基于MM440变频器的交流电机调速控制毕业设计论文

1、 毕业设计(论文报告 题 目 基于 MM440变频器的交流电机调速控制摘要本课题是用可编程序控制器 (PLC和变频器控制交流电动机工作,由交流电动机带 动流水线工作台运行,其运行转速按一定规律变化,并可在自动运行、单速运行及调整 维护三种状态下进行切换。AbstractAc motor is controlled by programmable controller (PLC and frequency converter in this topic, assembly line is drived by ac motor, its operation speed changes accord

2、ing to certain rules, and can switch in three states, automatic operation, single speed operation and maintain switch.目录摘要 . . 1 Abstract . 1 1 变频器概述 . 3 1.1 概况 . 3 1.1.1 变频器的工作原理 . 3 1.1.2 三相电机的调速原理 . 3 1.2 西门子 MM 440系列变频器 . . 4 1.2.1 MM440变频器特点 . . 51.2.2 MM440变频器的控制端子 . . 72 可编程控制器 . 8 2.1 可编程控制器

3、基本知识 . 8 2.2 可编程控制器的特点 . 8 2.3 PLC的工作原理 . . 10 2.4 可编程控制器的选择 . 11 2.4.1 概述 . 12 2.4.2 特点 . 122.4.3 西门子 PLC 的基本指令 . . 133 三相电机的多段速控制 . 18 3.1 控制要求 . 18 3.2 接线图 . 19 3.3 地址分配表 . 21 3.4 西门子 MM440操作面板 . . 21 3.4.1 操作面板修改设置参数的方法 . 22 3.4.2 多段固定频率控制参数设置 . 233.5 PLC 控制程序 . . 244 小结 . 29 致谢 . 30 【参考文献】 . 31

4、1 变频器概述1.1 概况1.1.1 变频器的工作原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能 控制装置。 我们现在使用的变频器主要采用交 直 交方式 (VVVF 变频或矢量控 制变频 ,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换 成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中 间直流环节、逆变和控制 4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆 变部分为 IGBT 三相桥式逆变器,且输出为 PWM 波形,中间直流环节为滤波、直 流储能和缓冲无功功率。变频器的工作原理:利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一 频

5、率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交 直 交方式(VVVF 变频或矢量控制变频 ,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把 直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一 般由整流、中间直流环节、逆变和控制 4个部分组成。整流部分为三相桥式不可 控整流器,逆变部分为 IGBT 三相桥式逆变器,且输出为 PWM 波形,中间直流环 节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。再补充一下,在变频技术以前,电机用的 是直流电调速,就是改变直流电电 压,因为直流电机有电刷,维护复杂,还有电 火花 (危险场合不能用 ,基本淘汰。相对来说直流调速,速度更稳定,所以还有使

6、用。1.1.2 三相电机的调速原理三相交流异步电动机工作原理:三相对称绕组,通入三相对称交流电,将在空 间产生旋转磁场,此磁场切割转子导体,将在转子中产生感应电动势及感应电流, 并且转速低于同步速并与同步速方向相同旋转。中国的工业用电 (民用也是 50Hz 频率是 50Hz , 产生的旋转磁场也是 50Hz , 相 当于 50/秒 =3000/分,这就决定了电机的转速是 1500(4极 2对 。电动机转速的计算公式是 n=60f/t。注:n 表示电机转速, f 表示电源频率 , 我国为 50赫兹, t 表示电机磁极对数。 变频电机的工作原理与三相交流异步电动机工作原理一样,变频电机是通过 改变

7、输入三相交流电的频率改变电机的转速,变频是用来调速的。普通的三相交 流异步电动机也可以作变频电机使用,没有本质区别,只是变频电机在频率的影 响上作了优化,变频电机的工作频率一般 5Hz100Hz.1.2 西门子 MM 440系列变频器MICROMASTER440是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。 本系列有多 种型号, 额定功率范围从 120W 到 200kW(恒定转矩 (CT控制方式 , 或者可达 250kW(可 变转矩 (VT控制方 ,供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管 (IGBT作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能

