如何进行直线电机选型_第1页
如何进行直线电机选型_第2页
如何进行直线电机选型_第3页
如何进行直线电机选型_第4页
如何进行直线电机选型_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、直线电机选型最大推力和持续推力计算目录直线电机选型1最大推力和持续推力计算1概述3三角模式3梯形模式3持续推力4计算公式4例子5概述直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力例子：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s时，那么，电机将产生75N的力（假设，摩擦力和外界应力忽略不计）。通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行实际要求。给定的运行行程距离和所需要的行程时间，由此可以计算出所需要的加速度。一般来说，对于短行程，推荐使用三角形速度模式，即无匀速运动，长

2、行程的话，梯形速度模式更有效率。在三角形速度模式中，电机的运动是没有匀速段的。三角模式加速度为Acceleration = 4 x Distance / Travel_Time梯形模式需要提前设置匀速的速度值，由此可以推算出加速度。加速度 = 匀速 / （ 运动时间 位移 / 匀速 ）同理，减速度的计算与加速度的计算是类似的，特殊情况是存在一个不平衡的力（例如重力）作用在电机上。通常情况下，为了维持匀速过程和停滞阶段，摩擦力和外界应力也要考虑进来，为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力，电机停止时则会对抗外界应力。持续推力计算公式持续推力的计算公式如下：RMSForce = 持续推力Fa = 加速度力Fc = 匀速段力Fd = 减速度力Fw = 停滞力Ta = 加速时间Tc = 匀速时间Td = 减速时间Tw = 停滞时间又最大推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下，应该将安全系数设置为2030%，从而抵消外界应力和摩擦力。例子电机需要在三角模式下，在0.2秒内，把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中，返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单，假设摩擦力和其他不平衡力不存在。由上述公式计算，如下：加速度 = 减速度 = 4 x 0.3 / 0.2 = 30 m/s最大推力 = 加速度力 = 减速度力 =

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课设设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论