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文档简介

1、柔性接头运动分析1. 项目描述：车辆在一个减速带的试车跑道上行驶，减速带的高度为50mm,间隔为2100mm。车辆速度为60km/h。车辆在颠簸行进，车轮前束角对应转向盘的角度为45°、0°和-45°时，测试转向系统的工作情况，比较添加套管约束前后车轮的偏航。2. 问题分析：车辆在过减速带时，车轮上下颠簸并产生左右偏航，软件模拟中刚性接触约束及柔性接触约束所分析的结果不同。3. 解决方案：a. 建立一个motion运动算例；b. 在Lower_Arm和Base_Caps<5>之间添加一个锁定配合；c. 浮动Base_Caps<5>；d. 在

2、Steering_Shaft和Steering_rack之间生成一个齿条小齿轮配合，属性选择“齿条行程/转数”，值为“51.43”；e. 添加一个线性马达驱动车轮，选择轮毂中点为马达位置，零件wheel的Top plane为马达方向，马达属性选择“振荡”，位移为50mm，频率为7.94Hz；f. 在Strut_Lower和Strut_Upper之间添加一个弹簧和阻尼，弹簧刚度系数为60牛顿/mm，自由长度为405mm，阻尼常数为0.46牛顿/（mm/秒），弹簧圈直径为60mm，圈数为10，线径为10mm；g. 设置运动算例属性每秒帧数为500，时间帧拖至4s；h. 计算运动算例；i. 依次选择

3、其他数量-俯仰/偏航/滚转-偏航-Wheel面，生成零件Wheel的质心偏航图解；j. 编辑图解特征，在“图解结果相对于”下拉选项中选择“新结果”，并依次选择位移/速度/加速度-质量中心位置-Y分量-Wheel面，生成质心位置和俯仰/偏航/滚转的图解；k. 编辑四个Base_Caps和Arms的同轴心配合，点击分析-套管，在各个Base_Caps和Arms之间生成阻尼，刚度值为3500N/mm，阻尼值为2.63，其他设置默认不变；l. 运算运动算例，并观察图解。4. 运动算例图解：图一为前束角为0度时，零件Wheel的质心偏航图解；图二为前束角为0度时，零件Wheel质心位置和俯仰/偏航/滚转的图解；图三为前束角为45度时，零件Wheel质心位置和俯仰/偏航/滚转的图解；图四为前束角为-45度时，零件Wheel质心位置和俯仰/偏航/滚转的图解；图五为前束角为0度时，阻尼状态下零件Wheel质心位置和俯仰/偏航/滚转的图解。5. 结果分析：Wheel的质心偏航符合

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