起重机械概述课件

1、起重机械概述一、 定义起重机：用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降或运移等循环性作业的机械。（GB6974.1-2008）起重机械：以间歇、重复工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与移动重物的机械设备。（GB6974.1-86）起重机械：是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。（特种设备安全监察条例）二、 应用场所与用途应用场所：广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、交通建设、水利建设、航天工业、军用设施建

2、设、电站建设等等各个方面。用途：垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足装卸、转载、安装及人员运送等作业要求。三、主要参数起重量 额定起重量：是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。总起重量：是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具或长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、其中钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。有效起重量：是指起重机能吊起的重物或物料的净质量。跨度：桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离。幅度：起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。起重力矩：幅度与其相应的

3、起吊物品重力的乘积。起升高度和下降深度：是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。运行速度：按起重机工作机构分很多种，如起升速度、回转速度、大车运行速度、小车运行速度等。工作级别： A1A8（考虑起重量和时间利用程度）起重特性曲线：臂架型起重机作业性能曲线（起重量曲线和起升高度曲线）四、起重机械分类（依据国质检锅200431号关于公布特种设备目录的通知，不是GB20776-2006起重机械分类）代码 种 类类 别（12类）品 种（83个品种）4000起重机械  4100 1、桥式起重机 4110通用桥式起重机4120电站桥式起重机413

4、0防爆桥式起重机4140绝缘桥式起重机4150冶金桥式起重机4160架桥机4170电动单梁起重机4180电动单梁悬挂起重机4190电动葫芦桥式起重机41A0防爆梁式起重机42002、门式起重机4210通用门式起重机4220水电站门式起重机4230轨道式集装箱门式起重机4240万能杠杆拼装式龙门起重机4250岸边集装箱起重机4260造船门式起重机4270电动葫芦门式起重机4280装卸桥43003、塔式起重机 4310普通塔式起重机4320电站塔式起重机4330塔式皮带布料机44004、流动式起重机 4410轮胎起重机4420履带起重机4430全路面起重机4440集装箱正面吊运

5、起重机4450集装箱侧面吊运起重机4460集装箱跨运车4470轮胎式集装箱门式起重机4480汽车起重机4490随车起重机46005、铁路起重机 4610蒸汽铁路起重机4620内燃铁路起重机4630电力铁路起重机47006、门座起重机 4710港口门座起重机4720船厂门座起重机4730带斗门座式起重机4740电站门座起重机4750港口台架起重机4760固定式起重机4770液压折臂起重机48007、升降机 4810曲线施工升降机4820锅炉炉膛检修平台4830钢索式液压提升装置4840电站提滑模装置4850升船机4860施工升降机4870简易升降机4880升降作业平

6、台4890高空作业车4900 8、缆索起重机: 挂有取物装置的起重小车沿架空承载运行的起重机 4910 固定式缆索起重机4920 摇摆式缆索起重机4930 平移式缆索起重机4940 辐射式缆索起重机4A009、桅杆起重机 4A10固定式桅杆起重机4A20移动式桅杆起重机4B0010、旋臂式起重机 4B10柱式旋臂式起重机4B20壁式旋臂式起重机4B30平衡悬臂式起重机4C0011轻小型起重设备 4C10 输变电施工用抱杆4C20 电站牵张设备4C30内燃平衡重式叉车4C40蓄电池平衡重

7、式叉车4C50内燃侧面叉车4C60插腿式叉车4C70前移式叉车4C80三向堆垛叉车4C90托盘堆垛车4CA0防爆叉车4CB0钢丝绳电动葫芦4CC0防爆钢丝绳电动葫芦4CD0环链电动葫芦4CE0气动葫芦4CF0防爆气动葫芦4CG0带式电动葫芦4D0012机械式停车设备 4D10升降横移类机械式停车设备4D20垂直循环类机械式停车设备4D30多层循环类机械式停车设备4D40平面移动类机械式停车设备4D50巷道堆垛类机械式停车设备4D60水平循环类机械式停车设备4D70垂直升降类机械式停车设备4D80简易升降类机械式停车设备4D90汽车专用升降机类停车设备通用桥式起重机五、型号表示方法 按

