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文档简介
1、宁波大学工学院工业工程实验室整体解决方案宁波大学工业工程实验室整体解决方案目录报价览表-3-产品技术资料-7-1、概述-7-2、实验系统建设方案-8-3、实验室内容绪误!未定义书签。4、产品用户名单1昔误!未定义书签。报价一览表序号名称规格型号数量单价总价1立体仓库由金属型材建成2.6米高,货架上安装有认址片,本货架所用构件均采用优质冷弯型钢,货架立柱采用国际流行的优化断面,钢度好,承载能力强,比同等普通断面承载能力提高10-25%,本货架采用牛腿式结构,每一货格存放一个货物单元;本货架所有物件主要,2都经除油、酸洗、磷化、吹砂、折磨等8道预处理工序,CO2气体保护焊接、模具加工、表面采用德国
2、瓦格纳尔环氧树脂粉末静电喷涂,具有极强的防腐蚀能力和高光洁度的外观1套2全自动堆垛机其主要特点:整机结构紧奏,悬挂在仓库上运行,后轮驱动,前后轮有水平导向轮,运行平稳,上部有水平尼龙导向夹轮夹在天轨上,防止堆垛机倾翻;取货采用三级差动式滑义,结构先进,伸缩行程为500mmm起升采用链条传动,起升平稳,停准可靠;本机采用三相交流电机变频调速,光电认址,有较好的调速性能和停准精度高的特点;电气控制具有手动、单机自动和全自动功能;采用安全滑接输电装置供电,安全可靠。起升速度为0-10M/Min,运行速度为0-20M/Min,货叉速度为10M/Min,额定起重重量为15Kg。传动电机功率为起升0.3K
3、WA彳亍t0.2KWA货叉75W沿轨道行走,并配备BANNERS司U型对射式光电传感器5个,其中升降3个行走2个。尺寸:2.3MX1.3MX0.5M,重量280Kg。1台3堆垛机控制柜米用四门子S7-200PLC西门子MM440交流变频器,带PPI总线模块,通讯电缆接口和控制软件包,构成一个工业标准控制柜,主要控制堆垛机。输入电源:单相三线(220±5%HZ;工作环境:温度10c十40C,相对湿度V85%(25C),海拔v4000m,装机容量V1KVA1套4带平移功能出入货台由金属材料构建成货台机架,货台由交流电动机带动带式平移机构,完成出货、入货动作,其中一个是出货台,一个是入货台
4、。货台尺寸为:0.6MX0.47MX0.75M。输入电源:单相三线(220±5%50Hz);2套5生产线控制系统米用带PPI总线模块,通讯电缆接口和控制软件包,构成一个工业标准控制柜,主要控制生产线。输入电源:单相三线(220±5%HZ;工作环境:温度一10c1套+40C,相对湿度V85%(25C),海拔v4000m,装机容量v1KVA6LED电了看板作为目视管理设备,将管理信息通过计算机下达给操作人员,以达到信息管理的最终目标。1套7托盘货架3Mx0.8MX1.8M,6个货位,带6个托盘1套8全数字信息识别管理系统6个货位,不但适用于各种以存储货物为目的的现代化仓库,构成
5、一种全自动数字信息自动辩识,显示与管理仓库,而且还可用于拣选货架式仓库,以替代目前常用的"电子标签辅助拣货系统”,而且它比后者显然具有更大的方便性和灵活性,因为它不冉需要用户在计算机数据库内预定库位,所以极大地提高了货物存储,拣选的准确性,快捷性和安全性。1套9倍速链生产线QXLMPS-001/4尺寸:3.75MX0.47MX0.75M,采用加强型氯化挤压铝材料为机架,其运行方式采用手动控制和交流变频调速运行两种,每工位设置阻挡气缸控制电磁阀,由三相交流电机驱动。输入电源:单相三线(220土5%HZ;2套10生产线QXLMPS-001/1尺寸:3.75MX0.47MX0.75M,采用
