一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验_图文

1、 一起学mini2440裸机开发(十-mini2440外部中断实验我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法（即安装中断向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直没成功，这种方法一直没成功，后来又想，还是先从最简单的开始吧，就是不利用中断向量表，直接像利用51单片机那样的中断一样使用它，但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性，将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法，这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处，如果发生中断后，比如发生了普通

2、中断IRQ，那么PC指针被强制设为0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000处，在地址0x0000 0018处有什么我也不知道，这样子程序就跑飞了。   下面还是简单说一下我的外部中断实验，结合具体的实验，分析中断的响应过程，以及中断服务函数的编写。实验功能   本实验实现的功能：mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按下K4时，LED4亮。硬件电路分析：   我的256M的mini2440板子上有4

3、个LED，其接口电路如图1所示，当GPIO口输出为低电平时，相对应的LED灯亮；输出高电平时，LED灯灭。        按键接口电路如图2所示，当按键没有按下时，GPGx引脚为高电平；当按键按下时，引脚电平变为低电平。     程序分析：  外部中断工程的文件布局如图3所示。  该工程有三个模块组成：按键模块、LED模块和中断处理模块。按键模块主要包含button.c和button.h文件。LED模块包含led.c和led.h文件。中断处理模块主要包含i

4、nterrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处理函数。下面我贴出源文件   main.c文件#include"led.h"#include"button.h"#include"isrservice.h"#include"interrupt.h"int main(   

5、;     Led_Init(;   /初始化LED    KeyInt_Init(;     /初始化按键    Irq_Init(;      /初始化外部中断    while(1      /循环，等待中断发生    &#

6、160;          ;               led.c文件/* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口* LED1-GPB5    LED2-GPB6* LED3-GPB7    LED4-GPB8*/#include /* 函数名称：void Led_Init(void*

7、全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭*/void Led_Init(void  GPBCON&=(3<<10|(3<<12|(3<<14|(3<<16;  GPBCON|=(1<<10|(1<<12|(1<<14|(1<<16;     /设置GPB5-8口为输出功能 

8、0;GPBUP&=(1<<5|(1<<6|(1<<7|(1<<8;       /上拉电阻使能  GPBDAT|=(1<<5|(1<<6|(1<<7|(1<<8;      /令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭      led.h文件#ifndef _LED_H_#define _LE

9、D_H_#include #define Led1_On(  GPBDAT&=(1<<5;#define Led1_Off(  GPBDAT|=(1<<5;#define Led2_On(  GPBDAT&=(1<<6;#define Led2_Off(  GPBDAT|=(1<<6;#define Led3_On(  GPBDAT&=(1<<7;#define Led3_Off(&

10、#160; GPBDAT|=(1<<7;#define Led4_On(  GPBDAT&=(1<<8;#define Led4_Off(  GPBDAT|=(1<<8;/* 函数名称：void Led_Init(void* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：设置GPN5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭*/void Led_Init(void;#endif     &

11、#160; button.c文件/* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断*   按键 GPIO  中    断*    K1   GPG0   EINT8*    K2   GPG3   EINT11*    K3   GPG5   EINT13*    K4 &

12、#160; GPG6   EINT14*    K5   GPG7   EINT15*    K6   GPG11  EINT19*/#include #include"button.h"#define KEY1_C  (3<<0#define KEY2_C  (3<<6#define KEY3_C  (3<<10#define&#

13、160;KEY4_C  (3<<12#define KEY1  (2<<0#define KEY2  (2<<6#define KEY3  (2<<10#define KEY4  (2<<12/* 函数名称：void KeyInt_Init(* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能*/void KeyInt_Init(void

14、 GPGCON&=(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C; GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4;         /将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中断输入功能 GPGUP&=(1<<0|(1<<3|(1<<5|(1<<6; GPGDAT|=(1<<0|(1<<3|(1<<5|(1<<6;   

15、60; /因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平       button.h文件#ifndef _BUTTON_H_#define _BUTTON_H_/* 函数名称：void KeyInt_Init(* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能*/void KeyInt_Init(void;#endif     interrupt.h文件#ifndef

16、60;_INTERRUPT_H_#define _INTERRUPT_H_/* 函数名称：void Irq_Init(void* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效*/void Irq_Init(void;#endif      interrupt.c文件/* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断*   按键 GPIO  中    断*&

17、#160;   K1   GPG0   EINT8*    K2   GPG3   EINT11*    K3   GPG5   EINT13*    K4   GPG6   EINT14*    K5   GPG7   EINT15*  

18、  K6   GPG11  EINT19*/#include #include"interrupt.h"/* 函数名称：void Irq_Init(void* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效*/void Irq_Init(void  /对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们 EINTMASK&=(1<<8&

19、;(1<<11&(1<<13&(1<<14; /这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚 /所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了  /EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能 INTMSK&=(1<<5;     isrservice.h文件#ifndef _ISRSERVICE_H_#define _ISRSERVICE_H_/* 函数名称：void _irq IRQ_H

