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文档简介
1、定时器定时器/计数器指令计数器指令TIM/CNT使用使用TIM/CNT注意事项注意事项 TIM/CNT共同使用编号共同使用编号000127,在程序中,在程序中TIM和和CNT的编号不能重复。的编号不能重复。 TIM/CNT的操作数可以是常数,也可以是通道,的操作数可以是常数,也可以是通道,但常数或通道内容必须是但常数或通道内容必须是BCD数。数。 计数器有保持功能,而定时器没有此功能。计数器有保持功能,而定时器没有此功能。 TIM/CNT的设定值是通道时,通道内容改变、设的设定值是通道时,通道内容改变、设定值即改变。但必须在定值即改变。但必须在TIM的输入条件断开、的输入条件断开、 CNT复位
2、后,下一次定时复位后,下一次定时/计数才执行新设定值。计数才执行新设定值。 1. 定时器定时器TIM/ TIMH TIM普通定时器普通定时器 定时时间为定时时间为0999.9 sTIMH 高速定时器高速定时器 定时时间定时时间 为为099. 99 s 格式:格式: TIM NSV N:000127 ( TIM与与TIMH共用这些编号共用这些编号 )TIM N SV符号符号SV :09999 单位:单位:TIM 为为0.1 s;TIMH 为为0.01 s定时器定时器ON后,若执行条件后,若执行条件OFF,定时器复位。,定时器复位。 当扫描时间当扫描时间Ts 0.1秒时,秒时,TIM会不准确;会不
3、准确; 当当Ts 0.01秒时,秒时,TIMH会不准确。会不准确。 定时器的功能定时器的功能当执行条件当执行条件ON时开始定时,定时过程中执行条件时开始定时,定时过程中执行条件要保持要保持ON。定时时间到,定时器定时时间到,定时器ON、其所属触点动作。此后、其所属触点动作。此后只只 要执行条件保持要执行条件保持ON , 其其ON状态保持。状态保持。 定时器定时器ON后,若后,若PLC断电,定时器复位。断电,定时器复位。 当定时器复位时,其当前值为设定值。当定时器复位时,其当前值为设定值。定时器定时器TIM 、TIMH的用法的用法LD 00000TIM 000 # 0050LD TIM 000O
4、UT 0100000000TIM 000010005 STIM 000 #005000000TIM 00001000TIM定时时间:定时时间:500.1 = 5s开始开始定时定时定时定时 到到定时器定时器复位复位 对对TIMH计算:计算: 500.01 = 0.5s分析程序对线圈分析程序对线圈01000的控制的控制00000对应启动按钮、对应启动按钮、00001对应停车按钮对应停车按钮 。按下启动按钮按下启动按钮 线圈线圈00000ON 线圈线圈20000ON闭合闭合闭合闭合闭合闭合20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000触点触点20000
5、闭合闭合TIM001开始定时开始定时 经过经过 5sTIM001 ON 触点触点TIM001闭合闭合 线圈线圈01000 ON触点触点00000闭合闭合 定时器定时功能例定时器定时功能例(1)自按下启动按钮自按下启动按钮5s后线圈后线圈01000 ON线圈线圈01000 ON期间按下停车按钮期间按下停车按钮 线圈线圈00001通电通电线圈线圈20000断电断电断开断开TIM001 复位复位 断开断开断开断开20000TIM00101000000000000120000TIM001#005020000只要只要TIM001 ON线圈线圈01000 一直一直ON触点触点00001断开断开触点触点20
6、000断开断开触点触点TIM001断开断开线圈线圈01000 OFF按下停车按钮,线圈按下停车按钮,线圈01000 OFF自按下启动按钮自按下启动按钮 5s后线圈后线圈01000 ON分析程序对分析程序对01000的控制作用。的控制作用。00000闭合闭合20000接通接通10秒到秒到TIM001 ONTIM001 自复位自复位 !设设HR00中数据为中数据为0100,TIM001的定时值为的定时值为10 秒。秒。TIM001开始定时开始定时闭合闭合 线圈线圈01000 ON闭合闭合断开断开欲保持欲保持01000 ON需加自锁需加自锁自锁自锁定时器定时功能例定时器定时功能例(2)20000TI
7、M00120000010000000000001TIM 001 HR0020000TIM00101000常开触点常开触点TIM001 ON 常闭触点常闭触点TIM001 OFF断开断开TIM001自复位后,即开始下一轮定时。自复位后,即开始下一轮定时。当改变通道当改变通道HR00中的内容时,中的内容时,TIM的设定值即改变!的设定值即改变!在在01000 ON期间,期间,若线圈若线圈00001 ON线圈线圈20000断电断电TIM001 复位复位线圈线圈01000 OFF20000TIM00120000010000000000001TIM 001 HR0020000TIM00101000断开断
8、开断开断开断开断开触点触点00001断开断开但需但需TIM复位后、下一次定时才执行新设定值复位后、下一次定时才执行新设定值分析程序对分析程序对01000的控制作用。的控制作用。自自00000 ON线圈线圈20000 ON 900秒到秒到 TIM001 ON 900秒到秒到 TIM002 ON 定时器级联使用定时器级联使用SV= SV1+SV2 TIM02开始定时开始定时 线圈线圈01000 ON TIM01开始定时开始定时 定时器定时时间的扩展定时器定时时间的扩展20000TIM00220000010000000000001TIM 001 #900020000TIM001TIM 002 #9000闭合闭合闭合闭合闭合闭合练习:写出梯形图的语句表。练习:写出梯形图的语句表。 LD 00000 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 20
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