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文档简介
1、§ 5.3振动能量与共振5. 3. 1简谐振动中的能量以水平弹簧振子为例,弹簧振子的能量由振子的动能和弹簧的弹性势能构成,在振动过程中,振子的瞬时动能为:1Ekmv2振子的瞬时弹性势能为:TmA小讪+旳振子的总能量为:1 2E = Ek E p mAP 22 2 1 22 二2kA22简谐振动中,回复力与离开平衡位置的位移x的比值k以及振幅a都是恒量,即2尿是恒量,因此振动过程中,系统的机械能守恒。如以竖直弹簧振子为例,则弹簧振子的能量由振子的动能、重力势能和弹簧的弹性势能构成,尽管振动过程中,系统的机械能守恒,但能量的研究仍比较复杂。因为此时回复力是由弹簧的弹力和重力共同提供的,1
2、而且是线性力(如图5-3-1),因此,回复力做的功2(图中阴影部分的面积)也就是系统瞬时弹性势能和重力势能之和,所以类比水平弹簧振子瞬时弹性势能表达式,式中x应指振子离开平衡位置的位移,则 Ep就是弹性势能和重力势能 之和,不必分开研究。简谐振动的能量还为我们提供了求振子频率的另一种方法,这种方法不涉及振子所受的力,在力不易求得时较为方便,将势能写成位移的函数,k巧X 。另有-JJ2Ep.m . mx也可用总能量和振幅表示为5. 3. 2、阻尼振动简谐振动过程的机械能是守恒的,这类振动一旦开始,就永不停止,是一种图 5-3-2理想状态。实际上因为摩擦等阻力不可完全避免,在没有 外来动力的条件下
3、,振动总会逐渐减弱以致最后停息。这 种振幅逐渐减小的振动,称为阻尼振动。阻尼振动不是谐 振动。 振动模型与运动规律如图5-3-2所示,为考虑阻尼影响的振动模型,c为阻尼器,粘性阻尼时, 阻力R=-cv,设m运动在任一 x位置,由有当 C较小时,用微m x分为(17)c,n =式中2m这里参考图方法不再适用,分方程可求出振体的运动规律,如图4-22所示Tern*图 5-3-4 阻尼对振动的影响由图5-3-3可见,阻尼使振幅逐渐衰减,直至为零。同时也伴随着振动系统的机械能逐渐衰减为零。cn此外,2m愈大,即阻尼愈大,振幅衰减愈快。而增大质量m可使n减小。所以,为了减小阻尼,单摆的重球及弹簧振子往往
4、选用重球。 常量阻力下的振动例1如图5-3-4所示,倔强系数为250g/cm的弹簧一端固定,另端连结一1质量为30g的物块,置于水平面上,摩擦系数4,现将弹簧拉长1cm后静止释放。试求:(1)物块获得的最大速度;(2)物块经过弹簧原长位置几次后才停 止运动。解:振体在运动中所受摩擦阻力是与速度方向相反的常量力,并不断耗散系统的机械能,故不能像重力作用下那样,化为谐振动处理。(1)设首次回程中,物块运动至弹簧拉力等于摩擦力的x位置时,达最大速度30gkx = mg250g二 0.03(cm)再由能量守恒:1 2 1 2 1 2 kx。二 mg(1 一0.03)k 0.03mvm a x2 2 2
5、代入已知数据得vmax 二 485(cm / s)(2)设物体第一次回程中,弹簧的最大压缩量为X1,则1 2 1 2 kx0kx-img.L(x0 xj2 2” 2mg4Xo Xi =k再设物体第一次返回中,弹簧的最大拉伸量为X-,则-kxi- kxi 二 mg.L(xi Xi)22,2mgAk可见振体每经过一次弹簧原长位置,振幅减小是相同的,且均为12mgJk2 30 10004 (cm)250 10005013/50=160.04(cm) : 0.06cm故物体经过16次弹簧原长位置后,停止在该处右方5. 3. 3受迫振动一一在周期性策动外力作用下的振动。例如:扬声器的发声,机器及电机的运
6、转引起的振动。1、振动模型及运动规律如图5-3-5所示,为策动外力作用下的振动模型。其中,阻力R=-cv,为常见的粘性阻尼力。策动力F=Hcospt,为简谐力时图 5-3-5由 3F回二 max,有 max =H cos pt -cvx -kx 化为标准标式2h2nVx 亠心 x = h cos pt式中c n =2m,由微分方程理论可求得振子的运动规律(2)受迫振动的特性在阻尼力较小的条件下,简谐策动力引起的振动规律如图5-3-6所示。在这 个受迫振动过程由两部分组成:一部分是按阻尼系统本身的固有频率所作的衰减 振动,称为瞬态振动(图(a);另一部分按策动力频率所作的稳定振动 (图(b) 在实际问题中,瞬态振动很快消失,稳态振动显得更加重要。稳态振动的频率与 系统本身的固有频率无关,其振幅与初位相也不由初始条件确定, 而与策动频率 p密切相关。5. 3. 4、共振一当策动力频率p接近于系统的固有频率时受迫振动振 幅出现最大值的现象。AOG ::- C2图 5-3-7如图5-3-7所示的一组曲线,描述了不同阻尼 系统的稳态振幅A随策动力
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