LM高级培训教程(lq)

1、和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训PLC基础知识基础知识PLC基础知识基础知识LM PLCLM PLC高级培训教程高级培训教程真真 诚诚 地地 为为 用用 户户 设设 想想Concern the customers with sincerity和利时和利时PLC培训资料培训资料和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训 干扰和保护干扰和保护 模拟量信号处理模拟量信号处理 现场总线通讯现场总线通讯 特殊用法及讨论特殊用法及讨论内容介绍内容介绍和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训 PLC系统中的电磁干扰源系统中的电磁干扰源 LM的抗干扰措施的抗干扰措施 电源滤波器的作用及注意问题电源滤波器

2、的作用及注意问题 数字量输入点的抗干扰处理数字量输入点的抗干扰处理 3310信号不稳定原因及处理方法信号不稳定原因及处理方法 继电器与晶体管输出区别及输出点保护继电器与晶体管输出区别及输出点保护 干扰和保护干扰和保护和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训PLC系统中的电磁干扰源系统中的电磁干扰源 v 强电干扰强电干扰 PLCPLC系统的正常供电电源均由电网供电。当电网本身不稳定，或系统的正常供电电源均由电网供电。当电网本身不稳定，或者受到较大的冲击和干扰的时候，会通过输电线路传到者受到较大的冲击和干扰的时候，会通过输电线路传到PLCPLC的电的电源端，造成干扰。在这种情况下，源端，造成干扰。

3、在这种情况下，PLCPLC的电源应该使用隔离电源，的电源应该使用隔离电源，或者在电源端使用电源隔离器。或者在电源端使用电源隔离器。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训PLC系统中的电磁干扰源系统中的电磁干扰源 v 来自信号线引入的干扰来自信号线引入的干扰 与与PLCPLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号外，总会有外部干扰信号进入。此干扰主要有两种途径：一是号外，总会有外部干扰信号进入。此干扰主要有两种途径：一是通过现场监测或执行装置供电电源或公用信号仪表的供电电源串通过现场监测或执行装置供电电源或公用信号仪表的供电电源

4、串入电网干扰。二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线入电网干扰。二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰。由信号线引入的干扰会引起上的外部感应干扰。由信号线引入的干扰会引起I/OI/O信号工作异信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元件损伤。常和测量精度大大降低，严重时将引起元件损伤。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训PLC系统中的电磁干扰源系统中的电磁干扰源 v 来自接地系统不正确时的干扰来自接地系统不正确时的干扰 接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地，接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又

5、能抑制设备向外发出干扰；而错既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰，使误的接地，反而会引入严重的干扰，使PLCPLC系统无法正常工作。系统无法正常工作。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM的抗干扰措施的抗干扰措施 v 做好变频器或者电机的接地。做好变频器或者电机的接地。 这一步是从根本上解决干扰问题。只有做好接地工作，减这一步是从根本上解决干扰问题。只有做好接地工作，减弱干扰源的干扰，才能真正避免干扰。弱干扰源的干扰，才能真正避免干扰。v 做好做好PLC电源的隔离和滤波工作。电源的隔离和滤波工作。 变频器和大电机的启停，会引起电网的不稳定。

6、电网的不变频器和大电机的启停，会引起电网的不稳定。电网的不稳定，会将干扰引入至稳定，会将干扰引入至PLC的电源。的电源。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM的抗干扰措施的抗干扰措施v 对对PLC的输入点进行软件滤波。的输入点进行软件滤波。 LM LM系列系列PLCPLC可以对可以对PLCPLC的输入点进行一阶软件滤波。可以通过的输入点进行一阶软件滤波。可以通过对输入点的滤波，减少干扰对输入点的影响。对输入点的滤波，减少干扰对输入点的影响。v 对输入点进行滤波。对输入点进行滤波。 可以在输入端的信号线中加入电容进行滤波，可以有效地可以在输入端的信号线中加入电容进行滤波，可以有效地去除干扰

7、。去除干扰。v 从软件中进行处理。从软件中进行处理。 诸如对输入点进行延时读取等方法，从软件中避免干扰。诸如对输入点进行延时读取等方法，从软件中避免干扰。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训电源滤波器作用及注意问题电源滤波器作用及注意问题 vPLCPLC的正常供电均由电网提供，当电网不的正常供电均由电网提供，当电网不稳定，或者有大容量设备启停引起电网稳定，或者有大容量设备启停引起电网电压波动及工频干扰时，我们就需要对电压波动及工频干扰时，我们就需要对输入电源进行滤波，以解决电网尖峰脉输入电源进行滤波，以解决电网尖峰脉冲的干扰。冲的干扰。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训电源滤波器作