8、各自产品标准六、设备组成和结构特点起重机械种类繁多，结构各异。主要介绍起重机的通用组成部分。一台起重机一般由金属结构、主要零部件、电气系统和安全指示装置组成。见图7-1-8图7-1-20。1金属结构金属结构是起重机的承载构件。桥式起重机的金属结构系指桥架，由主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道、操纵室等组成，见图7-1-8。门式起重机的金属结构还包括支腿，见图7-1-9。图7-1-8 桥式起重机的金属结构图7-1-9 门式起重机金属结构而流动式起重机的金属结构主要由起重臂、回转平台、车架、支腿等组成（如图7-1-10所示）。 图7-1-10 流动式起重机金属结构塔式起重机的金属结构主要由底架、塔身

9、、回转支座、塔顶、平衡臂、吊臂、司机室、梯子与平台等组成（如图7-1-11所示）。 图7-1-11 塔式起重机金属结构1平衡臂拉杆；2塔顶；3平衡臂；4配重；5司机室塔身节；6塔身节；7顶升横梁；8液压装置；9底架；10行走限位器；11行走平台；12回转中心线；13吊臂拉杆；14回转平台；15吊臂；16回转支承；17固定支座；18变幅小车；19吊钩组；20塔身；21顶升套架；22压重；23电缆卷筒；24内爬框架；25固定支脚；26基础；27轨道止挡2主要零部件一台起重机由成百上千个零部件组成。其主要零部件包括吊具、钢丝绳、滑轮、卷筒、齿轮与减速器、制动装置、联轴器、车轮等等。这些零部件加上驱动

10、装置通过组合、装配并与金属结构相结合，形成起重机的各功能机构如起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构等等。（1）吊具吊具又称取物装置，是用来吊取、抓取、吸取、夹取、托取或用其他方法吊运物料的装置，如吊钩、抓斗、电磁吸盘、夹钳、货叉等。吊钩是端部做成钩状，起吊重物的吊具。可分为单钩和双钩两种（如图7-1-12所示），截面形状有圆形、方形、梯形和T字形等。单钩制造与使用比较方便，常用于较小的起重量；双钩的受力比较有利，常用于较大的起重量。是最常见的取物装置。图7-1-12 吊钩抓斗是靠颚板的开闭，自行抓取、卸出散料的取物装置，可分为单绳抓斗、双绳抓斗、四绳抓斗及电动抓斗。最常用的是双绳抓斗（如图7

11、-1-13所示）。主要用于抓取矿石、粮食、煤等散料。图7-1-13 抓斗 1升降钢丝绳；2开闭钢丝绳；3导向滚轮；4固定滑轮及上横梁；5动滑轮及下横梁；6撑杆；7颚板；8刃口；9齿电磁吸盘是靠磁力自行吸取导磁物品的取物装置（如图7-1-14所示）。通常靠线圈通电激磁吸料，断电去磁卸料。主要用于吊运钢板、型钢等。图7-1-14 电磁吸盘（2）钢丝绳钢丝绳是起重机械的重要零件之一，它具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳、极少突然断裂等优点，因而广泛应用于起重机的起升、变幅、牵引机构；还可用作捆绑物体的司索绳、桅杆起重机的张紧绳、缆索起重机的承载索等。图7-1-15所示，钢丝绳由一定数量的钢丝和绳芯

12、经过捻制而成。钢丝捻成股，然后将若干股围绕绳芯制成绳。起重机上运用最多的是线接触式钢丝绳，其钢丝间接触应力小、磨损小，寿命较长；钢丝之间相互滑动容易，钢丝绳挠性较好。图7-1-15 钢丝绳结构（3） 滑轮与卷筒滑轮是引导或引导并改变绳索（或链条）的方向，具有导槽的转动件（如图7-1-16所示）。其主要作用是改变绳索的运动方向和达到省力的目的。也用来均衡两根绳的张力。工作滑轮根据其轴线是否运动，可分为动滑轮和定滑轮。只利用滑轮的微小转动来平衡钢丝绳张力的叫均衡滑轮。由同轴上的多个定滑轮或动滑轮构成滑轮组（如图7-1-18所示）。滑轮组有省力滑轮组和增速滑轮组两种，起重机上常用省力滑轮组，它通过较

