三菱机器人单元测试卷2(含答案)_第1页
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文档简介

1、三菱机器人虚拟实训课程 单元测试卷2班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题(共2题,10分)1 在布局过程中,只有配合中的重合指令才能将多个零件紧贴在一起。2 在布局过程中,平行指令能将多个零件紧贴在一起。二、单选题(共3题,15分)3 在调节机器人位置和移动抓手位置过程中有几种模式切换。()A. 1 B. 2 C. 3 D. 44 插入多个相同的物体可以用到哪两个快捷键进行复制粘贴()A. Ctrl+C和Ctrl+V B.shift+C和shift+VC.Alt+C 和 Alt+C5 在码垛项目中我们选择哪种型号的机器人() A. RV-12SDLC-SUL B. RV-13SDLC-SU

2、L C RV-14SDLC-SUL 三、多选题(共1题,10分)6 在布局的过程中,主要用到下;下列哪几个指令。( )A. 配合 B. 插入零部件 C.移动零部件 D.参考集合体 四、填空题(共2题,10分)7 在solidworks 中单击 ,会出现机器人控制面板。8 三菱机器人模拟仿真在 和 软件中进行五、问答题(共2题,20分)9 抓手通过哪个功能准确地移动到相应的点?六、名词解释题(共1题,10分)10解释If M<=6 Then *Loop的意思?七、综合题(共1题,25分)11如何放置机器人,并且固定其位置。三菱机器人单元测试卷2(参考答案)一、是非题(共2题,10分)题号1

3、2答案非非二、单选题(共3题,15分)题号345答案BAA三、多选题(共1题,10分)题号6答案A,B,C四、填空题(共2题,10分)7 Virtual contorller8 Solidworks MELFAWorks五、问答题(共2题,20分)9 在robert operation 点击switch P/J切换成position 模式 对X Y Z 进行操作。六、名词解释题(共1题,10分)10当M小于等于6之前 程序一直在*Loop中循环。七、综合题(共1题,25分)11在MELFA-WORKS对话框中打开【Robot Setting】,在Robot Setting对话框中选择RC1并打开,会出现Robot details Setting对话框,因为机器人被隐藏起来了,所以选中【show robot】,屏幕会出现一个不在布局场景内的机器人,然后我们勾选【Exist travel base】,并单击下面的

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