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文档简介

1、 结论与讨论 1. 力在坐标轴上的投影为： 力在坐标轴上的投影为： 2. 平面内力的解析表达式为： 平面内力的解析表达式为： 3. 求平面汇交力系的合力 （1）几何法 ） 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为： FR = Fi 合力的作用线通过各力的汇交点。 合力的作用线通过各力的汇交点。 第二章 平面简单力系 Fx = F cos F = Fxi + Fy j （2）解析法 ） 根据合力投影定理： 根据合力投影定理： 2 2 FR = FRx + FRy = ( Fxi 2 + ( Fyi 2 FRy FRx cos(FR , i = , co

2、s(FR , j = FR FR 4. 平面汇交力系的平衡条件 （1）平衡的必要和充分条件： ）平衡的必要和充分条件： （2）平衡的几何条件： ）平衡的几何条件： FR = Fi = 0 力多边形自行封闭 （3）平衡的解析条件： ）平衡的解析条件： F = 0 xi Fyi = 0 第二章 平面简单力系 5. 平面力对点之矩 MO (F = F d = 2OAB 6. 合力矩定理： 合力矩定理： MO (FR = MO (F + MO (F2 +L+ MO (Fn = MO (Fi 1 7. 力偶和力偶矩 力偶两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶 两个大小相等 M = Fd 力偶矩 力偶在任一轴上的投影等于零， 力偶在任一轴上的投影等于零，且对平面内任一点的矩恒等于 力偶矩，力偶矩与矩心的位置无关。 力偶

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