变频门机调试说明书-松下变频器-中文

1、.目录第一、变频器接线1第二、变频器调试3第三、功能参数表11第四、故障监控表15.调试说明书第一部分变频器接线页码： 1/16日期： 2007-05-18版本：第A 版修改：第0 次第一、 变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。其操作面板与端子见图1-1 。输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM)C2开门到位输出公共点(COM)B1变频器异常输出常闭点(NC)B2开门到位输出常闭点(NC)A1变频器异常输出常开点(NO)A2开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3关门到位输出常闭点(NC)A3关门到位输出常开点(NO

2、)控制电路端子1开门信号常开输入 (NO)7关门变速常闭输入 (NC)2关门信号常开输入 (NO)8公共点 COM3开门限位常闭输入 (NC)9编码器用 12V 电源4关门限位常闭输入 (NC)10编码器 A 相信号5光幕信号输入11编码器 B 相信号6开门变速常闭输入 (NC)12编码器 COM主电路端子U三相电源输出L两相电源输入V三相电源输出N两相电源输入W 三相电源输出图 1-1变频器操作面板与端子.产品安装 / 调试说明书第一部分变频器接线主电路接线页码： 2/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次主电路接线见图1-2。图 1-2主电路接线图注意：以最短方

3、式连接到大容量电源变压器时（ 500kVA 以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。请务必进行接地施工。一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。勿用湿手操作按钮，以免触电。防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出，用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 3/16

4、日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次第二、变频器 调试操作说明：为使门机完成自学习及正常运行，需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下：按“ MODE”键会循环出现Fr ， dr ， n 及 P 菜单， d 菜单在 P 菜单后。进入P 菜单后，按“”键，P 菜单的参数项增加，达到 P79 后再按“”键就进入d 菜单，按“”键可返回P 菜单。进入指定菜单项， 按“SET”键，再根据情况按“”或“”键，可改变该参数值，改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。注： P08 和 P09 的值不能在线修改，须按下“STOP”键后方可修改。一：磁开关控制方式

5、1 检查线路，请参考图 1-2 接线图仔细查看变频器信号是否接错。2 确认电机正反转：2.1按“ MODE”键出现 Fr 菜单， 设置 Fr 为 3。2.2进入 P 级菜单，设置 P08=1， P09=0。然后 按“ MODE”键 返回原始界面（ OOO）。2.3先按，再按，确认门在开动作；然后按下，再按确认门在关动作。若门不动作或动作太缓慢，需按“STOP”键返回原始界面（ OOO），再进入P 级菜单把P05 的值增大到 20 左右（力矩提升） 。若门运行方向相反，则改变电机U， V，W中的任意两相。2.4确认电机转向正确后按“ STOP”键，返回原始界面（ OOO）。3 模式设定：请参考表

6、 2-1，表 2-2。4 进入 P 级菜单， 设置 P43 的值为 3（有编码器） 、27（无编码器） 。5 运行：设置 P09 的值为 5，然后 按“ MODE”键 返回原始界面（OOO）。先按，再按或先按，再按；门机将自动检测磁开关的位置，并自动运行。6运行曲线调整：参数设置完毕后，门机在开关门时已经有了一定的运行曲线，如果运行曲线不够平滑，则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1 ，关门调节曲线见图2-2 ，曲线调节方法见图2-5 。P级菜单和d 级菜单中每个的含义见表3-1 、表 3-2 。.产品安装 / 调试说明书页码： 4/16日期： 2007-05-18第二部分 变频器调

7、试版本：第 A 版修改：第 0 次7 输入输出信号监控（参数 n16、参数 n17）的确认：参数 n16 为输入信号的监控包括 : 。参数 n17 为输出信号的监控包括 :开限位输出、关限位输出、故障输出。 -开门指令信号/RY1 输出信号 -关门指令信号/RY2 输出信号 -开到达信号/RY3 输出信号 - 关到达信号 - 光幕 /触板信号 - 开变速信号 - 关变速信号注意：监视信号、出厂时未定义，此处不予以监控按键切换到n 参数模式 ,然后按或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。表 2-1 P08 设置P08 设定值控制方式0面板操作（ RUN、 STOP）1面板操作（

8、+RUN、 +RUN、 STOP）2端子台（端子 NO.1、 2）3通信（通信端子）表 2-2 P09 设置P09 设定值控制方式0手动（在 Fr 模式下设定频率）1编码器方式2编码器方式循环运行3编码器方式的自学习44个位置开关方式54个位置开关方式的循环运行6通信.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 5/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-1无编码器方式速度曲线（开门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率 d15 启动，再以加减速时间d29，目标值为d16 进入开门起始低速运行；2、经过时间d47 后，开始以加减速时间d

