扬州爱博德AKJ系列电动执行机构使用手册-32K

1、智能角行程执行机构（AKJ 系列）安装调试手册扬州爱博德自控设备制造有限公司目 录一、产品概述. 2二、主要特点：. 3三、主要技术指标. 5四、电动执行机构的操作. 641手动操作. 642就地操作. 643远程操作. 7五、现场安装调试. 75.1安装. 75.2接线. 8六、红外设定器说明. 9附录1：菜单设定说明. 11一、进入菜单. 11二、一级菜单设定. 122.1基本参数设置内容. 122.2控制参数设置内容. 15三、二级菜单设定. 173.1远程开关量控制设置内容. 183.2 远程反馈设置内容. 183.3 高级参数设置内容. 224.1 密码设定内容. 26附录2：远程控

2、制说明. 27接线端子图. 27远程开关控制方式1（三线制）. 29远程开关控制方式2（四线制）. 301一、产品概述我公司生产的智能角行程电动执行机构是在吸收国外先进技术基础上，自主开发生产的高性能自控产品。主要由防爆电机、控制电路、减速机构等组成，为您提供了一种完美的机电一体化产品。本产品具有非侵入式控制、全中文显示等特点。这些装置均密封在标准最高为IP65的密封防水外壳内，使用手持式红外设定器即可对其进行非侵入性的快速设定、检查及查询。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，即使在危险区域也无需打开正在工作中的执行机构电气箱盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。由于它的先进性、可靠性和操作

3、方便等特点，受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行业中得到广泛应用。2二、主要特点：体积小重量轻：由于采用了先进的结构和优良材质，体积小重量轻，美观大方。高强耐磨：特殊铜合金铸造蜗轮，蜗杆、主轴及齿轮经过特别工艺处理，整体结构强度高、耐磨性好、抗堵转。部件质量可靠：关键部件全部v 采用国内外名牌产品，控制器是以工业级微处理器和工业级高集成专用电路为核心的最新一代产品，出场前百分之百高温老化检验。红外遥控设定操作：可选数字显示器窗口和红外遥控设定操作功能，可实现不开盖完成一切设定。换向延时保护：智能型内设电机换向延时保护功能，以避免执行机构瞬间反向动作，提高电机和阀门寿命。数字限位：

4、智能型采用了数字限位（也称电子限位）开关，限位精度高、限位区间不受限制，避免了调整机械限位开关的麻烦。 智能步距或变速控制：智能型在接近目标时能自动点动（智能步进）或降低速度（变频调速），避免了“振荡”、定位精度高，克服了机械刹车制动所带来的故障率高、寿命短的弊病。3异常保护：智能型当出现速度异常、短线、堵转等异常情况时，显示器报警且自动切断电机电源进行保护。开向自由：在改变阀门开向和阀门作用方式时，无需更换任何接线，通过遥控按键设定即可完成。输入/输出隔离：输入输出通道均经过光电隔离，可直接与DCS 等控制系统相连。就地操作：智能型在壳体外面有非侵入式旋钮操作开关，可实现“本地/远程”转换及

5、开关操作。可频繁动作：智能型电子型由于采用了高性能电机和特殊处理技术，可持续频繁动作。免浇油免维护：由于齿轮箱和壳体两层密封且采用了高性能极压润滑脂，免浇油免维护；由于防护等级高，不漏油及整体结构光滑，便于用水枪冲洗，外表干净、整洁。4三、主要技术指标输入电压： 220VAC±5%，5060Hz 、 380VAC±5%，5060Hz。 输入信号： 开关型控制信号：AC60V220V、 DC24V。调节型控制信号：4-20mA。输出信号： 无源触点信号，触点容量250V/5A。模拟量：4-20mA。额定力矩： 满足选型要求的力矩，并保证有20%余量。 额定行程： 角行程0&#

6、176;- 90°灵敏度： 1%阻尼特性： 小于1周期非线性误差： ±1%外壳防护等级：IP 65全行程时间: 40S安装方式： 直接安装（A型）或底座式（Z型） 保护功能： a、电机热保护 b、机械限位保护c、电气限位保护 d 、断信号保护 e、电机自锁功能。 使用环境： 温度： -25 - 70 相对湿度：95%无凝霜。5四、电动执行机构的操作41手动操作在进行设定或者无动力电时，执行机构需要进行手动操作。进行手轮操作前，先将方式选择旋钮放在“停止”或“就地”位置，再将手轮向内推进，就可转动手轮进行阀位调节。手动完成后，应将手轮拉出，再进行电动操作。42就地操作若进行就

