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文档简介

1、自动控制原理模拟试题1一、建立如下系统的传递函数（其中U0是输出，Ui是输入）（合计10分，共2个小题，每题5分） (a)(b)二、 求（合计10分，共2个小题，每题5分）W1W2H1H2_+_XrXc（a）W1W2H1H2_XrXcW3H2_(b)三、求 (本题满分10分）提示： 四、 计算（合计10分，共2个小题，每题5分）1) 已知系统的方块图如下，求使系统稳定的K。2) 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。五、 计算（合计10分，共2个小题，每题5分）设有单位反馈系统，如果其开环传递函数为：1） 2）求输入量为 和时系统的稳态误差。六、 画

2、根轨迹（本题满分10分）21A提示： 七、判断稳定性 ，说出原因（合计10分，共5个小题，每题2分） P=0P=0 2型系统P=1 （a）(b)(c) P=1 P=0 2型系统(d)(e)八、画出如下系统的Bode图（合计10分，共2个小题，每题5分）1） 2）()九、已知系统的Bode图，写出开环传递函数（合计10分，共2个小题，每题5分） （a）（b）十、简答（合计10分, 共5个小题，每题2分）1） 系统的相位裕量影响系统的哪些动态指标？通常相位裕量的取值范围是多少？2） 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜 率为多少？为什么？3） 简要画出二阶

3、系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。4） 若系统是二阶工程最佳的，那么阻尼比应该取多少？相应的超调量，上升时间和建立时间 是多少？5） 用二阶系统的根轨迹说明，增加开环零点和增加开环极点对系统根轨迹走向的影响。自动控制原理模拟试题1答案1、 建立如下系统的传递函数（其中U0是输出，Ui是输入）2、 方块图（2题）W1W2H1H2_+_XrXcW1W2H1H2_XrXcW3H2_3、 信号流图4、 routh稳定判据（2题）1)2) 设单位反馈系统的开环传递函数为，要求闭环特征根的实部均小于-1，求K值应取的范围。5、 稳态误差设有单位反馈系统，如果其开环传递函数为：1） 2）求输入量为 和时系统的稳态误差。6、 动态误差7、 根轨迹，画出

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