9、30，目标值为d17 进入开门高速运行。高速段频率一般设置的 d17=d19；3、当门运行到开门变速开关位置时，通过延时d48 后，开始以加减速时间d33，目标值为d20 进入开门低速运行；4、当门运行到开门到位开关位置时，门以保持频率d21，保持电流d40 进入开门到位力矩保持。注意：1、 开门到位保持频率为d21，保持电流d40，保持时间d42，范围为0.1 999（ sec ），当设置为0时，则长期保持。2、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时 d17 与 d19 之间的加减速d32 不起作用。3、 若低速段开门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05 值可能会引

10、起过流保护。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 6/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-2 无编码器方式速度曲线（关门运行曲线）1、以力矩提升为P05，加减速时间d34，频率 d22 启动，再以加减速时间d35，目标值为d23 进入关门起始低速运行；2、经过时间d49 后，开始以加减速时间d36，目标值为d24 进入关门高速运行。高速段频率一般设置的 d24=d26；3、当门运行到关门变速开关位置时，通过延时d50 后，开始以加减速时间d39，目标值为d27 进入关门低速运行；4、当门运行到关门到位开关位置时，门以保持频率d14，保持电流d

11、41 进入关门到位力矩保持。注意：1、关门到位保持频率为 d14，保持电流 d41，保持时间 d42，范围为 0.1 999（ sec），当设置为 0 时，则长期保持。4、 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时 d24 与 d26 之间的加减速d32 不起作用。5、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05 值可能会引起过流保护。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试二：编码器控制方式页码： 7/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次检查线路，请参考图 1-2编码 接线图仔细查看变频器信号是否接错。1 输入信号的确认设置“”

12、、 “” 进入变频器的 n 菜单，观察 n16 的显示。见下图。表示编码器 B 相信号；表示编码器 A 相信号。用手拉动门挂板，若，有闪烁，说明编码器 A、B 相信号显示正常，否则编码器缺相，建议更换。 图 2-6 编码器信号显示观察 n11（ ENCODER 検出状态）的显示确认。手动向开方向移动、确认是否显示” ”。手动向关方向移动、确认是否显示” ”。如果显示相反，则更换编码器A， B 相输入即可，即更换端子No.10 与 No.11 的接线。2电机正、反转的确认和无编码器确认方法一样。3自学习设置“” 、 “ 3”、 63“ 0”、 67“ 0”、(1) 确认编码器线数、电机极数和使用

13、的实物一致。(2) 按 MODE键直到出现 CAL，再将门拉开到中间位置。按 ，自学习开始，正常时门先关后开门到位。(3) 自学习结束，显示 END。(4) 按 STOP键，执行复位操作。(5) 按或，观察门是否正常开启。恢复 、”、 63、 67 的出厂值。4 运行曲线调整。参数设置完毕后， 门机在开关门时已经有了一定的运行曲线， 如果运行曲线不够平滑， 则可以对运行曲线进行微调。可以参考如下图所示的曲线调整图来调试。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 8/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-3 编码器方式速度曲线（ 关门运行曲线 ）1、

14、以力矩提升为P05，加减速时间 d34，频率 d22 启动，进入关门起始低速运行；2、当门位置脉冲d09*门宽后，开始以加减速时间d35，目标值为d23 进入关门高速运行。高速段频率一般设置的 d23=d24=d25=d26 ；3、当门位置脉冲d13*门宽时，门机以加减速时间d39，目标值为d27 进入关门低速运行；4、当门位置脉冲d02*门宽时，门以保持频率d14，保持电流 d41 进入关门到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置d23=d24=d25=d26, 对应时间参数d36/d37/d38不起作用。2、必要情况下，可不设置关门起始低速段，即设置d22=d23，同时，应增大参数值d3

15、4(d34=1.2) ，减小参数d09（ d09 75），以保证关门运行平稳。3、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d13<d12） .4、关门到位保持频率为 d14，保持电流为 d41。保持时间为 d42，范围为 0.1 999，当设置为 0 时，则长期保持。5、关门过程中当有卡门阻力大于设定值 （过载） 时，会执行开门。 设定参数为： p64（低速区）、p65( 高速区 ) 、高低速区的分界频率参数 p66 。参数 p64、 p65 设定值越大，执行开门的卡门阻力越小。卡门阻力判断时间为p67。6、 若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05 值可能会引起过流

16、保护。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 9/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-4编码器方式速度曲线（开 门运行曲线 ）1、以力矩提升为P05，加减速时间d28，频率 d15 启动，进入开门起始低速运行；2、当门位置脉冲d03*门宽后，开始以加减速时间d29，目标值为d16 进入开门高速运行。高速段频率一般设置的 d16=d17=d18=d19 ；3、当门位置脉冲d07*门宽时，门机以加减速时间d33，目标值为d20 进入开门低速运行；4、当门位置脉冲d08*门宽时，门以保持频率d21，保持电流 d40 进入开门到位力矩保持。注意：1、开