8、用及注意问题电源滤波器作用及注意问题 注意问题：注意问题：v滤波器应尽量靠近设备交流电入口处安装，应使未经过滤波的滤波器应尽量靠近设备交流电入口处安装，应使未经过滤波的交流电源线在设备内尽可能的短。交流电源线在设备内尽可能的短。v滤波器接地线上有大的电流流过，会产生电磁辐射，应对滤波滤波器接地线上有大的电流流过，会产生电磁辐射，应对滤波器进行良好的屏蔽和接地。滤波器的输入线和输出线不能捆扎器进行良好的屏蔽和接地。滤波器的输入线和输出线不能捆扎在一起，在布线时尽量增大其间距，以减小他们之间的耦合，在一起，在布线时尽量增大其间距，以减小他们之间的耦合，可加隔板或屏蔽层。可加隔板或屏蔽层。 和利时公

9、司和利时公司LM产品培训产品培训高速计数器的抗干扰处理高速计数器的抗干扰处理 v 在使用高速通道进行高速计数时，可能有干扰脉冲产生。在使用高速通道进行高速计数时，可能有干扰脉冲产生。v 可以选择加电容滤波的方式，电容可以选择普通的瓷片电容，耐可以选择加电容滤波的方式，电容可以选择普通的瓷片电容，耐压在压在50V50V，电容大小在，电容大小在0.10.1微法左右。微法左右。v 连接方法：在输入公共端和输入点之间跨接。连接方法：在输入公共端和输入点之间跨接。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM3310信号不稳定原因及处理方法信号不稳定原因及处理方法 v 你可能使用了一个自供电或隔离的传感

10、器电源，两个电源没有彼你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。LM3310LM3310要求信号电压要求信号电压+ +共模电压共模电压13VT0TT0），则回路中就），则回路中就会产生热电势，这种物理现象称为热电效应。会产生热电势，这种物理现象称为热电效应。 v 热电阻测温是基于金属导体的电阻值随热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特

11、性来进行温度温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，测量的。热电阻大都由纯金属材料制成，目前应用最多的是铂和铜目前应用最多的是铂和铜。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训热电偶和热电阻测温的原理热电偶和热电阻测温的原理 v 二者区别二者区别 相比于热电阻，热电偶的测量范围宽，性能比较稳定，同时相比于热电阻，热电偶的测量范围宽，性能比较稳定，同时结构简单，动态响应好，便于自动控制和集中控制，因此在较高结构简单，动态响应好，便于自动控制和集中控制，因此在较高温度的时候一般采用热电偶测量。而在低温测量的场合，因为热温度的时候一般采用热电偶测量。而在低温测量的场合，

12、因为热电阻不需要补偿导线，应用比热电偶更方便。电阻不需要补偿导线，应用比热电偶更方便。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训热电阻的两线、三线、四线区别热电阻的两线、三线、四线区别 v 热电阻是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件。工业用热电热电阻是把温度变化转换为电阻值变化的一次元件。工业用热电阻安装在生产现场，与控制室之间存在一定的距离，因此热电阻阻安装在生产现场，与控制室之间存在一定的距离，因此热电阻的引线对测量结果会有较大的影响。目前热电阻的引线主要有三的引线对测量结果会有较大的影响。目前热电阻的引线主要有三种方式。种方式。v 两线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方

13、式两线制：在热电阻的两端各连接一根导线来引出电阻信号的方式叫二线制。这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线叫二线制。这种引线方法很简单，但由于连接导线必然存在引线电阻电阻r r，r r大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方大小与导线的材质和长度的因素有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合；式只适用于测量精度较低的场合；和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训热电阻的两线、三线、四线区别热电阻的两线、三线、四线区别 v 三线制：在热电阻的根部的一端连接一根引线，另一端连接两根三线制：在热电阻的根部的一端连接一根引线，另一端连接两根引线的方式称为三线制。通过测量一根导线

14、的线阻，减少由于导引线的方式称为三线制。通过测量一根导线的线阻，减少由于导线引起的误差，精度比两线制高。线引起的误差，精度比两线制高。v 四线制：在热电阻的根部两端各连接两根导线的方式称为四线制。四线制：在热电阻的根部两端各连接两根导线的方式称为四线制。通过测量两根导线的线阻，可完全消除引线的电阻影响，但成本通过测量两根导线的线阻，可完全消除引线的电阻影响，但成本较高，主要用于高精度的温度检测。较高，主要用于高精度的温度检测。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训 干扰和保护干扰和保护 模拟量信号处理模拟量信号处理 现场总线通讯现场总线通讯 特殊用法及讨论特殊用法及讨论内容介绍内容介绍和利