6、加强型氧化挤压铝材料为机架,构建成工业用皮带线性输送链,重量40Kg。铝型材脚尺、为40mmX40mm铝型材框架尺寸为130mm<35mm输送链运彳T速度为08M/Min单相电子调速。全机长负荷不大于15Kg(水平均等分散负荷)。输入电源:单相三线(220±5%50Hz)1套11辐筒式生产线QXLMPS-001/2其外形尺寸为:3Mx0.47MX0.75M。重量40Kg。输送辐筒直径为73mm铝型材脚尺、为40mm<40mm铝型材框架尺寸为130mm<35mm输送链运行速度为08M/Min单相电子调速。全机长负荷不大于15Kg(水平均等分散负荷)。输入电源:单相三线
7、(220±5%50Hz)。容量v1KVA采用加强型氧化挤压铝材料为机架,构建成工业用辐筒式线性输送链1套12二维输送链QXLMPS-002/1采用金属形材构建,镶嵌在车!筒链的两个辐子之间,其外形尺寸为:0.4MX0.4MX0.75M。升降高度0-10CM额定负载15Kg。其运动方式为塔盘垂直方向可逆直线运动和水平方向的可逆运动(其水平移动速度约为10M/Min,提升速度约为5M/Min)。平移采用交流减速电机驱动,上升下降采用气动设备驱动。额定功率:25VV输入电源:单相三线(220±5%50Hz)。5套13信息采集播放QXLMPS-120利用计算机及具网络通信技术实现了
8、实验现场环境9套器照明信息,环境声响信息,图文信息以及人为动作视频信息的实时传输。200M移动终端专用CPU内存为68Mflash,64MBSDRAM,提容量存/接口,提供声音输出功能,可外接小音箱,DC12-30V供电,(AC220V供电模块可选)完备的供电保护的电路,Microsoft公司移动设备专用操作系统:Wince4.2,10/100M自适应以太网,工作温度:10C-50C,防尘、防潮,扩展接口有1个DB9的串口,USB主从口,音频输入输出,VGAl示器接口,操作工位动作捕捉摄像头:感光元件:CMOS48万象素,最大分辩率:800*600DPI没帧频为3。14数码摄像机国产采集工人的
9、动作信息,50万象素,US喷口中15噪声发z-U闩U生命国产类型:有线佩戴方式:头戴护耳式噪声发生器。阻抗:32欧姆麦克风:支持频口砸围:20-20kHz灵敏度:105dB。16温湿度计国产TES1360档位湿度:10%-95%R.H.温度:-20C+60C(-4°F+140°F)准确度:湿度:土3%R.H.温度:±0.8C,±1.5T,尺寸:270mm(L)X68mm(W)X25mm(H)17照度计国产测量范围:200/2000/20000LUX;31/2位液晶显示,准确度高及反应速度快18装配工件采用3-5种装配工件,每种20个,共60个装配工件19
10、工装板国产420X420两边贴有金属档块保护,止面贴有橡胶保护20工具箱国产主要由标准手提式塑料工具盒、3寸一字螺丝刀、3寸十字螺丝刀、2寸一字螺丝刀、2寸十字螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳等组成。21环境照明人因工程实验装置QXLMPS-112提供可调光强度的装置。输入电压:220240V0/50-60Hz,可接电压:180264V(AC),180260V(DC),输出功率:3640Wx2,尺寸:360x30x26mm22环境色彩人因工程实验装置QXLMPS-111提供/、同色彩和光照强度的环境。采用照明装置,安装于实验室内墙顶角,可营造3种不同色彩和2种光照强度的环境,红、绿、蓝二种颜色。23环境