17、门高速段一般设置d16=d17=d18=d19, 对应时间参数d31/d32/d33不起作用。2、在改变门位置点参数时，要保证数值的大小（比如d06<d07） .3、开门到位保持频率为 d21，保持电流为 d40。保持时间为 d42，范围为 0.1 999，当设置为 0 时，则长期保持。4、若低速段关门力矩较小，可以适当调大P05。注意过大P05 值可能会引起过流保护。.产品安装 / 调试说明书第二部分变频器调试页码： 10/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次图 2-5曲线调节方法频率动作开始动开高速开减速闭始动闭高速闭减速状态闭保持开保持闭保持开动作闭动

18、作动作状态注 意点対策关联参数?防止 DOOR开门时的晃动降低速度（ 5Hz）d15开始动?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发P05热）开高速d16d19?防止 DOOR边合拢时发出噪降低速度d20开动作开减速音?DOOR速度慢变更 DOOR位置设定d07?需要一定的保持力矩提升保持电流d40、 d21（设定在额定电流以下）开保持?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d43、 d45?防止 DOOR开门时的晃动降低速度（ 5Hz）d22闭始动?力矩不够提升力矩（过多会导致电机发P05热）闭高速?关门时夹力过大降低速度d23d26?防止 DOOR边合拢

19、时发出噪降低速度d27闭动作闭减速音?DOOR速度慢变更 DOOR位置设定d13?需要一定的保持力矩提升保持电流d41、 d14（设定在额定电流以下）闭保持?防止电机过热设定合适的保持停止时间d42?DOOR速度慢设定保持待机频率（时间）d41、 d14.产品安装 / 调试说明书第三部分功能参数表页码： 11/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次第三、功能参数表表 3-1P 菜单No.参数名称单位参数范围有编码器无编码器默认值默认值P00测试模式-0 to 300P01第加速時間s0， 0.1to 9990.50.5P02第減速時間s0， 0.1to 9990.5

20、0.5P03V/F 特性code0 to 200P04V/F 曲线-0 or 100P05力矩提升百分比%0 to 401515P06选择电子热敏功能-0 to 322P07设定热敏继电器电流A0.1 to 1003.63.6P08选择运行指令-0 to 322P09频率设定信号-0 to 614P10停止模式-0 or 100P11停止频率Hz0.50 to 600.500.50P12DC制动时间s0 to 1200.500.50P13DC制动电平-0 to 10000P14最大输出频率Hz50 to 25050.0050.00P15基底频率Hz45 to 25050.0050.00P16防

21、止过电流失速功能-0 or 111P17防止过电压失速功能-0 or 111P18第 1 跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P19第 2 跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P20第 3 跳跃频率Hz0 or 0.5 to 2500.000.00P21跳跃频率宽度Hz0 to 1000P22电流限流功能s0 to 9.90.00.0P23启动方式-0 to 300P24选择瞬间停止再次启动-0 to 200P25待机时间s0.1 to 1000.10.1P26选择再试行-0 to 300P27再试行次数times1 to 1011P28下限频率Hz

22、0.5 to 2500.500.50P29上限频率Hz0.5 to 250250.00250.00P30选择监控-0 or 100P31线速度倍率multip0.1 to 1003.03.0leP32最大输出电压V AC0 to 50000P33OCS电平百分比%1 to 200140140P34载波频率code0 to 8510P35通信站号-1 to 3111.产品安装 / 调试说明书第三部分功能参数表页码： 12/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器无编码器默认值默认值P36通信速度code4 to 65

23、5P37停止位bit1 or 211P38校验位-0 to 200P39通信超时检出时间s0.0 to 60.00.00.0P40通信响应时间ms1 to 99911P41密码-0 to 99900P42设定数据清除-0 or 100P43输入信号逻辑设定-0 to 31327P44安全感应器响应时间ms0 to 9991010P45到达信号响应时间ms1 to 9991010P46编码器异常检出时间s0 to 2.00.00.0P47到达 SW异常检出时间s0 to 10.00.00.0P48选择 RY1输出功能-0 to 1577P49选择 RY2输出功能-0 to 1544P50选择 R

24、Y3输出功能-0 to 1555P51电机极数pole2 to 666P52编码器线数pul/r100 to 999512_P53-00P54-1.01.0P55-0.00.0P56-0.10.1P57-0.00.0P58-5.05.0P59过载检出频率 1Hz0.5 to 2506.0010.00P60过载检出频率 2Hz0.5 to 25050.0050.00P61过载检出电流 1A0.1 to 1001.501.20P62过载检出电流 2A0.1 to 1001.501.20P63过载检出判定时间ms0 to 99900P64夹入判定频率比（低速）%0 to 1001.5050.00P6