8、的多样性。采用脉 冲频率可选的专用脉宽调制技术,可使电动机低噪声运行。全面而完善的保护功能为变 频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的可变速控制系 统供电的理想变频传动装置。由于 MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能, 在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440既可用于单独传动系统,也可集成到自动化系统中。 图 1 MICROMASTER 440系列变频器1.2.1 MM440变频器特点1、主要特性1、易于安装2、易于调试3、牢固的 EMC 设计4、可由 IT 电 源供 电

9、5、对控制信号的响应是快速和可重复的6、参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置7、电缆连接简便8、具有多个继电器输9、具有多个模拟量输出 (020mA10、 6个带 隔离的 数 字 输 入, 并 可切 换 可 NPN/PNP接 线11、 2个 模 拟输 入:ADC1:010V, 020mA和 -10至 +10VADC2:010V, 020mA12、 2个 模 拟输 入可以作 为 第 7和第 8个数 字 输 入13、 BICO 技术14、模块化设计,配置非常灵活15、开关频率高 (传动变频器可到 16kHz ,因而电动机运行的噪音低 16、内部 RS485接口 (端口 17、详细的

10、变频器状态信息和完整的信息功能2、性能特性1矢量控制无传感器矢量控制 (SLVC带编码器的矢量控制 (VC2、 V/f 控制磁通电流控制 (FCC,用于改善动态响应和电动机的控制特性 多点 V/f特性3、自动再启动4、捕捉再启动5、滑差补偿6、快速电流限制 (FCL动能,适用于自由脱扣运行7、电机停机抱闸8、内置直流制动9、复合制动功能改善了制动特性10、内置制动单元 (框架尺寸 A 至 F 用于电阻制动 (动力制动 11、给定值输入,通过:模拟输入通讯接口点动 (JOG功能电动电位计固定频率12、斜坡函数发生器有平滑功能无平滑功能13、工艺调节器 (PID14、参数组转换传动数据组 (DDS

11、命令数据组和给定值源 (CDS15、自由功能块16、直流母线电压调节器17、动能缓冲18、定位控制的斜坡下降3、保护特性1、过电压 /欠电压保护2、变频器过热保护3、接地故障保护4、短路保护5、 I 2t 电动机过热保护6、 PTC/KTY84 电动机保护1.2.2 MM440 变频器的控制端子表 1 MM440变频器的控制端子2 可编程控制器2.1 可编程控制器基本知识可编程控制器简称 PC (Programmable Controller,它经历了可编程序矩阵控制 器 PMC 、可编程序顺序控制器 PSC 、可编程序逻辑控制器 PLC (Programmable Logic Control

12、ler 和可编程序控制器 PC 几个不同时期。为与个人计算机(PC 相区别,现 在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee颁布的 PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义:“PLC 是一种专 门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储 器, 用来在其内部存储执行逻辑运算、 顺序运算、 计时、 计数和算术运算等操作的指令, 并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有 关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体, 易于扩展

13、其功能的原则而设 计。”可以预期,随着我国现代化进程的深入, PLC 在我国将有更广阔的应用天地。 可编程控制器(PLC 是微电子技术、继电器控制技术和计算机及通信技术相结合 的新型通用的自动控制装置。 PLC 具有体积小、功能强、可靠性高、使用方便、易于编 程控制、适于工业应用环境等一系列优点,因此广泛应用于各行业的控制系统中,如机 械制造、电力、交通、轻工、食品加工等行业。 PLC 既可用于旧设备改造,也可用于新 产品开发,在机电一体化、工业自动化等方面应用极其广泛 。可编程控制器(PLC 广泛地应用于工业控制。它通过用户存储的应用程序来控制 生产过程,具有可靠性高、稳定性好和实时处理能力

14、强的优点。 PLC 是把计算机技术与 继电器控制技术有机地结合起来,为工业自动化提供近乎完美的现代化自动控制的装 置。2.2 可编程控制器的特点1 可靠性高,抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不 良,容易出现故障。 PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器,仅剩下与输入和 输出有关的少量硬件, 接线可减少到继电器控制系统 1/101/100, 因触点接触不良造成的故障大为减少。高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于采用现代大规模集成电路技术,采 用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如 三菱公司

15、生产的 F 系列 PLC 平均无故障时间高达 30万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说,使用 PLC 构成控制系统,和同 等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故 障也就大大降低。此外, PLC 带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报 信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇 怪了。2 硬件配套齐全,功能完善,适用性强PLC 发展到今天, 已经形成了大、 中、小各种规模的

