智林STM32开发板上实现的简单人机界面

1、智林STM32开发板上实现的简单人机界面之三 1、用于智林STM32开发板2、命令支持 现在共支持四个命令：help、cls、ledon、ledoff。输入help显示系统的可用命令。输入cls清屏。输入ledon，点亮开发板的绿色指示灯。Ledoff将指示灯熄灭。 如果输入其它命令，屏幕显示Bad Command，重新回到提示符下。3、输入方法在开发板上有七个按键：摇杆方向键五个、右下角PB2和PB3。可以用这七个键输入英文和简单命令。摇杆往上按一下输入a，迅速再按一下切换为b，依次可切换为abcdefg。往右推可输入hijklmn，往左是opqrst和？，往下是rstuvw和！。中间键可输

2、入空格、逗号、句号和0123.PB2用于退格，若是退格到提示符，扬声器示警。PB3表示回车，命令输入完成。在测试过程中有一些小BUG，不过正常的操作是不会出现的。系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,人机交互,shell  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(353) | 回复(0)发表于 2009/10/18 20:25:301 智林STM32人机交互程序的编制计划03 智林STM32人机交互程序的编制计划031、背景智林STM32上只有七

3、个按键，命令的输入比较不方便。今天我仔细研究了一下手机键盘的英文输入方法，觉得可以借鉴一下。2、手机键盘英文输入的特点每一个按键对应多个字符，刚按下去时，字符阴影显示；再接着按一下，显示字符改变。如果停顿一会儿，该字符的输入就确定了，可以输入新的字符。3、编写思路在前面的程序里面，使用了KB_GetChar这个函数，新的程序的编写以此为基础。前面的程序是案件消息驱动的，如果消息队列里没有消息，则KB_GetChar（）会一直等待。而新的驱动是时间敏感的，所以必须进行周期性扫描，如果消息队列里没有消息，一定时间内也必须做出相应的反映。4、状态变迁图 为了更清晰地表示出键盘输入的特点，我觉得必须要

4、画一个状态转移图才能更清晰地表达。 以下是按键消息处理KB_GetChar()的状态图上层程序调用KB_GetChar（），并根据返回信息，进行输入字符回显和命令缓冲区的填充。系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,按键,键盘  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(289) | 回复(0)发表于 2009/10/18 12:11:081 Keil MDK下的STM32工程 MDK下的STM32工程一、功能分析1、该工程是一个简单的shell，用

5、于智林STM32开发板。在开发板上有七个按键：摇杆方向键五个、右下角PB2和PB3。可以用这七个键输入英文和简单命令。2、使用方法开发板上点复位以后，处于初始模式，最上面一栏显示CPU的使用率（这是ucos统计任务得到的值）和当前模式可输入字符（abcd和空格键）。同时第二行显示命令提示符:sh>。摇杆上推输入a在液晶上回显，右推输入b，左推输入c，下推输入d，按OK输入空格。按PB2可切换输入模式，总共六种模式：初始化是abcd和空格键，按PB2可分别切换为：efgh退格、ijkl逗号、mnop句号、qrstu和vwxyz。包括所有的英文小写和两个标点、空格键和退格键，简单的命令输入已

6、经够了。退格键可清除刚刚输入的字符，当到达命令提示符时，再按退格则扬声器报警提示。3、命令支持 现在共支持四个命令：help、cls、ledon、ledoff。输入help显示系统的可用命令。输入cls清屏。输入ledon，点亮开发板的绿色指示灯。Ledoff将指示灯熄灭。 如果输入其它命令，屏幕显示Bad Command，重新回到提示符下。二、工程源代码组织1、文件的组织 工程目录下共六个目录：startup、lcd、device、ucos_stm32、ucos、userapp。其中startup目录下放着stm32起动文件和库文件、lcd目录下放着液晶驱动文件和shell输出处理文件、de

