PLC三层电梯控制系统模拟

1、实验十三层电梯控制系统的模拟在二层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验一、实验目的1、 通过对项目实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。2、进一步熟悉PLC的I/O连接。3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。二、控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上 升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在 三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按

2、钮，电梯才响应呼叫从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降 呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。三、编制梯形图并写出程序，参考程序表6-10-1所示步序指令步序指 令0LD T4813OLD1O T5614LD T672O T7515AN T683AN I0.216OLD4AN M0.117OLD5AN M0.518AN Q0.06LD T3819AN Q0.17AN T3920=Q0.28LD T5021LD T529AN T5122O T6410OLD23AN I0.111LD T6724AN M0.112

3、AN T6825AN M0.2步序指令步序指 令26AN M0.355LD T4427AN M0.456AN T4528LD T4057LD T6229ANT4158ANT6330LDT4659OLD31ANT4760LDT7232OLD61ANT7333LDT5462OLD34ANT5563ANQ0.135OLD64ANQ0.236LDT5865=Q0.037ANT5966LDI0.238OLD67ANI0.439LDT6968ANI0.540ANT7769AI0.341OLD70LDM0.142LDT7471ANM0.343ANT7872OLD44OLD73ANI0.045OLD74=M0

4、.146ANQ0.075ANM2.047ANQ0.276TON T38, +1048=Q0.177LDT3849LDT4278TON T39, +3050OT6079LDT3951OT7080ANI0.252AN10.081TON T40, +3053ANM0.382TON T41, +5054ANM0.683TON T42, +80步序指令步序指 令84TON T43, +100116TON T50, +1085LD10.0117LDT5086ANI0.3118TON T51, +3087ANI0.4119LDT5188AI0.5120ANI0.289LDM0.3121TON T52, +3

5、090ANM0.1122TON T53, +5091ANM0.5123LDI0.292OLD124ANI0.593ANI0.2125AM0.194=M0.3126AM0.595ANM2.1127ANM2.196TON T44, +10128LDM2.097LDT44129ANM0.298TON T45, +30130ANM0.399LDT45131ANM0.4100ANI0.0132ANM0.6101TON T46, +30133OLD102TON T47, +50134ANI0.0103TON T48, +80135=M2.0104TON T49, +100136TON T67, +1010

6、5LDI0.2137LDT67106ANI0.3138TON T68, +30107ANI0.5139LDT68108AI0.4140ANI0.2109LDM0.5141ANI0.1110ANM0.2142LDM3.0111ANM0.4143ANI0.0112OLD144OLD113ANI0.0145TON T69, +10114=M0.5146TON T77, +30115ANM2.0147=M3.0步序指令步序指 令148LDM3.0178TON T59, +30149ANI0.1179LDT59150TON T70, +30180ANI0.1151TON T71, +50181TON T

7、60, +30152LDI0.1182TON T61, +50153ANI0.3183LDI0.0154ANI0.4184ANI0.3155AI0.5185ANI0.5156LDM0.4186AI0.4157ANM0.1187LDM0.6158ANM0.5188ANM0.2159OLD189AN M0.4160=M0.4190OLD161TON T54, +10191AN I0.2162LD T54192=M0.6163TON T55, +30193AN M2.1164LD T55194TON T62, +10165AN I0.1195LD T62166TON T56, +30196TON T

8、63, +30167TON T57, +50197LD T63168LD I0.1198AN I0.0169AN I0.4199TON T64, +30170AN I0.5200TON T65, +50171A I0.3201LD I0.0172LD M0.2202AN M0.3173AN M0.6203A M0.3174OLD204A M0.6175=M0.2205AN M2.0176TON T58, +10206LD M2.1177LD T58207AN M0.1步序指令步序指 令208AN M0.2260AN T57209AN M0.4261AN T76230AN M0.5261=Q0.

