挖掘机液压基础知识(2)_图文

1、二通插装阀单向锁定A B,通;B A单向锁定,不通。无控制油压单向阀A B B A解锁有控制油压该腔内的油被引回油箱 ×A×B通道被阀杆遮断液压蓄能器 原理:气体被压缩后储存能量缩后储存能量。 作用:吸收液压振冲击并膜片 振动和冲击并且可以作为应急能作 源使用。充满氮气 液压回路的串联串联:多路换向阀 中上一个阀的回油中上个阀的回油 为下一个阀的进油。液压泵的工作压力 是同时工作的执行元件的总和,这种元件的总和这种 油路可以做复合动作但是克服外载作,但是克服外载 荷的能力比较差。液压回路的并联并联:多路换向阀中 各换向阀的进油口都 与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相 连。

2、这种油路克服外载荷的能力比较强载荷的能力比较强, 但是几个执行元件同时工作时负载小的先 动,负载大的后动,复合动作不协调。复合动作不协调 液压泵的基本性能参数压力P(单位Mpa,兆帕泵的输出压力由负载决定。负载压力,负载压力。安全阀限制最高压力。排量q (单位ml/r,毫升/转泵每转一周所排出的液压油的体积。排量不可变的泵叫定量泵;排量可变的泵叫变量泵。液压泵的基本性能参数流量Q(单位L/min,升/分钟单位时间内输出液压油的体积。Q=q×n(不考虑单位转换系数,下同 (不考虑单位转换系数下同其中n是泵的转速,单位rpm,转/分钟泵的功率N(单位Kw,千瓦N=P×QN P液

3、压马达的基本性能参数排量q(单位ml/r,毫升/转液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不液压马达每转一周所排出液体的体积排量不可变的叫定量马达,排量可变的叫变量马达。输出扭矩M(单位NM,牛米牛米M=P ×q ×其中P为马达进出口压力差,为马达的机械效率效率。输出转速n(单位rpm,转/分钟n=Q ×/q 其中为马达的容积效率。n=Q/q为马达的容积效率液压柱塞泵和柱塞马达的变量变量泵 变量马达 液压泵输入输出误差控制阀液压缸反馈液压系统的伺服控制 工作特点 是一个位置跟踪装置,液压缸缸体位置始终跟随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟随阀杆所以伺服控制系统又

4、叫随动系统跟踪系统。是一个力的放大装置。移动阀杆的力很小,液是个力的放大装置移动阀杆的力很小液压缸的推力却可以很大。必须有外部能源(液压泵。压泵 工作特点 系统工作时阀杆必须先有一定的开口度,系统作时阀杆必须先有定的开度就是说缸体的移动必须落后于阀杆,或者说输出始终落后于输入这个称为系统的说输出始终落后于输入,这个称为系统的误差。没有误差就没有动作,而动作又力图消除误差。伺服控制系统就是这样由不图消除误差伺服控制系统就是这样由不平衡(有误差到平衡(消除误差,再由平衡到不平衡地连续工作。由平衡到不平衡地连续工作 工作特点 阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作用,而且还起到将系统的输出和输

5、入信号加以比较以定出它们之间误差的测量元件的作用,这种作用成为反馈。使输入与输出的误差增大是正反馈;使输入与输出的误差减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。馈可以是机械电气液压气动或它们的组合液压伺服控制系统的应用示例阀杆控制方式:手控、液控、电控或者它们的组合P O泵调节器 液压恒功率 控制(单台泵 泵调节器系统压力与弹簧力成正比与系统流量成反比比,与系统流量成反比。起调压力p0=弹簧预紧力÷油压作用面积紧力油压作用面积 液压恒功率控制(单台泵 在这里,可以任意增加阀杆的控制:增加

6、阀杆的控制 液控、电控或者它们之间的组合,拓们之间的组合拓 展恒功率变量泵的控制功能。控制功能 负反馈 泵的恒功率曲线随转速变化规律当泵的转速发生变Q转速高泵功率大化时,泵的恒功率曲线也发生变化转速低泵流量和曲线也发生变化。即随着泵转速的下降其流量和功率功率都小降,其流量和功率也都下降。P泵的恒功率曲线随起调压力变化规律Q 起调压力低泵的功率小当泵的起调压力发生变化时,泵起调压力高泵的功率大的恒功率曲线也发生变化。即随着泵起调压力的下降,其功率也下降。P该点取决于第二根弹簧何时进入工作状态液压恒功率控制要点泵调节器是一种液压伺服控制机构,它至少要有两根-弹簧,构成两条直线段,在压力流量图上形成

7、近似的恒功率曲线。调节弹簧的预紧力可以调节泵的起始压力调定点压力简起起p 0(简称起调压力,调节起调压力就可以调节泵的功率。起调压力高,泵的功率大;起调压力低,泵的功率小。因此恒功率变量又叫做压力补偿变量。只有当系统压力大于泵的起调压力时才能进入恒功率调节区段,发动机的功率才能得到充分利用。压力与流量的变化为:压力升高,流量减小;压力降低,流量增大。维持:流量×压力=功率不变。当泵的转速发生变化时泵的流量(功率也变化当泵的转速发生变化时,泵的流量(功率也变化。液压伺服控制系统的应用示例液控阀杆P O如果这里设置双弹簧,就是液压如果这里设置双弹簧就是液压系统的恒功率控制的具体应用 P=

8、P1+P2液压全功率控制 (两台泵液压交叉控制 液压交叉控制 两个小活塞 的面积相等 液压全功率控制要点具有单泵恒功率调节的特点。两台泵相同泵调节器也完全一样两台泵输出的流两台泵相同,泵调节器也完全一样,两台泵输出的流量相等,即Q1=Q2;但是压力可以不同,即P1P2,那么两台泵的输出功率也就不同。有时一台泵功率很大,而另一台泵功率很小。两台泵的功率总和始终保持恒定,不超过发动机的额定功率定功率。全功率变量不是根据P1和P2的单数值,而是根据两台P=P1P2泵的工作压力之和+来进行流量调节,只有当P=P1+P2 2×p0时进入全功率调节区域,才能充分利用发动机的功率。泵的负流量控制换向阀中位 回油道上有节流孔,油 通过这个节流孔产生压产生 差。将节流孔前的压力前的力 引到泵变量机构来控制 泵的排量。 全功率控制泵 的 负流 量 控制负流量控制 Q泵的压力切断控制无