7、vice目录下放置设备驱动文件（现在就一个speaker.c用于以后扩展设备)、ucos_stm32放置ucos在STM32下移植时需要的两个文件、usos目录放着uscos操作系统源代码。 Userapp目录放着用户主程序，为了方便阅读，每一个任务使用一个c文件。2、工程的组织 组织方式与文件目录的组织基本一致，用Keil MDK的主菜单project/manage/components、enviroments子菜单可进行工程文件组的组织。 经过这两天的整理，我觉得源代码的组织已经比较清晰了。其它的话我也不多说，大家看代码吧。 如果有智林STM32开发板的朋友可以下载、编译使用。系统分类:嵌

8、入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,人机交互,shell  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(417) | 回复(1)发表于 2009/10/17 20:52:261 智林STM32程序源代码的分析和整理04 智林STM32程序源代码的分析和整理04一、定时器的配置1、概述 STM32的定时器功能比较多、配置也较复杂，我现在了解不多，边用边学吧。智林开发板上有两个用定时器的地方，一个是液晶的背光电源，要求输出一定的PWM波形，用于整流提供电源；二是用

9、于控制喇叭，也是时钟脉冲输出。 定时器首先的选择是计数、还是定时，我这里用的都是定时，输出模式可以是输入时定时器的捕获，可以是比较匹配时设定输出（经常用到这一种）。2、源程序void TIMx_Config(void) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /时基单元配置数据结构 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /输出模式设置数据结构 /* PA2脚接着定时器2 CH3方波脉冲输出，该输出是液晶显示整流电源 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2

10、;/PA2,复用输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /即用于定时2 通道3 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* 时基单元配置：TIM2计数频率=36MHz除以3=12MHz，输出频率=12MHz除以2倍周期值。*/ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = CCR3_Val;/40写入自动装载寄存器，150KHz输出。 TIM_TimeBase

11、Structure.TIM_Prescaler = 2; /分频系数3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;/与什么采样相关，这里用不到 /向上计数的特点是：从0到加载值，产生溢出；然后重新从0计数。 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* 输出比较模式配置: 通道3 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMo

12、de_Toggle; /定时器计数与比较通道匹配时翻转 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;/开启输出通道 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val; /比较通道的计数值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /低电平有效 TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_E

13、nable);/自动重装载，预装载 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* TIM2定时器工作使能 */TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC3, ENABLE);/* 时钟中断使能 */这里只列出了液晶使用的定时器2通道3的输出，输出150kHz的频率。没用到中断。这个频率是怎么得到的呢？首先是TIM2使用APB1的36M，经过预分频，分频系数为（Prescaler+1）=3，3分频后为12MHz。计数周期为40，计数到40与输出比较寄存器产生匹配，触发输出翻转，然后计数器重新开始计数。故输出通道的频率为12MHz除以80，得到150kHz。二、串口的配置按键输

14、入命令不怎么方便，很快我就要编写串口通信程序，用串口输入命令，控制开发板。串口配置用库函数很方便。void UART_Config(void)/进行串口的初始化配置 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /* UART的发送引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &

15、GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; /* UART的接收引脚 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;/波特率 USART_InitStructure.USAR

16、T_WordLength = USART_WordLength_8b; /数据位8位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; /停止位1 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;/无奇偶校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; /无硬件流控 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | U

17、SART_Mode_Tx; /发送、接受模式有效 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/* 根据上面结构的参数对串口1进行初始化 */ USART1->BRR =0x0271; /* 库函数的串口波特率计算有些问题，这里重新计算了一下 */ USART_Cmd(USART1, ENABLE); /* 使能串口1 */系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,源代码,整理  | 来源:原创  | 点击查看原

18、文发表评论 阅读全文(291) | 回复(0)发表于 2009/10/17 17:12:091 智林STM32程序源代码的分析和整理03 智林STM32程序源代码的分析和整理03一、Systick的配置1、简单介绍 这是一个系统定时器，时钟源可以为AHB时钟，也可设置为SysClk/8。使用时先设定初始值，然后每来一个时钟，减去1，计数器为0时标志置位，也可触发中断。 在我的程序中，Systick用作usos的工作时钟。2、我的源程序void SysTick_Config(void) SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); /* 将AH