15、时公司和利时公司LM产品培训产品培训串口通讯接口标准串口通讯接口标准Modbus通讯协议概述通讯协议概述串口调试工具的使用方法串口调试工具的使用方法 LM远距离通讯的实现方法远距离通讯的实现方法 LM3403使用注意事项使用注意事项 DP通讯异常原因通讯异常原因 通讯线路如何保护通讯线路如何保护 现场总线通讯现场总线通讯和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训串口通讯的接口标准串口通讯的接口标准v RS232RS232是目前应用很广泛的一种串行接口。是目前应用很广泛的一种串行接口。RS232RS232采用不平衡的传采用不平衡的传输方式，输方式， 即所谓单端通信。收、发数端的数据信号是相对于信即

16、所谓单端通信。收、发数端的数据信号是相对于信号地。其传输距离最大约为号地。其传输距离最大约为15m15m，最高速率为，最高速率为38.4Kbps38.4Kbps。v RS485RS485是应用很广泛的一种串行接口，通过信号差分进行数据收是应用很广泛的一种串行接口，通过信号差分进行数据收发，最大的传输距离约为发，最大的传输距离约为1200m1200m。最大传输速率为。最大传输速率为10Mbps10Mbps，此时，此时的传输距离为的传输距离为120m120m，可连接，可连接3232个收发器。如果适当的降低速率，个收发器。如果适当的降低速率，可以增加其传输距离。可以增加其传输距离。和利时公司和利时公

17、司LM产品培训产品培训Modbus通讯协议概述通讯协议概述v ModbusModbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485RS485或或RS232RS232。传输速率可以达到。传输速率可以达到115kbps115kbps，理论上可接（寻址）一台，理论上可接（寻址）一台主站和至多主站和至多247247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和3232台从站。台从站。v ModbusModbus协议的某些特性是固定的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异协议的某些特性是固定

18、的，如帧格式、帧顺序、通讯错误和异常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属常情况的处理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为等等，传输模式为RTURTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。统运行时不能改变。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训Modbus通讯协议概述通讯协议概述特性RTU编码系统十六进制每个字符的位数起始位1位数据位8位奇偶校验位0或1位停止位

19、1或2位校验和CRC（循环冗余校验） v ModbusModbus的传输模式：的传输模式：RTURTU方式。方式。v ModbusModbus协议的帧（报文）格式：协议的帧（报文）格式：RTURTU帧。帧。从站地址功能码数据校验和8位8位N*8位16位和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训Modbus通讯协议概述通讯协议概述ModbusModbus有两种通讯方式：有两种通讯方式：应答方式和广播方式应答方式和广播方式。 应答方式是主站向某个从站（地址应答方式是主站向某个从站（地址12471247）发出命令，然后等待）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返从站

20、的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。回给主站作为应答，然后等待下一个命令。 广播方式是主站向所有从站发送命令广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为（从站地址为0 0），不需要，不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。答。 只有只有0505、0606、1515、1616这四项功能对这四项功能对广播方式广播方式有效。有效。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训Modbus通讯协议概述通讯协议概述 ModbusModbus协议中的数据类型：协议中的数据类型：

21、 0 x: 0 x:开关量输出开关量输出 1x: 1x:开关量输入开关量输入 3x: 3x:模拟量输入模拟量输入 4x: 4x:模拟量输出模拟量输出 LM LM支持的支持的ModbusModbus协议功能码：协议功能码： 0101读取开出状态读取开出状态 取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输出的当前状态 02 02读取开入状态读取开入状态 取得一组开关量输入的当前状态取得一组开关量输入的当前状态 03 03读取模出状态读取模出状态 取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态 04 04读取模入状态读取模入状态 取得一组模拟量输入的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态 05

22、 05强制单路开出强制单路开出 强制设定某个开关量输出的值强制设定某个开关量输出的值 06 06强制单路模出强制单路模出 强制设定某个模拟量输出的值强制设定某个模拟量输出的值 15 15强制多路开出强制多路开出 强制设定从站几个开关量输出的值强制设定从站几个开关量输出的值 16 16强制多路模出强制多路模出 强制设定从站几个模拟量输出的值强制设定从站几个模拟量输出的值和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训Modbus通讯协议概述通讯协议概述 通讯实例：通讯实例： 以下例子是读取以下例子是读取1717号从站模出点号从站模出点0108-0110 0108-0110 的状态。应答数据高字的状态。应