11、声音人因QXLMPS-110提供噪声的环境。通过功放将声音信号放大,可产生工程实验装置小同大小的噪首。24工位工作台定制组装工件的操作平台。中密度合成板制作,尺寸:1.0MX0.5MX0.75M。25工位工作椅定制可360度旋转,高度可调。9套26手推车国产车板外形:825x500mm车板图度:180mm,扶手局度:860mm,脚轮直径:100mm,:11kg,最大载重:200kg。1台27工业工程信息采集软件QXLMPS这是一个借助于安装在每个工位上的分布式现场信息采集播放器,对实时采集各个工位的环境照明,环境噪声,环境温湿度和作业者的动作视频信息以及根据操作者脚踏挡块的时间间隔来分析环境因
12、素对人绩效影响的关系的动作分析系统。不仅如此,该系统还可同每个工位以PPT的形式发布生产指令和作业流程指示,以及各工位独立的背景声响,如:噪声,轻音乐等。1套28ERP管理软件杭州彳i创,系统与资料管理、订单与销售管理、计划管理、采购管理、仓库管理、生产管理与作业管理、财务管理、质量管理、分析管理1套29工业工程时效分析软件达宝易1套30据分析软件(可网上下载)1套3132服务器DELL品牌1台33其它辅助设备气源1个、网络相关设备1套、网线、电线、电缆、标识牌等1批34管理计算机5台设计安装调试成套费硬件设备总价的8%运输包装费产品技术资料1、概述工业工程是融工程技术和管理知识为一体的一门新
13、兴学科;又是一门旨在提高企业生产效率和经济效益的新兴技术。它是在人们致力于提高工作效率,降低生产成本,保证产品质量的实践中诞生的,它的任务和目标就是要把相关的工程技术和管理知识有机地结合起来,去研究和探索如何将人、物料、设备、能源、信息等要素进行有效、合理的组合与优化配置,对工业生产过程进行系统规划与设计,评价与创新,从而实现降低成本,提高效率,保证质量,确保安全,获取最佳效益的目标。工业工程是以规模化工业生产及工业经济系统为研究对象,以优化生产系统,提高劳动生产率和综合经济效益为追求目标,兼收并蓄运筹学,系统工程学,管理科学,计算机科学等自然科学和社会科学的最新成果,发展成为包括多种现代科学
14、知识的综合性,交叉性边缘学科,其涉及范围广泛,内容不断充实和深化。它的应用领域也已从其传统固守的制造业拓展到了今天包括市场营销、物流、服务等产业在内的以系统化、集成化、敏捷化为标志管理模式的供应链。所以说,工业工程学科是伴随着工业生产的需求而诞生,而又必将随着当今科学技术的进步而发展。工业工程不仅是一门理论性很强的学科,而且还是一门实践性很强的技术,在经济全球化和信息技术迅速发展,企业生产,物资流通,商品交易,信息交换等理念,方式和方法都已发生深刻变化的今天,其学科教学和技术培训等已很难用以往传统的模式来进行了,而必须用一种动态的发展的思维和方法去审视和研究这一学科,并配以大量系统的开放的实验
15、来对其进行辅助教学和科学研究。这是因为现代工业工程学科教学和技术培训的目标已不再单单是希望通过理论讲授,教学演示和动手操作,让学生了解和掌握工业工程学科的有关知识,概念和技术,而是要求通过学习先进的现代工程管理技术,能培养学生的工程分析,规划,设计和方案优化的能力以及创新意识。所以说,开展现代工业工程学科教学和技术培训必须配合建设前瞻性的,可重组的现代工业工程实验教学研究系统,这其中,不仅应该包括柔性的生产制造实验模块,生产物流实验模块,企业生产信息管理软件等,作为一个完善的实验教学研究系统,还必须具有能够支持有关现代工业工程学科教学和课题研究的实验作业对象以及现代化的实验信息采集与分析工具等
16、。有了这样一套可参与、可介入而又可重组的开放式实验教学研究系统,可在课堂理论教学的基础上把学生应该掌握的现代工业工程学科的基本知识和技能,比如:动作研究,时间研究,工作测定,方法设计,流程分析与作业分析,学习曲线,工作抽样,平均照度测定,环境照明,声响,颜色,空间与绩效关系等等技术和知识通过一系列的系统实验和实践项目加以强化和贯通,为高素质的人才培养提供强有力的实验支撑,而且更为重要的是能为现代工业工程学科的某些深层次课题,比如:流水作业排序问题的优化算法;体现CEJIT、GT三项技术。综合应用的混流生产线的平衡;供应链库存控制策略;JIT质量控制理念;第三方物流配送对实施准时制生产管理的意义