19、B始终作为SysTick时钟源 */ SysTick_SetReload(72000*10); /* 每10毫秒发生一次中断，ucos的系统频率为100Hz */ /72MHz的频率下，计数72000需要1ms。 SysTick_ITConfig(ENABLE);/* 使能中断 */下面是中断服务程序void SysTickHandler(void) OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting+; /中断嵌套计数 OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeTick(); /ucos的时钟服务程序 OSIntExit(); /

20、这里可以触发任务切换软中断 二、GPIO的配置1、PA口 PA0对应按键PB3，开发板右下角。PA1用于模拟电位器，JP1在这里。PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。 PA3、PA8没用到。2、PB口 PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。 PB1和PB

21、10没有用到3、PC口 PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。以上是开发板上各个IO口的用途，通用IO口先在这里配置，其它复用功能的在相应的功能里配置，以下是源程序。4、程序void GPIO_Config(void) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /* PA0接着按钮PB3 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/浮空输入 GPIO_

22、InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/最大速度50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/对A口初始化 /* 配置PB5为输出推挽方式，控制一个小绿灯 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_

23、InitStructure); /* 配置PB11-PB15为输入浮空方式，是摇杆五键输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_Ini

24、tStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; /* PC13脚接着按钮PB2 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /*液晶控制的IO口在LCD底层驱动函数中实现直接设置，PC0-PC12*/系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,

25、STM32,源代码,整理  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(308) | 回复(0)发表于 2009/10/17 16:45:061 智林STM32程序源代码的分析和整理02 智林STM32程序源代码的分析和整理02一、STM32时钟配置程序分析1、RCC RCC是指Reset and Clock Control复位和时钟控制。主要寄存包括控制、配置、中断、外设复位、外设时钟使能、复位状态寄存器。 内核的工作时钟为SysClk，它的来源有三种：外部时钟HSE、内部时钟HSI和PLL输出时钟。当然PLL的时钟也是来自于外部或内部时钟。

26、2、我的源程序void RCC_Config(void) /时钟配置，采用外部时钟和PLL ErrorStatus HSEStartUpStatus; /* 枚举变量，定义高速时钟的起动状态 */ RCC_DeInit();/* RCC 寄存器值复位为初始值 */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* 使能外部HSE晶振 */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/* 等待循环直到 HSE时钟起振 */ /如果外部时钟起振成功 if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) /* 使能预取指令缓存 */ FL

27、ASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* Flash 2个时钟延时 */  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); / HCLK = SYSCLK AHB时钟等于系统时钟 RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK APB2时钟等于AHB时钟 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/ PCLK1 = HCLK/2 APB1时钟等于1/2AHB时

28、钟 /* PLLCLK（锁相环输出时钟） = 12MHz（外部时钟） * 6（倍率） = 72 MHz（系统时钟） */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); RCC_PLLCmd(ENABLE);/* 使能 PLL */ / 等待PLL准备好 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET); RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); / 选择PLL作为系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08

29、); /* 等待PLL作为系统时钟标志位置位 */ /* 使能外部相关部件的时钟，包括AHB总线、APB2高速外围总线、APB1总线 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);/使能APB1上的TIM2 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);/使能三个IO口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(

30、RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /使能IO复用功能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); /使能串口1时钟二、NVIC的配置1、NVIC 它是指嵌套 向量 中断 控制器。中断的数目与向量表的大小相关。加上保留的，每个向量占据4个字节，一共占据0x0000,00EC个字节。NVIC的配置与具体中断相关，都在具体器件里配置，所以程序里的代码很少。2、源代码void NVIC_Config(void)#ifdef VECT_TAB_RAM /* 将向量表设置在RAM 0x20000000 */ N

31、VIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else /* VECT_TAB_FLASH */ /* 将向量表设置在Flash ROM 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif /* 配置0位作为抢占优先级，4位子优先级 */ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);/STM32 共有四位数字进行优先级选择系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  |&#

32、160;标签:智林,STM32,源代码,整理  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(335) | 回复(0)发表于 2009/10/17 10:38:571 智林STM32程序源代码的分析和整理01 2009年10月17日星期六 9:13:13智林STM32程序源代码的分析和整理01一、目的1、前些天，编写了开发板上键盘扫描、字符输入和简单shell的程序，该程序的编写是在以前工程的基础上修改而成的，源代码的组织比较乱，也没有很好的注释。这两天，先把代码整理一下，加上比较详细的注释，使得可读性、扩展性更好。2、乘这个机会，也把程序里与S

