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文档简介

1、.TwinsBot（双胞胎机器人）是前后各有一张脸的孪生机器人。使用4个直流马达进行4轮驱动，并了解与2轮驱动有何区别。和朋友们一起做一下用4轮驱动躲避障碍物的比赛吧。SoccerBot.SoccerBot.SoccerBot.生活中的机器人故事生活中的机器人故事SoccerBot.生活中的机器人故事生活中的机器人故事SoccerBot.66第第1步骤：组装主构架步骤：组装主构架1SoccerBot.77第第2步骤：组装直流马达步骤：组装直流马达2SoccerBot.8第第3步骤：组装中构架和支架步骤：组装中构架和支架3SoccerBot.9第第4步骤：组装电池盒与泵步骤：组装电池盒与泵4So

2、ccerBot.10第第5步骤：组装步骤：组装CPU主板与直流马达驱动板主板与直流马达驱动板5SoccerBot.11第第6步骤：组装眼睛步骤：组装眼睛6SoccerBot.12第第7步骤：步骤：CPU主板上组装眼睛主板上组装眼睛7SoccerBot.13第第8步骤：在主体组装步骤：在主体组装CPU主板主板8SoccerBot.14第第9步骤：组装蓝牙板与模块步骤：组装蓝牙板与模块9SoccerBot.15第第10步骤：组装主构架步骤：组装主构架10SoccerBot.16第第11步骤：组装直流马达步骤：组装直流马达11SoccerBot.17第第12步骤：组装电池盒与构架步骤：组装电池盒与构

3、架12SoccerBot.18第第13步骤：第步骤：第11步骤步骤 + 第第12步骤步骤13SoccerBot.19第第14步骤：在主体组装电池盒步骤：在主体组装电池盒14SoccerBot.20第第15步骤：组装接口板与直流马达驱动板步骤：组装接口板与直流马达驱动板15SoccerBot.21第第16步骤：组装眼睛步骤：组装眼睛16SoccerBot.22第第17步骤：在接口板上组装眼睛步骤：在接口板上组装眼睛17SoccerBot.23第第18步骤：在主体组装接口板步骤：在主体组装接口板18SoccerBot.24第第19步骤：组装主构架与主构架步骤：组装主构架与主构架19SoccerBot.25第第20步骤：组装轮子步骤：组装轮子20SoccerBot.26第第21步骤：连接电源线步骤：连接电源线21SoccerBot.27第第22步骤：连接电源线步骤：连接电源线22SoccerBot.28第第23步骤：连接电源线步骤：连接电源线23SoccerBot.29第第24步骤：连接电源线步骤：连接电源线24SoccerBot.任务详情任务详情 1.试着实现按下蓝牙遥控器1号时前进、 按下2号时后退。 2.试着实现按下蓝牙遥控器3号时左转，

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