtype写特殊字符，写说明书的时候也帮我们熟悉了word文档，发现了一些以前不知道的功能。凡事有得必有失，我们对电脑作图熟悉了,但是对铅笔和图板就陌生了，有一些手绘作图技巧我们就没法掌握了，这是难免的!这次课程设计最深的体会是做事要细心，如果我们一开始就从整体出发，把图中的箭头、线形、线