13、小的驱动力，起升较大的载荷。卷筒是用来卷绕绳索并传递动力的转动件（如图7-1-17所示）。起重机中的起升机构或牵引机构都要用卷筒来卷绕钢丝绳，传递动力，并把旋转运动变为直线运动。按照绕绳层数，卷筒可分为单层绕和多层绕两种。桥架型起重机多用单层缠绕卷筒，卷筒表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，保证其排列整齐，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳寿命。多层缠绕卷筒多用于起升高度很大或结构尺寸受限制的地方，如汽车起重机等，常制成无螺旋槽的光面卷筒，钢丝绳可以紧密排列。图7-1-16 滑轮结构图7-1-17 卷筒结构图7-1-18 滑轮组制动器是使机构停止运转，或防止机构运转的装置，是保证

14、起重机安全正常工作的重要部件（如图7-1-19所示）。起重机上多采用常闭式制动器，即机构不工作期间，制动器处于抱闸制动状态。欲使机构工作，须通过外力如电磁力来克服弹簧力使制动器松闸，机构即可运转。起重机上采用的制动器按构造形式可分为块式、带式、盘式和圆锥式等几种，其中块式制动器因其构造简单、制造安装调整方便而应用最广。图7-1-19 制动器结构 1制动轮；2制动瓦轮；3制动臂；4调整螺母；5副弹簧；6拉杆；7电磁铁；8调整螺栓起重机还有减速器、联轴器、车轮与轨道等主要零部件。减速器的作用是将电动机的高速转动降低为需要的工作速度，并增大工作扭矩。联轴器是轴与轴之间的连接件，其作用是把电动机的扭矩

15、通过减速器传递到低速轴，以完成升降、运行等工作。车轮则是起重机运行机构的一个组成部件，通过车轮在轨道上的滚动，来实现起重机的水平运行。限于篇幅，不再具体介绍。3电气系统起重机的电气系统包括电力拖动和电气控制等部分。电力拖动部分的作用是为起重机各机构的运行提供动力和速度控制；电气控制部分的作用是对起重机进行操纵和控制。主要由供电系统、电动机、各种控制电器（主令控制器、各种开关和断路器、接触器、继电器、电阻器等）组成。由于起重机的工作环境恶劣，常在高温、多尘、烟雾、蒸汽等条件下工作，户外起重机则经常受风霜雨雪的影响；起重机的工作又是断续的，电动机处于频繁的起动、制动状态；负载也不规律，时轻时重，因

16、此，起重机的电气设备和控制线路的设计与配置，必须考虑适应上述工作特点。4安全保护系统为了保证起重机的安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，起重机上必须设置各种安全保护和指示装置。七、安全装置起升高度限位器、下降深度限位器、回转限位器、大车行程限位器、小车行程限位器、臂架变幅限位器、偏斜限制器、起重量限制器、起重力矩限制器、防坠安全器、绳索松弛停止器、缓冲器、防风装置、减震装置、防臂架后翻装置、起重机防碰装置、安全钩、回转锁定装置、起重量指示器、幅度指示器、起重力矩指示器、臂架倾角指示器、风速仪、报警装置等。八、实施制造许可的部件起重量限制器力矩限制器高度限位器防坠安全器制动器九、起重机械性能基本要求1. 起重机金属结构和机械零件应具有足够的强度、刚度和抗屈曲能力。强度是指金属构件抵抗外力作用不产生破坏的能力。刚度是指在外力作用下，金属构件抵抗产生弹性变形的能力。稳定性是指金属构件承受压力载荷作用时，保持原有几何形状的能力。因此首先要求起重机零部件和金属结构受载后不破坏，即满足强度要求。静强度计算是最基本的计算。应力循环次数少或重要性一般的零件，只进行静强度计算。否则承受循环应力零件或构件还要进行疲劳计算。再者，起重机在使用过程中零件及构件不应产生过大的变形，否则也会