33、TM32硬件相关的部分好好学习一下。二、开发板配置分析1、PA口 PA0对应按键PB3，开发板右下角。PA1用于模拟电位器，JP1在这里。PA2用定时器的PWM产生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI模式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通信。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。 PA3、PA8没用到。2、PB口 PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1选择。PB3和PB4是JTAG的另外两个脚。PB5控制绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。 PB

34、1和PB10没有用到3、PC口 PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12分别用于读、写、命令数据选择、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左边。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。4、PD口 PD0-PD1外接12MHz晶振，PD2用于USB的连接断开控制，低电平主机能检测到，高电平断开连接，JP3可直接控制连接。另外还有BOOT 0脚，模式受控于JB5。下面还有复位引脚。这里5个脚加上上面48个，共53个引脚。5、电源口 共11个脚，还有电池引脚。到这里，开发板的IO配置基本已经很清晰了。三、初始化配置程序的编写程序中采用ucos操作系统，在调用OS_Init（）之前

35、，先调用BSP_Config（）进行开发板IO配置工作。下面是程序框架的源代码。/* 下面是包含文件*/#include "stm32f10x_lib.h"#include "bsp_config.h"/* 可以在这里定义一些意义较为清晰地常量，如果不用改变，就放在文件user_conf.h里*/* 用户自己的全局变量在这里定义，按意义进行组合*/static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /进行GPIO端口设置的数据结构static NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /

36、进行中断设置的数据结构，前面的变量是用typedef在nvic的头文件中定义的。/* 用户实现的函数在这里声明*/void RCC_Config(void);void NVIC_Config(void);void SysTick_Config(void);void GPIO_Config(void);void TIM_Config(void);void USART_Config(void);/* 该函数实现时钟系统、中断、系统时钟和IO口配置的初始化 实现STM32直接外围器件的初始化*/void BSP_Config(void) RCC_Config();/时钟配置 NVIC_Config(

37、);/中断向量配置，主要工作不在这儿做 SysTick_Config(); /系统时钟配置，用于usos的时钟 GPIO_Config(); /通用IO口配置，复用端口单独配置 TIM_Config();/定时器配置 UART_Config( ); /异步串行端口配置 以下就是这些具体配置函数的源代码，我会边修改边发出来。有了这么一个程序框架后，对于不同的应用程序，软件的裁剪就比较方便。系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,源代码,整理  | 来源:原创  | 

38、;点击查看原文发表评论 阅读全文(412) | 回复(0)发表于 2009/10/16 21:42:131 程序调试记录 2009年10月16日星期五19:44:43程序调试一、调试目的在前两天编写的shell程序中，出了这么一个问题：shell程序从消息队列读取按键，当读取到enter键时，进入命令执行状态；命令执行完成后，回到输入态，继续读取按键。但是实际执行过程中发现，如果输入错误命令，程序正常执行；但是输入正确命令执行完成以后，会进入一个读取按键的死循环。通过简单调试发现，是消息队列那里出了问题，今天的调试就从消息队列开始。二、ucos的消息队列1、它是如何创建的？ 在操作系统初始化时

39、，调用了OS_QInit()，该函数主要是初始化了OSQFreeList = &OSQTbl0;并且把各个消息队列控制块链接起来。 然后应用程序调用OS_QCreate()创建自己的消息队列，提供的参数两个：一个是事件控制块，事件控制块包括类型、指针、等待任务列表等；一个是消息指针数组。创建的过程大概是这样：取出一个事件控制块，类型设置为消息队列，取出一个队列控制块，让事件控制块的指针指向它。然后队列控制块有读指针、写指针、消息数量、队列容量等参数进行初始化。 pq->OSQStart = start; /* Initialize the queue */ pq->OSQE