7、地操作，需要将方式选择旋钮（红钮）置于就地位置，然后用操作旋钮（黑钮）对执行机构进行控制。就地操作有两种工作方式点动、保持，可由设定器进行设定。下面以关闭操作为例具体说明点动和保持工作方式：点动：将操作旋钮（黑钮）旋到关闭位置；并保持不动，此时执行机构向关闭方向运动。一旦放开操作旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将操作旋钮旋到打开位置，执行机构向打开方向运动。一旦放开操作旋钮，执行机构的动作便马上停止。保持：操作旋钮旋至关闭位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍保持向关闭方向动作；对于打开操作，操作旋钮旋至打开位置后，即使松开旋钮使之回到原始位置，执行机构仍一直

8、向打开方向运动。643远程操作远程操作指电动执行机构接收远程控制系统送来的开关停信号、模拟量信号，根据远程指令执行机构动作至相应的位置并给出对应的反馈。其具体的菜单设置详见附录1菜单设定说明。其具体的接线方式详见附录2远程控制说明。五、现场安装调试5.1安装打开执行器包装，把执行器安装到指定的位置，注意各个连接部分的螺丝一定要旋紧，以免在运行过程中松动，留下安全隐患。执行机构出厂时默认为全关（顺时针关）位置。在执行机构与阀门连接或者是连接风门连杆时，一般将阀门处于全关位置，再将执行机构与阀门相连。警告：对于已组装好的阀门和执行器整体，在搬运时应吊阀门而不能吊执行器！75.2接线1、在接线前要检

9、查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符。2、用4mm内六角扳手拧松4个固定螺栓。3、据不同的控制要求连接不同的接线端子,接线板具体说明详见附录2。具体要求如下：a. 按控制要求接好电源线和信号线，电源线和信号线电缆应分开进入执行机构。b. 所有电缆应有对应编号。c. 电源线和信号线应保证其接触可靠性。d. 执行机构有专门的接地端子，为了确保人身和设备安全，执行机构应可靠地接地。e. 在危险场合，要采用经防爆认证的进线管接头，进线管接头要牢固、防水，不使用的进线口要用丝堵密封。警告：在卸下接线箱端盖前，应确保所有动力电源为断电状态！8六、红外设定器说明红外设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设

10、定。在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置距离应小于1米。 在使用红外设定器前，请先检查红外设定器电池是否电量不足，检查的方法可以通过按设定器的按键，并应能从前面的窗口处看到红色的发射指示灯闪亮。在使用红外设定器操作执行机构前，请确保电动执行机构上电。电动执行机构的相应的设置内容必须在执行机构密码认证通过的情况下才可以更改，如果值不可以更改，请确认密码是否已经验证通过。 9红外设定器按键说明 10附录1：菜单设定说明一、进入菜单初始界面：将红外设定器对准电动执行机构的显示窗，按菜单键（M 键）进入参数设定/密码复位菜单。此时可以

11、通过按向下键进入密码复位界面，显示要求输入授权操作密码，此超级密码为007，恢复的出厂密码为018。按 出现密码界面出厂密码一般就设为000进行设置界面（调用默设设置后密码变为018+、号将密码改为018才可进入菜单设置）。11二、一级菜单设定 进入一级菜单 一级设定相关内容进入基本参数2.1基本参数设置内容2.1.1关阀方向设定 12 根据阀门实际的关设定，默认为顺时2.1.2 关阀限位设定 进入再按 进入 确认。设定完毕后，按 返回上一界面2.1.3 开阀限位设定按进入开阀限位设定界面进入确认。设定完毕后，按 返回上一界面 13 2.1.4关阀保护类型设定2.1.5开阀保护类型设定2.1.

12、6一般不用设置。2.1.7一般不用设置。14此时按 返回到上一菜单界面2.2控制参数设置内容 2.2.1 控制类别选择 进入就地控制设置2.2.2 就地控制方式设置就地控制设置通过+确认即完成设置。按返回到上一级菜单界面。通过ESD 按进入ESD 动作方向设定152.2.3 ESD ESD 动作方向设定 通过+、改变方式，再按 确认即完成设置。进入ESD 超越温度保护设定ESD 超越温度保护 设定通过+确认即完成设置。进入ESD 超越就地停位设定ESD 超越 就地停位设定通过+确认即完成设置。返回到一级菜单界面。16三、二级菜单设定按 进入二级设定 二级设定相关内容按或再按进入远程输入远程输入