25、5夹入判定频率比（高速）%0 to 10025.0070.00P66夹入判定切换频率Hz0.5 to 2508.005.00P67夹入检出判定时间ms0 to 999300100P68启动确认时间ms100 to 999200200P69强制开动作判定时间s0 to 5000.00.0P70异常开动作、强制动作时s0 to 5000.00.0间.产品安装 / 调试说明书第三部分功能参数表页码： 13/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次表3-1P菜单（续）No.参数名称单位参数范围有编码器无编码器默认值默认值P71异常开动作开到达保持时间s0 to 10.00.0

26、0.0P72重复开到达保持时间s0 to 103.03.0P73重复关到达保持时间s0 to 103.03.0P74加减速曲线选择-0 to 210P75开/ 闭动作中停止选择-0 or 100注：参数 P53P58（不可使用的功能）表示产品出货时的数据，不能进行设定数据的变更。表 3-2d菜单No.功能名称单位参数范围有编码器无编码器默认值默认值d00d 参数区密码输入-0 to 99900d01门幅度测定值-1 to 65535DEPDEPd02闭到达位置%0 to 1000.000.00d03开变速位置 1%0 to 1001.501.50d04开变速位置 2%0 to 10020.00

27、16.00d05开变速位置 3%0 to 10050.0050.00d06开变速位置 4%0 to 10070.0070.00d07开变速位置 5%0 to 10080.0080.00d08开到达位置%0 to 100100100d09闭变速位置 1%0 to 10095.0095.00d10闭变速位置 2%0 to 10070.0075.00d11闭变速位置 3%0 to 10055.0055.00d12闭变速位置 4%0 to 10030.0015.00d13闭变速位置 5%0 to 10022.0013.00d14闭到达保持频率Hz0 to 2502.002.00d15开频率 1Hz0

28、to 2503.002.00d16开频率 2Hz0 to 25020.002.00d17开频率 3Hz0 to 25020.0023.00d18开频率 4Hz0 to 25020.0021.00d19开频率 5Hz0 to 25020.0023.20d20开频率 6Hz0 to 2503.003.00d21开到达保持频率Hz0 to 2503.003.00d22闭频率 1Hz0 to 2503.003.00d23闭频率 2Hz0 to 25018.003.00.产品安装 / 调试说明书第三部分功能参数表页码： 14/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次表 3-2

29、d菜单（续）No.功能名称单位参数范围有编码器无编码器默认值默认值d24闭频率 3Hz0 to 25018.0019.00d25闭频率 4Hz0 to 25018.0020.00d26闭频率 5Hz0 to 25018.0019.00d27闭频率 6Hz0 to 2502.002.00d28开加减速时间 1s0.0 to 9990.50.5d29开加减速时间 2s0.0 to 9991.20.5d30开加减速时间 3s0.0 to 9990.51.2d31开加减速时间 4s0.0 to 9990.50.5d32开加减速时间 5s0.0 to 9990.50.5d33开加减速时间 6s0.0 t

30、o 9991.21.0d34闭加减速时间 1s0.0 to 9990.50.5d35闭加减速时间 2s0.0 to 9991.20.5d36闭加减速时间 3s0.0 to 9990.51.0d37闭加减速时间 4s0.0 to 9990.50.5d38闭加减速时间 5s0.0 to 9991.20.5d39闭加减速时间 6s0.0 to 9991.21.0d40开时保持电流A0 to 1000.50.5d41闭时保持电流A0 to 1000.30.4d42开/ 闭保持动作停止时间s0 to 99900d43开到达时保持待机频率Hz0.5 to 2500.500.50d44闭到达时保持待机频率H

31、z0.5 to 2500.500.50d45开到达时保持待机时间s0 to1000d46闭到达时保持待机时间s0 to1000d47开始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d48开减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d49闭始动定时时间（SW方式）s0 to 30.000.30d50闭减速定时时间（SW方式）s0 to 30.000.00d51电源 ON时动作频率Hz0.5 to 2503.003.00d52DOOR幅度测定频率Hz0.5 to 2502.002.00d53D区密码设定-0 to 99900.产品安装 / 调试说明书第四部分故障监控表页码： 15/16日期： 2007-05-18 版本：第 A 版修改：第 0 次第四 故障监控表1、监控序号名称精度单位备注n00软件版本号CODEn01输出频率0.001Hzn02输出电流0.1An03输出电压0.1Vacn04输入 DC 电压0.1Vdcn05设定频率0.01Hzn06检出频率0.01Hz设置电机极数、编码器的线数n07门位置区域10-7：开门区域； 8-13：关门区域n08门宽（脉冲数）0.010.01=1 ； 100=10000n09开到达位置（ DATA ） 0.01开到达