40、nd = &startsize; pq->OSQIn = start; pq->OSQOut = start; pq->OSQSize = size; pq->OSQEntries = 0;2、消息发到消息队列 程序调用OS_QPost()函数将消息发送到队列，实际上消息内容需要程序自己提供内存，消息队列接受内容的指针，将它复制到消息指针数字里，同时调整写指针，指向下一个消息指针。 *pq->OSQIn+ = pmsg; /* Insert message into queue */pq->OSQEntries+; 3、从消息队列取数据 程序调用OS

41、_QPend()函数从消息队列取消息，实际上是得到一个指针，然后根据指针取到相应的内容，同时还要调整队列控制块的读指针和有效消息数。 pq = (OS_Q *)pevent->OSEventPtr; /* Point at queue control block */ if (pq->OSQEntries > 0) /* See if any messages in the queue */ pmsg = *pq->OSQOut+; /* Yes, extract oldest message from the queue */ pq->OSQEntries-;

42、当然，如果没有消息，那就在该队列上等待。三、调试过程1、观察事件控制块的参数变化我定义的事件控制块为KeyValueOSQ，先把它加到观察列表。在出问题的地方之前设置一个断点，起动调试。输入一个正确的命令，程序执行输出：输入help，屏幕显示shell支持的其他三个命令。最后观察KeyValueOSQ：它的队列控制块指针为0x2000,0df0.同时把消息指针数组加到观察列表。进入KB_GetChar()函数的内部，调用OS_QPend（）从消息队列取数据，一进去，发现 if (perr = (INT8U *)0) /* Validate 'perr' */ return (v

43、oid *)0);是由于这句话因此返回一个无效指针。Perr没有有效地址。解决办法：将它设置为一个全局变量。2、最终的解决方案开始定义 u8 *perr,这个指针由于没有初始化，是一个随即的值。改为u8 Err,然后在调用OS_QPend时采用参数，&Err，程序正常运行。四、收获1、调试过程中要做好计划，先确定故障的范围，一般来说，结合程序的输出表现、单步调试可以确定故障点。2、指针的使用一定要注意：使用之前必须先初始化，比如这个程序中我定义了u8* perr。然后在程序中直接调用KeyPtr=OS_QPend(KeyValueOSQ,0,perr)；这是一个还未赋值和初始化的指针，

44、它的值是随机的，当它变为0后，这个程序的运行就不正常了。改为：u8 Err定义，然后这样调用KeyPtr=OS_QPend(KeyValueOSQ,0,&Err)，程序的运行就恢复正常了。系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:C语言,指针  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(232) | 回复(0)发表于 2009/10/16 18:12:021 智林STM32开发板上实现的简单人机界面之二 杨屹的为uCOS51增加Shell界面2009年10月14

45、日星期三 19:51:18人机交互程序编写过程一、参考的文献上次的计划里已经说明了此次编写的目标，这个人机交互程序实际上就是一个简单的Command Shell。参考的文献主要是杨屹的为uCOS51增加Shell界面这篇文章，写得很好。我会把我编写过程中的一些想法记录在此，然后也会上传杨屹的这篇文章，有兴趣的朋友可以阅读参考。二、编写Shell的准备工作1、我这个命令界面要在开发板的按键和液晶显示的基础上实现，而杨屹的Shell是在串口上实现。这里共同的地方是：不管字符来自按键还是来自串口，都是通过同样的函数接口将字符先存储到缓冲区，这样使得Shell接口的可移植性提高。我这里使用KB_Get

46、Char()，以后在使用串口的时候，这个函数可以更名为Uart_GetChar（），对于上层程序来说，它提供了近似的接口。2、shell任务采用软件状态机实现，以下是已详细注释的源代码： switch(CmdState) /根据状态机进行散转 case StateInput:/如果处于输入状态 CharIn=(char)KB_GetChar();/读取输入按键 if(CharIn='n') / 如果按下了Enter键,它是触发软件状态机从输入态 / 进入命令解释执行态的关键。 CmdBufCharCount='0' /CharCount=输入字符的数字，命令缓冲

