电动葫芦程序设计

1、题目：电动葫芦PLC控制系统设计系另U： 姓 名：学 号：小组成员：指导教师：2011年 12月 25日电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备。多数电动葫芦由人使用按纽 在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动 葫芦主要应用于提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结 构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁 施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井 道治理防护等基础建设工程的机械设备。可编程控制器是以微处理器为核心， 综合计算机技术、自动控制技术发展起 来的一种新型工业自动控制装置。随着

2、大规模、超大规模集成电路技术和数字通 信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得了极其广泛的应用。我国研制与应用PLC起步较晚，20世纪80年代初期以前发展较慢，20世纪 80年代随着成套设备或专用设备引进了不少 PLC我国已有许多单位在消化吸收 引进PLC技术发展迅速，并取得了明显的经济效益。PLC的通信是指PLC与计算机、PLC与PLC PLC与现场设备或者远程I/O 端口之间的信息交换，本文为应用三菱软件模拟电动葫芦的 PLC程序设计，使电 动葫芦的工作方式在试验箱上以指示灯的亮灭展示出来。关键词：电动葫芦三菱PLC第一章程序设计要求21.1 电动葫芦简介21.2 控制要求

3、21.3 主电路图2第二章工作原理3第三章电路图和程序4第四章总结64.1 实验总结64.2 致谢64.3 参考文献6第一章程序设计要求1.1电动葫芦简介电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一般为0.180t，起升高度为330m具有重量轻、体积小、结 构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。1.2控制要求(1) 提升和下放控制当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对 象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器

4、抱 闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1 反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将 SQ1压下，KM1失电，YB抱 闸，电动机M1停止。(2) 水平移动控制M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由 KM3 KM4进行正反转控 制，控制电路中设有限位保护开关 SQ2 SQ3防止电动葫芦移动时超出行程而 造成危险。1.3主电路图：升障电动机&制动水平越动电话机上升1T降向后电諌工作原理电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，提升机构由锥型电动机

5、M1,减速箱，钢丝卷铜等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷筒， 电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降， 实现 提升和下放对象。水平移动装置由电动机M2减速箱，导轮，“工”字梁等组成。平移电动机 M2经过圆柱型减速箱拖动导轮，平移电动机正转或者反转， 借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的 移动行程。第三章电路图和程序电动葫芦PLC控制的输入/输出接线:4SQ24SQ3控制电路电气原理图:C'?MCOMXOOOY000XCO1YOOlX002Y002X003Y003X004Y004X005X006FX2N16MrI-43K

6、M4220V15PIC梯形图:X000X001X004卄Y002卄X000X001T卜YD01-KX0C2T卜X005Y0IJ4卄XQ03T卜X0D6卄< YU01 J< W02 J< n)03 ;< V004 JPLC指令:0LDXODD1ANIX0012ANIX0043ANIY0024OUTV0015LDIXOOO6ANDX00I7ANIY0018OUTYOOZ9LDX00210ANIX00311ANIX00512ANIY00413OUTY00314LDIX00215ANDX00316ANUX00617ANIIY00318OUTY00419NOP20NOF121NO

7、P22NOP23NOP24NOP25NOP第四章总结4.1实验总结试验中，使用的是三菱软件模拟电动葫芦， 在模拟实验箱中，因为没有位置 开关，所以用X004,X005,X004三个开关代替，电机的正反转（上升、下降）有 四个灯代替，以便于观察。这次课程设计使我更为深刻的了解了 PLC在实际中的应用，同时也使我对课 本上的知识有了较深刻的了解，在编程中也锻炼了自己的学习能力能力和操作动 手能力也使我们的合作意识得到加强，这对于我们以后走上工作岗位有很大的帮 助。最后通过本次课程设计，使我了解了 PLC控制技术在工业应用和工业生产中 的重要地位；通过本次课程设计，使我更深刻的理解了 PLC的编程思想，也能更 好的将所学知识应用到实践中动。因此学好这门课程对以后的发展有举足轻重的 地位。4.2致谢在指导老师们的精心指导下，本次 PLC编程小学