E-01-O-A-工业机器人数控加工工作站应用-测试题_第1页
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文档简介

1、工业机器人数控加工工作站应用测试题 一、填空题1.常用的离线编程软件有Robotmaster、（ ）、（ ）和（ ）。2. 数控铣削主要适合（ ）类零件、直纹曲面类零件、立体曲面类零件的加工。3. 在铣削加工中，铣刀旋转方向与工件进给方向相反。铣削时每齿切削厚度从零逐渐到最大而后切出的铣削称为（ ）。4. 铣削平面轮廓曲线工件时，铣刀半径应（ ）件轮廓的最小凹圆半径。5. 数控铣削中，刀库选刀方式一般采用（ ）移动原则。6. 数控铣削加工中，定位基准分为（ ）基准和精基准。7. 在数控铣削加工中，以已加工过的表面进行定位的基准称为（ ）基准。8.在对数控加工工作站进行离线编程时，除了使用离线编

2、程软件生成加工轨迹外，还可以通过（ ）在工件上生成（ ）轨迹，再导入RobotArt软件中。9. 在RobotArt离线软件编程过程中，导入的轨迹要和工件模型进行（ ）操作。10. 在RobotArt离线软件离线编程时，轨迹生成之后，轨迹点中（ ）则代表姿态正常的点。11.在RobotArt离线软件离线编程时，轨迹生成之后，轨迹点中（ ）代表机器人的关节限位点。12.在RobotArt离线软件离线编程时，轨迹生成之后，轨迹点中（ ）代表不可到达的点。13. 在RobotArt离线软件编程时在轨迹调整界面，单击（ ），软件会自动计算出轨迹点的（ ）。14. RobotArt离线软件进行轨迹优化时

3、，（ ）与（ ）重合代表着轨迹点姿态有限位，需要将水平线调整到空白位置。二、选择题1. 在ABB机器人示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）。A 校准窗口 B 资源管理器窗口 C 系统信息窗口 D 控制面板窗口2. 普通高速钢的硬度大概在（ ）HRC范围内。 A 7080 B 6267 C 9095 D 120以上 3. 铣较大平面时，应该选用（ ）。A球头铣刀 B面铣刀 C立铣刀 D键槽铣刀三、判断题1. 在RobotArt离线编程软件中，生成的轨迹线的颜色是粉色，不可以更改。 （ ）2. 在RobotArt离线编程软件中轨迹调整时，优化水平线的位置不方便调整时，可以右键单击紫色水平线，选择“增加点”。 （ ）四、简答题在RobotArt离线编程软件中离线编

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