16、系列化产品,并且已经标准化、 系列化、模块化,配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活方便地进行 系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。 PLC 的安装接线也很方便,一般用接线端 子连接外部接线。 PLC 有较强的带负载能力,可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器, 可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代 PLC 大多具有完善的 数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现,使 PLC 渗 透到了位置控制、温度控制、 CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力的增强及人机 界面技术的发展,使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。

17、3 易学易用,深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语 言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接 近,只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟 悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之 门。4 系统的设计、安装、调试工作量小,维护方便,容易改造PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。 这种编程方法很有规律, 很容易掌握。 对于复杂的控制系统,梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑

18、,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计 及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5 体积小,重量轻,能耗低以超小型 PLC 为例,新近出产的品种底部尺寸小于 100mm ,仅相当于几个继电器的 大小,因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/21/10。它的重量小于 150g ,功耗仅数 瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。2.3 PLC的工作原理1 扫描技术当 PLC 投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和 输出刷新三个阶段。 完成上述三

19、个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间, PLC 的 CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。1输入采样阶段在输入采样阶段, PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入 I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化, I/O映象区中的相应单元的状态和数 据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周 期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。2 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段, PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 (梯形图 。 在扫描每一条梯形

20、图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先 左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的 结果,刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在 I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即,在 用户程序执行过程中,只有输入点在 I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他 输出点和软设备在 I/O映象区或系统 RAM 存储区内的状态和数据都有可能发生变化, 而 且排在上面的梯形图, 其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形 图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的

21、逻辑线圈的状态或数据只能到下一个 扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。3 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后, PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间, CPU 按照 I/O映象 区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路, 再经输出电路驱动相应的外设。 这时, 才是 PLC 的真正输出。同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户 程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描 周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。 一般来说, PLC 的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等 于自诊断

22、、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和2.4 可编程控制器的选择 目前, PLC 产品大致可分为美国、欧洲国家、日本三大主流。在 PLC 选型时,反复 比较, 编者选中了目前流行的、 有较高性价比的西门子 S7 200系列小型 PLC 。 该型号 的 PLC 指令丰富、功能强大,其占有率在国内市场正处于上升趋势。选择西门子 S7-200的 PLC , CPU224的结构图如图 2所示。本机集成 14 输入 /10输出 共 24个数字量 I/O点。 可连接 7个扩展模块, 最大扩至 168路数字量 I/O点或 35路模拟量 I/O 点。 16K 字节程序和数据存储空间。6个独立

23、的 30kHz 高速计数器, 2路独立的 20kHz 高速脉冲输出,具有PID 控制 器。 1个 RS485通讯 /编程口,具有 PPI 通讯协议、 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。 I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。 图 2 S7-200PLC 的结构图2.4.1 概述S7-200 CN系列 PLC 适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200 CN系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控 制功能。因此 S7-200 CN系列具有极高的性能 /价格比。S7-200 CN系列出色表现在以下几个方面:极高的可靠性极丰富

24、的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块S7-200 CN 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到 更复杂的自动化控制。应用领 域极为广泛,覆盖所 有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域, 包括各种机 床、机械、电力设施、民用设施、环境 保护设备等等。如:冲压机床磨床印刷机械橡胶化工机械中央空调电梯控制运动系统S7-200 CN 系列 PLC 可提供 4个不同的基本型号的 8种 CPU 供您使用。2.4.2 特点1、结构西门子的最新获奖的牢固紧凑的塑料外壳易于接线,操作员控制及显示元件带前面罩保护通过安装孔

25、或标准 DIN 导轨可以垂直或水平地安装在机柜上。端子排作为固定的接线配件(选用2、质量,安全特性国际标准:CPU 22X系列符合 VDE , UL , CSA 和 FM 标准和船籍社船用电器认证。在生 产过程中使用的质量保证体系已取得 ISO9001认证。3、数据安全性在内部 EEPROM 储存用户原程序和预设值。另外,在一个较长时间段(典型、 190小时,所有中间数据可以通过一个超 级电容器保持,如果选配电池 模块可以确保停 电后中间数据能保存 200天(典型值。2.4.3 西门子 PLC 的基本指令1 位逻辑指令主要包括:位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令,逻辑操作结果 (RLO用以

