电动机负荷的计算方法_第1页
电动机负荷的计算方法_第2页
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文档简介

1、电动机负荷的计算方法一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下：1、水平直线运动轴：9.8*卩W- PB TL= 2 nRn 式NPBM：滚珠丝杆螺距(m)卩：摩擦系数 n：传动系数的效率 1/R : 减速比 W :工作台及工件重量 (KG)2、垂直直线运动轴：9.8* (W-WC ) PB TL= 2 n R (叔 M) 式 WC :配重块重 量(KG) 3、旋转轴运动：T1 TL= R n (N- M)式 T1 :负载转矩(NM) 二:负载惯量计算 与负载转矩不同的是， 只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动 还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相

2、加即可得到负载惯量。由以下基本公式就 能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量 D(cm )L( cm)由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等冗丫 D4L (kg - cm - seC2 )冗丫 L M2)JK=32*980 JK= 32 式 丫：密度(KG/CM3 ) 铁：丫 士7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3铝：y士2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK ：惯量(KG- CM- SEC2 ( KG- M2) D :圆柱体直径(CM ) ( M )L :圆柱体长度(CM ) M)2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、

3、工件等部件的惯量W PB 2 JL1= 980 2 n(KG- CM- SEC2 PB 2 =W 2 n (KG- M2)式中：W :直线 运动体的重量 (KG) PB ：以直线方向电机每转移动量 (cm )或( m) 3、 有变速机构时折算到电机轴上的惯量1、 电机 Z2 J JO Z1KG CN 齿轮齿数 Z1 2 JL1= Z2 *J0(KG- CM- SEC2) ( KG- M2)三、运转功率及加速功率计算在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机 功率计算。一般可按下式求得。1、转功率计算2nNmTLP0= 60( W) 式中： P0 ：运转功率( W) Nm ：电机运行速度(rpm ) TL :负载转矩(N M) 2、速功率计算 2 nNm 2 JL Pa= 60 Ta 式 Pa ：加速功率 ( W) N

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