20、andler(void  * 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：中断服务函数，必须加_irq*/void _irq IRQ_Handler(void;#endif     isrservice.c文件#include #include"isrservice.h"#include"led.h" void delay(void;/* 函数名称：void _irq IRQ_Handler(void  

21、* 全局变量：无 * 参数说明：无* 返 回 值；无* 功    能：中断服务函数，必须加_irq*/void _irq IRQ_Handler(void       unsigned long oft=INTOFFSET; unsigned long val;  val=EINTPEND; /EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生(x为423。       &#

22、160;   if(val&(1<<8    /K1被按下，LED1被点亮    Led1_On(;delay(;Led1_Off(;     if(val&(1<<11    /K2被按下，LED2被点亮   Led2_On(;delay(;Led2_Off(;    if(val&am

23、p;(1<<13    /K3被按下，LED3被点亮   Led3_On(;delay(;Led3_Off(;   if(val&(1<<14    /K4被按下，LED4被点亮   Led4_On(;delay(;Led4_Off(;   /清除中断 if(oft=5  EINTPEND=(1<<8|(1<<1

24、1|(1<<13|(1<<14; /清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清楚此位 SRCPND=1<    / 清除 SRCPND 寄存器，往某位写入 1 即可清楚此位  INTPND=1<  / 清除 INTPND 寄存器，往某位写入 1 即可清楚此位   / 注意：清除顺序很重要：先是 EINTPEND ，然后是 SRCPND ，最后是 INTPND /* * 函数名称： static void delay(void  * 全局变量：无   * 参

25、数说明：无 * 返 回 值；无 * 功     能：延时函数，前边加 static 是为了限制该函数只在 *           本文件中使用 */ static void delay(void  int i,j;  for(i=0;i<100;i+   for(j=0;j<10;j+;      到这里，我已经把工程文件贴出来了，我已经将这个工程文档上传到了 flash中去

26、！注意是nor flash ，可不能使用调试功能。    现在讲解一下文件 interrupt.c，在该文件中定义了中断初始化函数Irq_Init(。所谓的初始化中断就是将这4个按键对应的中断屏蔽位置为无效。由下图3可以看出，寄存器INTMSK中有单独的位来屏蔽外部中断03，外部中断823是公用一个位来屏蔽的（为什么不是每个外部中断对应一个位呢？主要原因是外部中断太多了，因此需要另外一个寄存器EINTMASK来实现中断屏蔽）。具体屏蔽哪一位，需要由寄存器EINTMASK来确定，寄存器EINTMASK的各位含义如图4所示。   

27、0;          外部中断的初始化工作结束，有的人可能会问：中断模式呢？中断优先级怎么配置呢？其实刚学可以不考虑这些（韦东山老师对中断讲的好），只要中断不被屏蔽，CPU就可以收到中断信号，中断模式默认是IRQ，中断优先级也有一个默认值。此外，具体的外部中断还可以选择触发方式，即高电平触发、低电平触发以及边沿触发等，这些由专门的寄存器（如外部中断控制寄存器EXINTn）来设置，采取默认值即可，默认情况下时低电平触发。    下面的问题时：CPU如何知道发生了中断呢？在处理

28、器内部有专门的寄存器来记录哪个中断发生了。由图5可以看到，中断发生后，寄存器SRCPND中的相应位会置1，然后，如果该中断不被屏蔽，则寄存器INTPND中的相应位也会被置1，如下图6.               例如，当外部中断0发生时，寄存器SRCPND的第0位置1，在初始化阶段，如果该中断请求没有被屏蔽，那么寄存器SRCPND的第0位也会被置1。    寄存器SRCPND和INTPND中，外部中断823（EINT823）

29、是公用一位的。具体是哪一个中断发生时，还需要借助寄存器EINTPEND，寄存器EINTPEND的各位含义如下图所示：      例如，若外部中断8发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1，同时寄存器EINTPEND的第8位也置1，这时就可以确定外部中断4发生了。又如，当外部中断11发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位也会置1，但此时寄存器EINTPEND的第11位会置1，因此这样就可以进一步确定是外部中断11发生了。   最后的问题是：执行完中断响应函数后，如何清除中断呢？只需要向寄存器SRCPND和

30、INTPND的相应位写2即可清除中断标志，对于外部中断823，还需要清除寄存器EINTPEND中的相应位，也是向该位写1即可清除中断标志。   注意：清除顺序很重要：先清除EINTPEND，然后清除SRCPND，最后清除INTPND例1：清除外部中断0标志   SRCPND|=1<<0;    INTPND|=1<<0;例2：清除外部中断8标志   EINTPEND|=1<<8;   SRCPND|=1<<5;    INTPND|=1<<5;    对于IRQ模式的中断。S3C2440处理器还提供了一个寄存器INTOFFSET用来标志寄存器INTPND的那种类型发生了。寄存器INTOFFSET的各位定义如图8所示，当清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相应的中断标志位