23、答数据高字节在前。节在前。108108是是555555， 109109是是0 0，110110是是100100。 询问询问RTURTU帧：帧：从站地址功能码起始地址高位起始地址低位寄存器数高位寄存器数低位校验和CRC11H03H00H6BH00H03H76H 87H应答应答RTURTU帧：帧：从站地址功能码字节计数数据校验和CRC11H03H06H02H 2BH 00H 00H 00H 64HCBH BAH和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训串口调试工具的使用方法串口调试工具的使用方法v 串口端口设置与计算机一致，诸如你用串口端口设置与计算机一致，诸如你用COM1COM1与与PLCPLC通

24、讯；通讯；v 波特率、数据位、校验位等，和波特率、数据位、校验位等，和PLCPLC通讯口设置一致；通讯口设置一致； 注意将注意将Modbus RTUModbus RTU校验打钩，如下图设置；校验打钩，如下图设置；设置完成后，打开串口，即可发送和接收数据。设置完成后，打开串口，即可发送和接收数据。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训串口调试工具的使用方法串口调试工具的使用方法发送数据：发送数据：如下所示，发送数据串如下所示，发送数据串33 05 00 00 FF 0033 05 00 00 FF 00其中，其中，3333为为1616进制数，进制数，1010进制为进制为5151，表示从站地址

25、。假如从站地址为，表示从站地址。假如从站地址为3 3，则这，则这里写里写0303 05 05为功能码，作用为设置输出值为功能码，作用为设置输出值 00 0000 00表示设置表示设置%QX0.0%QX0.0的值，假如是的值，假如是00 0100 01，则为，则为%QX0.1.%QX0.1.以此类推以此类推 FF 00FF 00表示设置将该点设置为表示设置将该点设置为1 1，假如是，假如是00 FF00 FF，则表示设置为，则表示设置为0.0.在发送后，会在其后面自动加上在发送后，会在其后面自动加上CRCCRC校验码，不用人为加入。校验码，不用人为加入。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训

26、串口调试工具的使用方法串口调试工具的使用方法接收数据：接收数据：v 发送后，发送后，PLCPLC的的0.00.0输出点会有输出，同时在测试工具接收区，能收到与返输出点会有输出，同时在测试工具接收区，能收到与返回的数据帧（蓝色），则表示通讯正常。回的数据帧（蓝色），则表示通讯正常。v 假如假如PLCPLC没有任何响应，而且也没有数据返回，则表示通讯有问题，可以没有任何响应，而且也没有数据返回，则表示通讯有问题，可以查询一下端口、波特率等设置是否正确，从站地址是否写对。查询一下端口、波特率等设置是否正确，从站地址是否写对。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM实现远距离通讯方法实现远距离通讯

27、方法 v RS-485RS-485网络通讯：网络通讯：Modbus RTUModbus RTU、PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP协议都可以在协议都可以在RS-RS-485485网络上通讯，传输距离可以达到网络上通讯，传输距离可以达到12001200米；米；v 光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是光纤通讯：光纤通讯除了抗干扰、速率高之外，通讯距离远也是一大优点。一大优点。LMLM产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块产品不直接支持光纤通讯，需要附加光纤转换模块才可以；才可以；v 无线通讯：无线通讯：PLCPLC通过无线电台的通讯距离取决于电台的频率、功通过无

28、线电台的通讯距离取决于电台的频率、功率、天线等因素。率、天线等因素。 PLCPLC通过通过GSMGSM或或GPRSGPRS网络的通讯距离取决于网网络的通讯距离取决于网络服务的范围。络服务的范围。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM3403使用注意事项使用注意事项 v 需要设定以太网模块的需要设定以太网模块的IPIP，并且保证和主站在同一个网段；，并且保证和主站在同一个网段；v 连接时可以将以太网模块直接和主站连接，也可以通过交换机再连接时可以将以太网模块直接和主站连接，也可以通过交换机再和主站连接。一个主站可以连接一个或者多个以太网模块；和主站连接。一个主站可以连接一个或者多个以太网模

29、块；v 在软件编程时注意正确的硬件配置和参数设置。同时在程序中添在软件编程时注意正确的硬件配置和参数设置。同时在程序中添加正确的功能块。加正确的功能块。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训DP通讯异常原因通讯异常原因 v 主站和从站的通讯参数主站和从站的通讯参数设置不一致，包括从站地址、输入输出区大设置不一致，包括从站地址、输入输出区大小等；小等；v 通讯线路发生错误通讯线路发生错误，包括，包括A A相和相和B B相不一致、线路连接松动等问题；相不一致、线路连接松动等问题；v 主站驱动能力不够主站驱动能力不够，或者没有选择正确的终端电阻等也会导致通讯，或者没有选择正确的终端电阻等也会导致通