26、赋值、置位、复位布尔操作数,也控制定时器和计数器的运行。 置位指令指令执行, 将 1状态写入从 bit 地址开始的 n个位中。一次可以置位 1255个位。bit 操作数为 I 、 Q 时, 代表输入 /输出映像存储器I/O位。Bit (位:I 、 Q 、 M 、 V 、 SM 、 T 、 C 、 S 、 Ln (字节或常数:IB 、 QB 、 MB 、 VB 、 SMB 、 LB 、 AC 、常数(设置范围:1255 复位指令指令执行, 将 0状态写入从 bit 地址开始的 n 个位中。一次可以复位 1255个位。bit 操作数为 I 、 Q 时, 代表输入 /输出映像存储器 I/O位。立即置

27、位指令指令执行, 将 1状态写入从 bit 地址开始的 n个输出映像存储器位中,并不受扫描周期时段的限制,直接将对应的 PLC 输出点刷新,输出点闭合。一次可以立即置位 1128个位Bit (位:Qn (字节或常数:IB 、 QB 、 MB 、 VB 、 SMB 、 LB 、 AC 、常数立即复位指令 指令执行, 将 0状态写入从 bit 地址开始的 n个输出映像存储器位中,并不受扫描周期时段的限制,直接将对应的 PLC 输出点刷新,输出点断开。一次可以立即复位 1128个位(设置范围:1128 图 3 置位复位指令2 定时器指令S7 200PLC 的定时器为增量型定时器, 用于实现时间控制,

28、 可以按照工作方式和时 间基准(时基分类,时间基准又称为定时精度和分辨率。1、工作方式:按照工作方式,定时器可分为通电延时型(TON 保持型(又称有记忆的 通电延时型(TONR 、断电延时型(TOF 三种类型。2、时基标准:按照时基标准,定时器又分为 1毫秒、 10毫秒、 100毫秒三种类型,不 同的时基标准,定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。1定时精度:定时器的工作原理时定时器使能输入有效后,当前值寄存器对 PLC 内部 的时基脉冲增 1计数,最小计时单位为时基脉冲的宽度2延时范围:定时器使能输入有效后,当前值寄存器对时基脉冲递增计数,当计数值 大于或等于定时器的设定值后, 状态位置

29、 1。 从定时器输入有效, 到状态位输出有效 经过的时间位定时时间。定时时间 T 等于时基乘设定值,时基越大,定时时间越长, 但精度越差3定时器的刷新方式:1毫秒定时器每隔 1毫秒定时器刷新一次, 定时器刷新与扫描周 期和程序处理无关。扫描周期较长时,定时器一个周期内可能多次被刷新(多次改 变当前值10毫秒定时器在每个扫描周期开始时刷次年。每个扫描周期之内,当前值不变 100毫秒定时器时定时器指令执行时被刷新, 下一条执行的指令即可使用刷新后 的结果, 但应当注意, 如果该定时器的指令不是每个周期都执行 (比如条件跳转时 , 定时器就不能及时刷新,可能会导致出错CPU22X 系列 PLC 的

30、256个定时器分属 TON(TOF和 TONR 工作方式,以及三 种时基标准, TOF 与 TON 共享一组定时器,不能重复使用。 详细分类方法及定时范 围见下表 2所示。表 2 定时器工作方式及类型 使用定时器时应参照上表的时基标准和工作方式合理选择定时器编号, 同时要考虑 刷新方式对执行程序的影响。3、下面从原理、应用等方面分别叙述通电延时型(TON 、保持型(TONR 、断电 延时型(TOF 等三种类型定时器的使用方法。1通电延时型定时器(TON 。当使能端(IN 输入有效时,定时器开始计时,当 前值从 0开始递增,大于或等于设定值(PT 时,定时器输出状态位置为 1, (输出触 电有效

