VisionPro连接线扫相机使用说明

1、VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro 软件SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动Teledyne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa 相机与 Cognex 适配器2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置第一步：CameraExpert相机专

2、家图 1 CameraExpert 主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。设备选择：线扫相机连接采集卡 1#端口，设备选择 Xcelera-CL_PX4_1 CameraLink Base Mono #1g Cam Expert - T£2- lx- 02 K4pyder 2l 8 - bits Defau It.cc1 File View Pre-Processing Tools Help图2设备选择参数配置：基本设置 Basic Timing根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。(以下为S22K40相机参数

3、)？1?相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度( Pixel?Depth)与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8?bits数据日Sapera内存类型为 8?bits,选择10bits时，Sapera油存为16bits。？1?Data?Va1id ： 一些CameraLink?相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有 效信号。S2相机没有这个信号，所以选择disable?l?Camera?Sensor?Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。 根据相机数据的不同输出格式，

4、采集卡可以对数据进行重组, 以输出完整的一幅图像。 S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图 ？ParametersXCategoryBmsk TimingCamera TypeValueLinescanAdvanced ControlExternal Trigger mage Buffer end ROFColor TypeAreascanPljcel DepthLine&can1Horizontal2048Horizontal 口抵DPijtel Clock Inp.40Data ValidDisabledCamera £ensQF.One Tap Left t

5、o Ri.PoCLDisabledPoCL StatusNot Active图3参数配置1高级控制：配置相机触发方式None:NoneInternal Line Trigger:内部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号External Line Trigger:外部触发信号一般触发信号为 TTL时选用此项Shaft Encoder Trigger:编码器触发表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC （Camera?Control）定义为采集卡控制相机的端口。Camera?Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以定义为High （一直为高电平），Low

6、 （一直为低电平），Pulse?#0（即在 Camera?control?method 选项中选择的 Pulse 输出信号）,Pulse?# 1（同 Pluse?#0,用于需要输出两个脉冲的情况）， TDI?Linescan?Direction （用于TDI线扫描相机 的扫描方向控制）Faiamet«rsXCatecoryPerametrValueBasic Timing| Liftfr Sync SourceShaft Encoder Inp rAdvanced ControlInternal Line TrLNoneExtern a 1 Triggermag# Buffer an

7、d ROICamera Line TrInternal Line TriggerCamera Line Tr.External Lnu rigg日Camera ContraShaft Encoder inputLine Integration.Method 1Une TriggerhoneStrobe WelhodMo neLine Trigger Au.Dhable-CC1Puke #1CC2Pulse #0CC3Not UsedCC4ho,! Used图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用External?Trigger?Detection :用来设置采集卡检测信号的格式，主要

8、有 Active?Low （输 入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active?High （输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising?Edge （输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到 一个信号），Falling?Edge （输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到 一个信号）。Dual Input?Trigger?Rising?Edge?与？DualInput?Trigger?Falling?Edge 分 别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），Rising?Edge （输入信号从低电平变为高电 平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling?Ed

9、ge （输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual Input?Trigger?Rising?Edge?与？Dual一Input?Trigger?Falling?Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发FarametersXCategoryParameterValueBasic TimingExternal TriggerEnableAdvanced ControlExternal Trigg-Ri4nj EdgeExternal fringe.RS-4；2，|External TriggerExternal Trigger.RS-422Jnnsge Buffer

10、 ard ROIExternal Pngge-.TTLFrame Count p«.1External rrigge-.0External Trigg白Line 二o Lint与External Trigger.0Shaft Encoder .IgnoredShaft Eneed«r.0Shaft Encoder1External Line T“AutQTiatic图5参数配置3图像缓冲器& ROI ：A. ?固定长度？这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存 储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，

11、等待下一个帧 触发信号，再重新采集一帧新的图像B. ?可变长度？在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，当第二个信号到达时，停止采集，并返回 一帧图片。？如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时 忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4 VisionPro配置Dalsa添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为CameraExpert保存的线扫相机配置文件路径E puiJ ieUser Sc-r ipc t Cc g CTofc3 a ar iptfr=

12、eiaE -"Klien zne 二亡:rip: Ls lEJ-tiaiizES/Petfciffl 白亡¥ initiial iEaticn rsair&d bn tout me工工口： het七 c北工二二 crezridc wu工a iKLiaiiza (CocrJct 二口Ei总工皿i/DO NCI REMOVE - Call the tasc claaafir« - DO NOT REHCVEEase .口七PaHaftj ?Coonrit. VisionFro . ICocFzciineSTstteT crabber - " obPatut r Ac-q：Fif n r FruneGratber;crarter *Cr<z:ed.lxagli:2evizeAcze = s _ heTJ?eazre | ' Lead.Cl 1! 11 e&quo