30、讯不正常；不正常；v 软件中软件中没有正确完成没有正确完成PLCPLC硬件配置硬件配置，或在程序中，或在程序中没有没有按要求按要求添加正确添加正确的功能块的功能块。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训通讯线路如何保护通讯线路如何保护 v做好线路的屏蔽工作做好线路的屏蔽工作。正确完成通讯线路的屏蔽工作，可以很。正确完成通讯线路的屏蔽工作，可以很大程度上将干扰和冲击去除掉，避免进入大程度上将干扰和冲击去除掉，避免进入PLCPLC。v在通讯线路上，使用隔离器在通讯线路上，使用隔离器。诸如采用。诸如采用RS485RS485通讯，则选择通讯，则选择485485隔离器，将冲击与隔离器，将冲击与PLC

31、PLC内部隔离。内部隔离。 v在在PLCPLC模块中，尽量选择带有隔离或者保护的模块，提高模块的模块中，尽量选择带有隔离或者保护的模块，提高模块的可靠性。可靠性。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训 干扰和保护干扰和保护 模拟量信号处理模拟量信号处理 现场总线通讯现场总线通讯 特殊用法及讨论特殊用法及讨论内容介绍内容介绍和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训 LM系列系列PLC的测速功能的测速功能 电机驱动电机驱动 变频器控制变频器控制 高速脉冲计数器使用高速脉冲计数器使用 特殊用法及讨论特殊用法及讨论和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训LM系列系列PLC的测速功能的测速功能 v

32、T7T7定时器指令可以配合快速外部中断使用，可以用来测量脉冲的宽度，在定时器指令可以配合快速外部中断使用，可以用来测量脉冲的宽度，在主程序中启动快速外部中断主程序中启动快速外部中断HD_TIMER_T7 HD_TIMER_T7 定时器，比如定义定时器，比如定义I0.6 I0.6 捕捉快速捕捉快速外部中断的上升沿与下降沿，在中断程序中调用外部中断的上升沿与下降沿，在中断程序中调用HD_CLEAR_T7HD_CLEAR_T7。当。当I0.6 I0.6 上上升沿到来时产生中断，调用该指令将升沿到来时产生中断，调用该指令将T7 T7 的值初始化，当的值初始化，当I0.6 I0.6 下降沿到来下降沿到来

33、时再次产生中断，此时将脉宽值存入时再次产生中断，此时将脉宽值存入CV CV 中（单位为中（单位为nsns），同时重载），同时重载T7T7。v 需要注意的是需要注意的是HD_CLEAR_T7HD_CLEAR_T7与与HD_TIMER_T7 HD_TIMER_T7 的的PERIOD PERIOD 的值应该保持一致，的值应该保持一致，否则否则CV CV 处的值会出现错误。处的值会出现错误。 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训电机（步进和伺服）的三种常用控制方式：电机（步进和伺服）的三种常用控制方式：1 1、PTOPTO控制（调速控制（调速+ +定位）定位）2 2、PWMPWM控制（调速）控制（

34、调速）3 3、模拟量控制（调速）、模拟量控制（调速）电机驱动电机驱动 和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训电机驱动电机驱动脉冲控制接线图（抗干扰性好）脉冲控制接线图（抗干扰性好）和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训电机驱动电机驱动脉冲控制接线图（抗干扰性差）脉冲控制接线图（抗干扰性差）和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训变频器控制变频器控制 变频器的三种常用控制方式：变频器的三种常用控制方式：1 1、模拟量调速控制、模拟量调速控制2 2、开关量段速控制、开关量段速控制3 3、RS485RS485通讯控制通讯控制和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训变频器控制变频器控制 v 模拟量

35、调速控制模拟量调速控制 变频器选择外部端子控制，可以设定模拟量信号变频器选择外部端子控制，可以设定模拟量信号对应的变频器的频率范围，一般模拟量信号为对应的变频器的频率范围，一般模拟量信号为420mA420mA。v 开关量段速控制开关量段速控制 一般的变频器支持一般的变频器支持7 7段速调节，可以通过段速调节，可以通过3 3个开关个开关量输出点进行编码的方式调节不同的段速，每个量输出点进行编码的方式调节不同的段速，每个段的速度可以通过变频器内部设定。段的速度可以通过变频器内部设定。和利时公司和利时公司LM产品培训产品培训变频器控制变频器控制 v RS485RS485通讯控制通讯控制 一般变频器支持标准的一般变频器支持标准的Modbus RTUModbus RTU通讯协议，通讯协议，LMLM系列系列PLCPLC的通讯接口都支持自由的通讯接口都支持自由