47、区以0结束Shell_PutChar( CharIn ); /显示器上回显换行if (CharCount=0)/之前没有输入字符，就是平白按了一下Enter Shell_PutString("sh>"); /重新显示命令提示符，仍在输入态下循环 else CmdState="StateExe" /如果输入过字符，进入命令解释态 CharCount=0; else if (CharIn='b') /如果输入退格键 if (CharCount=0)/之前没有输入字符，按退格不能理他 Buzzer_Beep(); /警告，已经退回提示符了

48、，再退就:>了。 else CharCount -=1;/有效字符数减去1. Shell_PutChar(CharIn);/让字符界面自己处理退格键 else /如果是其他键 CmdBufCharCount=CharIn; /将字符存入缓冲区当前位置CharCount +=1; /缓冲区位置向前移动if (CharCount>=CharMaxCount+1)/如果超过了，这个字符现在占据最后一个位置 CharCount="CharMaxCount" /使当前位置保持为最后一个，等待Enter。 Buzzer_Beep(); /这个字符也不向字符界面输出,而是产生

49、警告 else Shell_PutChar(CharIn);/将有效字符输出。 break; case StateExe:/如果处于命令执行态 CmdStr="ParseCmdBuf"(CmdBuf); /解析命令缓冲区，得到命令结构信息，我这里还只支持简单命令 /所以处理很简单，直接获得命令字符串，以后可以扩展。 for(CmdIndex=0; CmdIndex<4; CmdIndex+ ) / 在命令表里搜索对应命令字符串 CompResult=strcmp( CmdStr,CmdStrTableCmdIndex);/命令字符串比较的结果if (CompResul

50、t=0) /如果在字符串表里找到。返回0. break; /此时CmdIndex对应的值为命令在命令表里的索引。 if ( CmdIndex<4) CmdTableCmdIndex.CmdFunc(); /找到对应命令，调用相应函数处理else Shell_PutString("Bad Command!n"); /没有找到对应命令，输出信息。CmdState=StateInput;Shell_PutString("Sh>"); break;三、实际效果最终实现的四个命令是：help-用于显示其他可用命令，cls-用于清屏，ledon-点亮开发

51、板上的绿色指示灯，ledoff-关闭指示灯。 命令都能正确执行，也能识别不正确的命令，但是每次执行一次正确命令，获取按键的程序就进入死循环，再不能输入新的命令。问题正在调试过程中。系统分类:嵌入式  |  用户分类:智林STM32之人机界面篇  | 标签:智林,STM32,人机交互,shell  | 来源:原创  | 点击查看原文发表评论 阅读全文(310) | 回复(0)发表于 2009/10/14 20:34:111 人机交互程序的编制计划02 2009年10月14日星期三 19:51:18人机交互程序的编制计

52、划020、前言前面的程序实现英文字符的输入，但是在程序内部没有任何对输入信息的处理，今天编制的这个计划是要做一个很简单的Shell命令接口，能够对用户的简单命令做出处理。1、要达到的目标。（1）能够识别简单的命令：这里先实现这么几条指令，ledon-点亮开发板上的绿色指示灯，ledoff-关闭指示灯，cls-清屏，只显示命令提示符，hello-显示hello,stm32s world.总共这四条指令。2、实现的步骤。（1）首先修改之前工程文件里的按键信息处理任务,task_keyhandler，使之成为一个函数KB_GetChar(),这个函数将由命令回显和执行的任务Task_CmdShell

53、()调用取得按键的输入值。（2）Task_CmdShell()主要需要完成的任务是：不断从键盘获取字符，当接受到ENTER按键时，认为命令的输入已经完成，接下来在能够实现的命令数组里查找相应的命令，若有对应命令，则调用相应的函数完成命令。（3）Task_CmdShell()的主体部分采用状态机实现-这是我比较喜欢的软件处理方式，结合操作系统的时间管理和通信功能，能够实现比较复杂的任务处理。命令解释器有两种状态：一个是输入态，不断地Pend On消息队列，取出按键值，存入命令缓冲字符数组，当收到ENTER时，转入命令态进行处理。一个是命令解释态：首先从命令缓冲字符数组取得命令，进行必要的格式化处理，（暂时不支持参数输入，也不支持括号、斜杠等输入），然后执行相应的命令后，重新回到命令提示符下。系统分类:嵌入式  |  用户分