13、相关内容按进入开关量173.1远程开关量控制设置内容 控制方式设定通过+ 确认即完成设置。 返回到上一级菜单进入模拟量连续按返回到上一级菜单界面3.2 远程反馈设置内容二级设定相关内容按进入远程反馈设定远程反馈相关内容18 进入触点设置 3.2.1 触点设置 触点设置选择此时，可通过 来改变选项。触点1功能设定进入触点1功能设定触点1功能通过+确认即完成设置。3.2.1.2 触点1类型设定按 进入触点1类型设定触点1类型通过+确认即完成设置。193.2.1.3 触点1值的设定按 进入触点1值的设定触点1的值3.2.1.4 触点1范围设定按进入触点1范围设定触点1范围通过+确认即完成设置。触点2

14、，3，4的设定方法同触点1的设定方法，在此不再赘述。触点功能说明：关到位： 全关位置时开到位： 全开位置时中途位置： 中间任意位置关阀过力矩： 关阀时力矩跳断开阀过力矩： 开阀时力矩跳断中途边矩： 任意位置力矩跳断正在关闭： 执行器正在关闭20正在打开： 执行器正在打开正在输出： 执行器正在输出旋转手轮操作： 手动操作电机堵转： 电机通电没有动作ESD 信号： 有ESD 信号到来开阀联锁： 开阀联锁关阀联锁： 关阀联锁联锁动作： 有联锁信号选择停止： 处于调试状态选择本地： 处于本地面板控制状态选择远程： 处于远程状态电池不足： 电池电量不足温度保护： 电机温度保护电源掉相： 三相电源掉相电源

15、故障： 电源掉电阀门卡死： 阀门堵住主轴停转控制报警： 远程控制时信号丢失故障报警综合报警： 所有的故障包含离开远程控制都报警触点的值设置：触点的值仅在功能被设置为中途位置时，才会出现，值的设置范围在0%-100%。触点的类型可设置为常开/常闭。出厂默认设定为：S1：全关 S2：全开 S3：离开远程 S4：综合报警。 触点的类型为常开。21按 返回到上一级菜单界面 远程反馈相关内容连续按 返回二级菜单界面远程反馈相关内容 进入高级参数设定3.3 高级参数设置内容高级参数相关内容进入出厂设置223.3.1 出厂设置内容出厂设置相关内容 后，回出现提示“默认设置1，确定恢复？”按回提示：“成功恢复

16、！”默认设置2的设置方法与默认设置1的设置方法相同，在此不再赘述。按返回上一级别菜单界面高级参数相关内容进入高级设置3.3.2 高级设置内容 警告：高级参数为厂家出厂时已经设定好，非厂家专业人员不得改动！233.3.2.1 产品型号设定此项在产品出长时由厂家设定，用户仅需查看即可。 进入执行器额定力矩设置3.3.2.2 执行器额定力矩设定执行器额定力矩设定出厂前已设置，不可擅自更改！按进入执行器额定电流设置3.3.2.3 执行器额定电流设定执行器额定电流设定出厂前已设置，不可擅自更改！进入执行器堵转电流设置243.3.2.4 执行器堵转电流设定出厂前已设置，不可擅自更改！ 进入执行器供电方式设

17、置 3.3.2.5 执行器供电方式设定执行器供电方式设定出厂前已设置，不可擅自更改！进入系统复位 3.3.2.5 执行器系统复位 系统复位确认即完成系统复位，复位后程序重新启动，回到初始界面。25按 返回上一级菜单界面。高级参数相关内容 进入软件版本查看界面 3.3.3 软件版本查看软件版本此项信息仅供查看，不作修改。4.1 密码设定内容密码设定相关内容按 进入密码设定菜单。新密码输入窗口通过+“密码设定成功! ”26附录2：远程控制说明接线端子图 27接线说明：A B C G (1 (2 (3 (4 (5 (6 (7 (8 (9 (10 (11 (12 (13 (14 (15 (16 (17 (18 (19 (20三相380V A / 单相220V 电源火线 三相380V B / 单相220V 电源零线 三相380V C / 接地指示触点S1-1 指示触点S1-2 指示触点S2-1 指示触点S2-2 指示触点S3-1 指示触点S3-2 指示触点S4-1 指示触点S4-2执行器内部供电输出，额定24V DC（+） 执行器内部供电输出，额定24V DC（-） 阀位变送器CPT 之电流方式420mA （+） 阀位变送器CPT 之