ARM中C语言和汇编语言混合编程_百度文库.

1、C和汇编，虽然C+已经有相应的编译器，但是现在使ARM中C语言和汇编语言混合编程在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是 用还是比较少的。C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构在稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如 硬件系统的初始化中的 CPU状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块，基于汇编与机器码一一对应的关系，这时不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的

2、嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。C和汇编的混合编程，包括相互之间单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论 的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，不涉及C+语言。一、在C语言中内嵌汇编在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略有不同，存在一些限制，主要有下面几个方面：a不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令;b在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突;c R12 和R13可能被编译器用来定存放中间编译结果，计算表达式值时可能把R0-R3、R12 及 R14 用于子程序调

3、用，因此避免直接使用这些物 d 一般不要直接指定物理寄存器; e让编译器讲行分配内嵌汇编使用勿理寄存器；寸的标记是asm或asm关键字，用法如下:asminstruction ;instruction 或 asm("instruction;i nstructi on1"下面是一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言： /C 语言文件 *c #in elude void my strcpy(const char *src, char *dest char ch;asmloop:Idrb ch, src, #1 strb ch. dest, #1 cmp ch, #0bne loo

4、pint mai n(char *a="forget it and move on!"char b641;my strc py (a, b;prin tfC'orig in al: %s", a;p rintfC'c op yed: %s". b:return 0;在此例子中C语言和汇编之间的值传递是用 C语言的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编 中也可以访问。二、在汇编中使用 C定义的全局变量内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有很多的限制。当汇编的代码较多时一 般放在单独的汇编文件中，这时就需要在汇 编文件和C文

5、件之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。F面是一个C语言和汇编语言共享全局变量的例子:C 语言文件 *.c #in clude int gVar=12;exter n asmDouble(void;int mai n(prin tf("origi nal value of gVar is: %d", gVar_1;asmDouble(:prin tf(" modified value of gVar is: %d", gVar_1;return 0;；汇编语言文件 *S AREA asmfile, CODE, READONLY EXP O

6、RT asmDoubleIMP ORT gVarasmDoubleldr rO, =gVarldr r1, r0mov r2, #2mul r3, r1, r2str r3, r0mov p c, lrEND在此例中，汇编文件与C文件之间相互传递了全局变量gVar和函数asmDouble ，留意声明的关键字extern 和IMP ORT三、在C中调用汇编的函数有一些对机器要求高的敏感函数，通过C语言编写再通过 C编译器翻译有时会岀现误差，因此这样的函数一般采用汇编语言来编写，然后供C语言调用。在 C文件中调用汇编文件中的函数，要注意的有两点，一是要在 的汇编函数原型，并加入 extern关键字

7、作为引入C文件中声明所调用函数的声明；二是在汇编文件中对对应的汇编代码段标识用 明，函数通过 mov pc, lr指令返回。这样，就可以EXPORT关键字作为导岀函数的声在C文件中使用该函数了。从C语言的角度的角度，并不知道调用的函数的实现是用汇编汇编语言，原因C语言的函数名起到表明函数C语言还是代码起始地址的作用，而这个作用和汇编语言的代码段标识符是一致的。F面是一个C语言调用汇编函数例子:/C 语言文件 *.c #in cludeexter n void asm_strc py(const char *src, char *dest;int mai n(const char *s=&quo

8、t;seas ons in the sun" char d32;asm_strc py (s, d;prin tf("source: %s", s;prin tf(" dest in ati on: %s",d;return 0;汇编语言文件 *S AREA asmfile, CODE, READONLYEXP ORT asm_strc py asm_strc pyloopldrb r4, rO, #1cmp r4, #0beq overstrb r4, r1, #1b loopovermov p c, lrEND在此例中，C语言和汇编语言之间

9、的参数传递是通过对应的用 第一个参数，R1规定叫作ATPCSR0-R3来进行传递，即 R0传递 传递第二个参数，多于4个时借助栈完成，函数的返回值通过R0来传递。这个(ARM Thumb Procedure Call Standard)，具体见 ATPCS 规范。四、在汇编中调用C的函数F面是一个汇编语言调用C语言函数例子:在汇编语言中调用 C语言的函数，需要在汇编中IMP ORT对应的C函数名，然后将 C的代码放在一个独立的 C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。C 语言文件 *c /int cFu n(i nt a, int b, int cretur n a+b+c;汇编语言文件

10、*.S AREA asmfile, CODE, READONLYEXP ORT cFun startmov r0, #0x1mov r1, #0x2mov r2, #0x3bl cFu nnopnopb startENDATPCS规范来实现的。在汇编语言中调用 C语言的函数，参数的传递也是按照在这里简单介绍一下部分 ATPCS规范:子程序间通过寄存器 R0R3来传递参数。A.在子程序中，使用寄存器R4R11来保存局部变量。B.寄存器R12 桟），记作IP。用于子程序间scratch寄存器（用于保存SP,在函数返回时使用该寄存器岀C.寄存器 值必须相等。R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退岀子程序时的D.寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。E.寄存器R15是程序计数器，记作PCF.参数不超过4个时，可以使用寄存器R0R3来传递参数，当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。G.结果为一个32位整数时，可以