PID调节器研究_第1页
PID调节器研究_第2页
PID调节器研究_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、当Set位置为1时，输出与INIT位置的数值相同。即PID具有旁通功能。在一定条件下，可以使输出不经过PID调节，而直接等于一个数值。在此例中表示MVARmode（恒无功模式）已经在运行，这时Voltage Regulator PID调节器将不起作用，而直接使AVRout输出值与Controlout值相等。OG为上限，当输出值超过15000时，输出不跟随PID变化，而为15000。UG为下限，当输出值低于10时，输出不跟随PID变化，而为10。设定值（期望值）W：23407实际值X：23384-(-20)=23404，偏差为3。比例调节常数KP：30积分调节常数TN_TZ：40微分调节常数TV

2、_TZ：10上式可以看出当励磁没有投入前。MAVR/PF控制输出与Controlout直接相连。输出为其初始给定值5000。在起动后励磁开关Q10闭合时才转到该控制模式。如果选择PF模式，则W期望设定值为PFQrefint1901。否则选择模式为无功模式，则W期望值为Qrefint=666.无论是恒无功功率控制，还是恒功率因素控制，其PID输入的期望值W都是以无功值Q的形式进行输入的，专业便于与实际测量到的无功值X进行比较。通过比较实测与控制之间的误差实现调节。实际值X则是实际测量得到Q的值。MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的输出，如果选择PF模式，则选用PFQrefint值来实现差值调节，最后通过调节Controlout的值来调节励磁电流，以抬高无功或降低无功来实现控制功率因素的控制。如果是MAVr模

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论