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文档简介

1、手机外壳尺寸自动测量设备东莞市乐琪光电科技有限公司 图1 设备总体构架123456712111098Ph21312111是上料皮带，通过皮带带动工件(手机外壳)运动2是位置校正装置，当工件到达上料位（图中A区），校正装置动作，实现工件姿态的机械校正；3是真空吸盘，用于吸起工件11是机械手X轴，用于工件的水平移动，进入水平多工位检测和定位12是机械手Z轴，用于工件的竖直方向移动，配合真空吸盘实现工件的吸取和释放图2 上料工位进料和位置修正A运动流程：工件进入上料皮带定位夹具定位机械手Z轴下降吸起工件机械手Z轴上升工位1454是光源，5是相机机械手吸着工件移动到工位1时，光源点亮，然后触发相机拍照

2、检测，拍照完成后，机械手带着工件移向工位2运动流程：到达工位1点亮光源拍照检测工位2图3 工位1拍照并测量尺寸1098676是卸料导板，用于NG品的卸料导向处理7是皮带2升降气缸。 8是工位2皮带3 ，在这里代表下游工位，9是皮带2 ，10是皮带1机械手移到工位2后，将工件放到皮带1 10上，机械手返回上料工位，取下一待测工件。图4 工位2 卸料109867根据测量结果，已检测的工件的流向如下：（1）如果测量结果是良品（图4-2），则直接进入工位2皮带2 9 ，再进入工位2皮带3 8 ，良品流向下游；（2）如果测量结果是NG品（图4-1），则通过升降气缸7升起工位2皮带2 9 ，NG品通过卸料

3、导板6送入不良品收集盒。运动流程：图4 工位2 卸料图4-1 不良品收集图4-2 良品送走77工位2皮带1工位2皮带2工位2皮带2升起工位2皮带3良品NG不良品收集机械手返回上料工位，取下一待测工件虽然在上料位对工件进行了初步的机械校正，但实际吸取的工件位置都会有一定的波动，这对图像测量会有影响。因此，软件测量的第一步是(根据工件的图像)对工件姿态校正：通过匹配外壳的四个边角图像，校正外壳的位置工件姿态校正工件姿态校正根据姿态变化调整软件测量工具的位置后，利用软件卡钳工具测量工件外尺寸。外尺寸检测外尺寸测量：外尺寸测量：内尺寸检测同样，利用软件卡钳工具测量工件内尺寸。内尺寸测量：内尺寸测量：性能参数：1、采用机器视觉，实现自动在线检测；2、设备检测精度：优于150微米3、测试速度：1.5秒/每件4、测量位置和判定标准可以根据工艺要求设置5、可以保存多个制程，已调试好的制程可以直接调用6、设备尺寸(长/宽/高)：约1000mm/550mm/1350mm 项目责任人：吴生 电话：传真： 0769-390162

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