31、 ,当前值的最大值为 32767. 使能端无效(断开时,定时器复位(当前值清零, 输出状态位置为 0 。一般用于单一时间间隔的定时。通电延时型定时器应用程序如下图所示 图 4 通电延时定时器其中 IN 是使能输入端, 编程范围 T0T255; PT 是设定值输入端, 最大预置值 32767; PT 数据类型:INT 。2 、保持型定时器(TONR 。使能端(IN 输入有效时(接通 ,定时器开始计时, 当前值递增,当前值大于或等于设定值(PT 时,输出状态位置为 1,使能端输入无效 (断开时,当前值保持(记忆 ,使能端(IN 再次接通有效时,在原记忆值的基础 上递增计时。有记忆通电演示型(TON

32、R 电视前采用线圈的复位指令(R 进行复位 操作,当复位线圈有效时,定时器当前值清零, 输出状态位置为 0。 一般用于故障时间 后的时间延时。3 、 断电延时型定时器 (TOF 。 使能端 (IN 有效时, 定时器输出状态位立即置 1, 当前值复位(为 0 。使能端(IN 断开时,开始计时,当前值从 0递增,当前值到达 预置值时,定时器状态位复位置 0,并停止计时,当前值保持。一般用于累计许多时间 间隔。3 子程序调用指令格式及功能见表 3。表 3 子程序调用指令 说明:子程序调用指令编写在主程序中,子程序返回编写在子程序中。子程序标号 n 的范围是 063。子程序可以不带参数调用,也可以带参

33、数调用。无条件子程序返回指令(RET 为自动默认,不需要在子程序结束时输入任何代 码。子程序调用可嵌套,嵌套深度最多为 8层。 3 三相电机的多段速控制3.1 控制要求用可编程序控制器 (PLC和变频器控制交流电动机工作,由交流电动机带动流水线 工作台运行,交流电动机运行转速变化情况如下图 5所示,且能连续运转。本课题所用三相交流异步电机参数:电机额定功率 0.180.23KW,额定电压 380V , 额定电流 0.881.24A,额定频率 50HZ ,电机额定转速 13301880r/min。 图 5 电机运行转速变化情况表根据交流电动机运行转速变化的情况,利用“单速运行、自动运行、调整维护

34、”选 择开关 S1切换电机工作状态。(1当选择开关处于“自动运行”位,编制半自动循环运行程序,按下 SB0启动按 钮,交流电动机以 n1启动,经过 T1时间后,交流电机以减速停止,再以 n2反向启动, 以此方式工作,直至 n5结束(即:半自动循环 。任何时刻按停止按钮电机立刻减速停 止。电机加速度时间 1.5s, 减速时间 1.5s ,各档速度、时间数据分别见表 4。(2当选择开关处于“单速运行”位,可单独选任一档速度恒速运行,按第一段速 启动按钮 SB1启动,交流电机以 n1速度启动 , 按启动按钮 SB5启动,交流电机以 n5速度启动。按停止按钮停止。(3选择开关处于“调整维护”位,电机检

35、修或调整时可采用点进和点退控制,电 机选用 n1转速。(4 、变频器频率设置估算公式 f = n P /60(保留一位小数点 。 “ f ”为变频器设置 频率, “ n ”为电机转速, “ P ”为极对数。表 4 速度变化(单位:转 /分 1、设计 PLC 变频器交流电动机控制系统的电气接线图。2、设计 PLC 输入、输出地址表。3、按技术要求设计 PLC 梯形图。4、将编制的程序输入 PLC 机内,按技术要求调试运行。5、设置变频器有关参数。6、根据电气接线图接线,调试、运行系统。7、排除系统在调试、运行中出现的故障。3.2 接线图电机与电源线接线示意图: 图 6 电机与电源线接线示意图 P

36、LC 与变频器接线图: 图 7 PLC与变频器接线图3.3 地址分配表表 5 I/O口分配表 3.4 西门子 MM440操作面板 图 8 西门子 MM440变频器操作面板变频器 MM440系列 (MicroMaster440 是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多 功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特 性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必须首先 熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。 表 6 操作面板上的数据3.4.1 操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时, 用 BOP 控制电动机的功能是被禁止的。 如果要用 BOP 进行控 制, 参数 P0700应设置为 1, 参数 P1000 也应设置为 1。 用基本操作面板 (BOP可以修 改任何一个参数。修改参数的数值时, BOP 有时会显示“ busy ” , 表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。 下面就以设置 P1000=1的过程为例, 来介绍