ES变频器调试指导说明

1、 ES变频器调试指导性说明概述:ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器,适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。在匹配同步机方面有着独到的优越性:首先,该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能,防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式,实现直接停靠,根据运行距离自动计算运行速度,效率更高,平层更准,调试更加智能化。其次,驱动器的零伺服和转矩补偿功能,增强了电梯起动瞬间的动态响应性,使启动不会出现倒溜,提高了电梯的启动性能和舒适感;优化的运行曲线功能,简化了电梯的控制,通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线,自动区分单、多层运

2、行。再次,所有的变频器均带有小型内置EMC滤波器和制动单元,适用于各种应用场合和各种电梯的需要。一.配线说明L1,L2,L3,为变频器的进线输入U, V, W,为变频器的输出DC2, BR 接制动电阻3,5, 6, 模拟量口22,(24V用户电源COM424,(数字输入输出1变频器运行信号输入25,(数字输入输出2多段速126,(数字输入输出3多段速227,(数字输入4正转28,(数字输入5反转29,(数字输入6多段速331,(安全禁区用端使能信号41,(继电器输出变频器故障输出二.编码器配线说明1(B- 3b,2(B+ 4a,3(A+ 2a,4(A- 5b,5(DA TA 6b,6(DATA

3、 1a, 11(CLK 2b,12(CLK 5a,13(+5V 1b,14(0V 4b注意:上述所配线为AD58编码器,其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义,括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。三. 键盘操作说明变频器键盘上共有4个按钮键和两组箭头按钮键。其中,带M字母的黑色按钮是模式键,用于切换各种显示模式,查看参数、编辑参数状态;两组箭头按钮键是导航键,用于控制参数结构并更改参数;红色键是复位键;绿色键是启动键。四.参数说明ES变频器的参数是采用数字编号来定义的,在操作上有些不大方便,需记住相关的定义意义,具体定义如下:#0 快速/简易编程常用基本参

4、数设置, #1 频率/速度给定设置,#2 斜坡参数设置, #3 速度反馈及转速控制参数设#4 转矩及电流控制, #5 电机控制参数#6 定序器及时钟参数 #7 模拟输入输出 #8 开关量输入输出 #9 保留#10 状态及故障 #11 变频器一般参数设置#12 保留 #13 保留#14 保留 #15,#16 可选模块参数设置#17 保留 #18 电梯专用参数1#19 电梯专用参数2 #20 电梯专用参数3#21 保留五.慢车调试步骤1,通电前检查通电前,必须对电气部分进行检查并注意以下事项:(1应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。(2检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表

5、欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为。(3请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。(4检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。(5检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。(6再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确,避免因倒置而损伤电脑板。(7检查现场总进线电压:三相线电压应为3807%V AC,相间偏差应小于15V AC。每相与N线间的电压应为2207%V AC。(8确认进线规格及总开关容量符合设计要求。2,通电后检查(1合上总电源开关,若相序继电器KXX有

6、绿灯显示,则表示相位正确。否则,应关闭总电源,调换任意两相进线相位。重复上述检查。(2检查控制柜中的变压器TC1各端子电压,其值应在各端子间标注值7%范围内,若超过范围,检查原因并改正错误。端子100101之间电压应为1107%V AC;端子P110N110之间电压应为1107%VDC;端子200201之间电压应为2207%V AC。(3确认安全,门锁回路,上、下限位已通。3,按参数表设置变频器参数调试时,请按照后面的参数表设置参数。4,编码器相位角自学习(1参数设置好了以后,进入#0菜单,把#0.40参数设置为2。(2然后给定变频器的运行,方向,使能信号;直到0.40变为0 后,断开变频器的

7、运行,方向,使能信号。(3进入0.00参数,设置1000,并按一下红色复位键保存参数。自学习的结果在#3.25中5,慢车运行在编码器的相位角学习完了以后,最后点动运行,检查运行方向和实际方向是否一致,若不一致,应对调一下变频器的正,反转的线。注意:慢车运行中,出现速度不正常,应仔细检查,确认相位自学习是否成功,参数是否保存。否则,应当重学。六.变频器故障说明 在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处. 编制 龚清华 2008 年 10 月 SEEC SEEC ES 变频器调试指导性说明 编制日期 页码 标准编号 O.ht2 散热器过温 检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常

8、 检查密封舱通风路径 检查密封舱门滤波器 加速通风 降低加/减速率 降低变频器载波频率 缩短负载周期 降低电机负载 检查制动电阻器配线 检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值 检查制动电阻器绝缘性 检查数字输出总负载(端子 24、25、26及+24V 干线(端子 22. 降低减速度；降低制动电阻器值(保持在电波值之上；检查额定交流电 源水平 检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从 直流变产生的陷波中恢复后 检查电机绝缘性. 变频器电压额定值 峰值电压 最大连续电压水平 400 830 810 电机转速超出过速阈值 增大参数 Pr3.8 中过速故障阈 转速超过 1.2*

9、Pr1.06 或 Pr1.07(开环模式 降低速度环 P 增益(Pr3.10发降低速度超调(仅限闭环模式 安装键盘并复位 更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值 确认三个相位正常且平衡 检查输入电压水平是否正确(满载时 说明:负载水平须介于 50%-100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试 图停止电机. 拆除所有可选模块并复位 硬件故障向变频器供应商联系 自调谐过程中变频器故障 自调谐过程中按下红色停止键 自调谐程序中已启动安全禁用信号（端子31） 确认电机可自由转动即已解除制动 确认编码器与电机耦合 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置配线无误 对换任意两个电机的相位（仅在闭环矢

10、量模式中） 检查电机电缆配线无误 检查反馈装置U、V 及W 通讯信号线路无误 检测出制动晶体管过流: OI.br 检测出制动晶体管过流:制 动晶体管短路保护启动 数字输出过载:24V O.Ld1 数字输出过载:24V 电源及数 字输出产生的总电流超过节 200mA OV 直流母线电压超过峰值电平或最 大连续电压水平达 30 秒 O.SPd P ad 电机转速超出过速阈值 变频器接受键盘速度给定值 时拆除键盘 检测到交流电压输入缺相或较 大电源不平衡 Ph PS tunE tunE tunE1 内部电源故障 自调谐尚未完全即停止 自调谐过程中未改变位置 反馈/ 反馈 惯性测量自调谐失败 自调谐过程中位置反馈方 向有误 tunE2 unE2 tunE3 自调谐过程中变频器编码器 unE3 通讯信号连接有误 编制 龚清华 2008 年 10 月 SEEC SEEC U 通讯信号无效 ES 变频器调试指导性说明 编制日期 页码 标准编号 tunE4 在调谐过程中变频器编码器 unE4 tunE5 自调谐过程中变频器编码器 unE5 V 通讯信号无效 检查反馈装置U 相位通讯线路连贯性 替换编码器 检查反馈装置V 相位通讯线路连贯性 替换编码器 检查反馈装置W 相位通讯线路连贯性 替换编码器 检查反馈装置每转线数 检查Pr 5.11 中极数设定正确 检查电源模块间所