9、7231OLD263=M1.0232AN I0.2264LD I0.0233=M2.1265O I0.2234TON T72, +10266A I0.4235LD T72267O M1.1236TON T73, +30268AN T41237LD T73269AN T47238AN I0.0270AN T53239A I0.1271AN T65240LD M3.1272AN T77241AN I0.2273A T78242OLD274=Q0.6243TON T74,275=M1.1244+ 10276LDI0.1245TON T78,277OI0.2246+30278AI0.3247=M3.1

10、279OM1.2248LD M3.1280ANI0.0249AN 10.1281ANT43250TON T75,282ANT61251+30283ANT71252TON T76,284=Q0.5253+50285=M1.2254LD I0.1286LDM0.1255O I0.1287ANT43256A I0.5288LDM0.2257O M1.0289ANT61258AN I0.2290OLD259AN T49291LDM0.5步序指令步序指 令292AN T53302ANT57293OLD303OLD294O M2.0304LDM0.6295AN I0.0305ANT65296AN T713

11、06OLD297AN Q0.3307OM2.1298=Q0.4308ANI0.2299LD M0.3309ANT76300AN T49310ANQ0.4301LD M0.4311=Q0.3参考梯形图如下所示:TRPTRQT55 IQ1M0.3T49NW.4_IM0.6_IM21T57T65接通，d T73山。一 1011 | 、 电梯在一、二、二层楼M31I0 2叫M / 2<1楼层卜du-M3.1)PTT78IMTON0.2 MH IDJ灯灭。楼层Tn接通普后一IM1UIUDIQ4I楼层|-1Mt JT55JNT0N|II02 T76Q0.4Q03接通一下，表示呼接通，表示电梯上升，手

12、动 表示轿厢L1亮，2秒后一L3亮。直至SQ3T斯置个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、接通一下，表示呼接通，表示电梯上升。过一秒后，灭、二层指示灯L2亮。表示电梯上升停止)，上升指示接通一下，表示呼T76I丿m I接通，表示电梯下降。过 1秒后，Q0.0)即断开SQ3 3秒n q断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底 T41147T53T55T77T78Q0i& 1接通一下，表示呼Ml.)接通，表示电梯上升。过 1秒后，Q0.2即断开SQ1, 3秒接通底层指10.3iai接通一下TMOI T43100771 QQ3 Q0.40,十丿(_p T , I MQ3 TB1底层指旨示灯

13、灭。断开M05T53二层旨示灯亮，又过MZUq°AIIDO T43T61T71Q0.5M1 2A )都接通，二、三层呼叫指示灯亮,，即 10.3、10.4 同接通一下，表示呼过 1秒后，Q0.1即断开SQ2 3秒秒后Q0.2断开，则 秒后Q0.1接通， 即断开SQ2 3秒后(5接通I0.1即接通SQ2表示轿厢原停楼层 2，按SB1，即I0.5 叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮， Q0.3接通，表示电梯下降。 接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开 I0.1 后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过 2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(6接通10.1即接通S

14、Q2表示轿厢原停楼层 2，按SB3，即10.3接通一下，表示呼 叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2 3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。(7接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层 3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼 叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开Q0.0即断开SQ3 3秒后Q0.1接通，二层指示

15、灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。(8接通I0.0即接通SQ3表示轿厢原停楼层 3,同时按SB1、SB2,即I0.4、10.5同 时接通一下，表示 1、2楼层同时呼叫，则 Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮， Q0.3接通，表示电梯下降。过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。断开I0.0即断开SQ3 3秒后接通I0.1即接通SQ2 1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过 2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。断开I0.1即断开SQ2 3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。五、电梯控制系统的模拟实验面板图：下图中的SQ1 SQ2 SQ3分别接主机的输入点 I0.2、I0.1、10.0 ;层呼叫按钮 SB1、 SB2、SB3分别接主机的输入点 I0.5、10.4、10.3 ;层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输 出点Q0.2、Q.1、Q0.0； DO