Gsensor调试方法

1、/*Gsensor调试方法-Version0.1*Allwinner Platform*2013-09-20*Author:tzx-leis tzx-hkz*/-gsensor原理:gsensor的作用是测量重力在x,y,z3个方向的分量。重力是1G=9.8。在gsensor driver打印出的x,y,z 值就是gsensor对3个分量经ADC转换后的原始值。-本文主要从gsensor的驱动层、HAL层、上层校准APK的添加三方面来阐述gsensor调试的简单方法。-1,驱动层:文件路径:licheelinux-3.4driversgsensor驱动层是关键,有没有数据上报,是着整个gsen

2、sor是否能正常工作的基础。a,确保驱动模块已经加载(默认编译为模块方式$adb shell进入小机$lsmod查看是否gsensor对应的模块。若没有加载,则通过cat/proc/kmsggsensor.log查看开机log中加载失败原因进行分析。b,利用getevent查看驱动是否有数据上报。$adb shell进入小机$getevent-p列出所有的input设备,查看对应的event0还是event1$getevent/dev/input/event1查看数据是否连续不断上报?若没有数据上报,则分析驱动,打印report处上报的值。通常出现以上问题,常为I2C通信失败,在软件端可以通过

3、驱动log看出。此时先检查I2C地址是否正确,然后重点检查硬件I2C是否连好,可能是由于虚焊或者芯片损坏导致。c,辅助查看gsensor属性,获取gsensor设备名$adb shell进入小机$cd/sys/devices/sw_device/gsensor(文件目录不尽相同,可从驱动文件中获知实际路径$cat即可获取gsensor name通常还有其他的属性可以辅助查看,以详细了解gsensor的状态,如enable、delay等属性。-2,HAL层文件路径:androiddevicesoftwinnercommonhardwarelibsensorsHAL主要是处理驱动层上报的数据,并对

4、数据进行转换,由1024的DA值转换为1g。此部分需要修改较少,仅注意在兼容时,加入对新增gsensor的支持即可。HAL层与驱动层的结口为delay和enable。gsensor.cfg存放在小机的system/usr/gsensor.cfg,用于记录各gsensor的x,y,z轴的方向。调试时,直接adb pull出来之后修改对应的gsensor方向,再adb push进去,重启即可生效。-3,上层添加校准APK文件路径:/system/app/system/lib上层添加校准的APK具体实现方法可参考原厂提供的文件。一般包括APK以及对应的库文件。设置选项中添加校准APK后,最重要的一点

5、是如何通过APK判断gsensor的报点是否准确,以及gsensor的x、y、z轴判定。a,报点是否准确通常不经过校准的gsensor都不是非常准的,即使在小机界面能左右旋转画面,一定需要通过报点数值进行判定。一般通过APK查看的默认的x、y、z值分别在自己的方向上为9.8附近的值即可满足校准的需求。若值为9.8的4倍或者1/2倍或者N倍,均可相应的通过驱动或者HAL进行一个修改及补偿。b,gsensor的x、y、z轴判定当数值准确时,此时应该判断以及修改gsensor的方向,此点非常重要,一旦没有调好会导致整个gsensor的功能失效,前面所有的工作也将失去意义。评判gsensor的方向一定

6、不能从界面旋转正确来作为标准,需要参考标准坐标系(符合右手定则。何为标准坐标系:平板水平放置在桌面上,正面面对自己。此时Z轴应该为+值,且值为9.8左右,x、y轴应该为0值左右。平行于身体的为x轴,左边不动,右边抬起时,x轴的数值应该由0开始增大,直到垂直时为+9.8左右。垂直于身体的为y轴,下边不动,上边抬起时,y中的数值应该由0开始增大,直到垂直时为+9.8左右。在辅助功能,先关闭“自动旋转屏幕”功能,安装SensorMoniter.apk,通过以上动作进行操作。若有不符合以上情况的,则相应的修改gsensor.cfg调整x、y轴的位置以及正负值,直到满足为止。然后水平放置,点击校准,此时

7、gsensor可以正常工作。-4,移植gsensor涉及的几部分a,驱动,兼容列表b,HAL层对gsensor的支持c,上层添加校准APKd,配置sys_config.fex文件e,增加recovery功能,即恢复出厂设置后也能保存校准文件f,gsensor.cfg文件-NOTE:各种小问题集锦1,gsensor没有校准,导致旋转缓慢。2,gsensor水平放置的时候z轴为-9.8附近的值,导致需要垂直操作才能旋转(正常情况下45即可旋转。3,没有参考标准坐标系,只通过小机界面的方向来判断x、y轴的值。导致玩神庙逃亡的时候,前后摇摆对应左右摇摆,此需要修改framework层,设置ro.sw.

8、hwrotation。-|device目录下的wing_k70.mk文件添加:ro.sf.rotation=180-|frameworks/base/core/java/android/hardware/SystemSensorManager.java修改如下:-|if(SystemProperties.getInt(ro.sf.hwrotation,0=180/default value is270;for adapt gsensor rotation set as180for720D4,搞不清x、y轴如何判定,以及是否需要对调。5,没有生成校准文件。可能是由于没有权限或者是丢失了APK对应

9、的库文件。6,da311待机唤醒时概率性不报点,由于待机后,gsensor模块断电,唤醒后寄存器会重新初始化,但是时序受到干扰,导致有些寄存器的值发生变化,导致不报点。修改对应的驱动文件中的变化的寄存器即可。7,dmard10、dmard06不管校准不校准都会出现一个现象,即x/y轴的数值上报抖动,导致玩一些游戏(竞技摩托时候会左右偏,不稳定。原因是报点不稳,在驱动read_xyz函数中加入滤波功能。效果好很多。d10的抖动受到喇叭声音的影响很大,是由于IC内部对声音噪点的抗干扰的能力很弱,暂时不能解决。8,da311系统重启时,概率性出现detect函数失败,导致检测不到da311gsensor。由于寄存器中分两页,在切页过程中出现问题,