17、等等的深入教学和科学研究提供一个完全开放的教学与研究的实验平台。总而言之,在世界经济全球化进程快速推进,市场竞争日趋激烈,产品更新换代建设日新月H,生产规模也由传统的少品种大批量转变为多品种小批量的今天,在国家最高学府的殿堂里,不但展开现代工业工程学科的课堂理论教学,而且还建设研究型的大型实验系统,这无论对提高我国工业工程技术的整体学术水平,还是为推广工业工程技术在具体企业中的应用,提高其国际竞争力都具有重要的理论意义和现实的工程价值。2、实验系统建设方案作为一个教学,研究用实验系统的供应商,我们深刻地认识到,在高等学府的实验室里,构建一个以生产制造企业为核心的集产、供、需各个环节于一体的实验
18、系统,其目的,自然不是要生产某一个产品、更无意要展开供应链上产、供、销的生产经营活动。之所以我们要在学校实验室内营造这样一个类似真实的集产、供、需于一体的供应链物理环境,其真实的目的是想以此为学校进行现代工业工程学科的课堂理论教学提供一个有效的辅助实验教学手段和为相关课题的深入研究搭建一个科研平台。所以,从这个意义上说,作为现代工业工程实验教学系统的供应商,仅简单地向学校提供几套生产制造设备,物流仓储设备和运输设备等是远远不够的,因为,既便所提供的这些设施是多么的现代化,其外形又是多么的豪华漂亮,但如果它们缺乏针对现代工业工程学科相关课程的实验教学与研究的内容与条件的话,那么,这样的设施对学校
19、教学和科研将毫无使用价值的,充其量只有供人参观演示的欣赏价值,如果这样,那么面对国家几十万的投资,供需双方都将是无法向方方面面交代的。所以,我们要做的应该是能为现代工业工程学科的基础工业工程,人因工程,物流工程,生产计划与控制,质量管理等课程的实验教学与有关课题的深入研究提供一个尽可能完善的整套实验解决方案,这其中不但应有硬件设备,还要有软件系统;不但应包含作为实验系统的基础设施,还要包含针对实验内容的作业对象,不但应具备实验操作设施,还要具备实验数据采集与分析研究工具。可见,作为一个比较完整的现代工业工程实验系统,应有以下几个部分组成:(1)软件系统管理软件,如:ERPMRP,MES设备控制
20、软件,如:堆垛机控制程序,生产线控制程序,人机界面程序等。实验数据分析软件,如:工业工程时效分析软件,质量数据分析软件等。实验系统资料,如:实验设备使用手册,工业工程实验内容参考手册等。(2)硬件设备实验系统基础设施,如:生产装配线,AGV、车,信息化立体仓库等。实验作业对象,如:QXLIE-PRO俚继电器灯光控制器,QXLIE-PRO型交流接触器等。(3)实验数据采集与处理工具,如:照度计、噪声计、QXLIE-TLO2型现场数据采集播放器等。2.1软件系统1、管理软件:这部分软件主要有ERPMRP,MESS们都是第三方软件,而且,目前社会上此类产品颇多,如用友,ERP-U8金碟K/3ERP,
21、还有台湾产的和国外产的,如此等等不胜枚举,由于它们均有各自的特点,所以究竟应选哪一个,则由用户方根据今后长期的使用情况决定。而从与我们公司所提供的实验系统硬件设备相融合的角度考虑,我们仅要求以下两点:功能模块化,而且模块功能尽可能丰富,以便使系统在已有硬件组成的条件下,因为依赖管理软件的功能组态而重组成多种生产经营活动的运作流程及其管理模式,从而可极大地丰富整个实验系统的实验教学与科研内容,以提高其性价比。与第三方软件的接口应该开放,这样,一方面可使实验系统更加灵活,用户群范围也可更进一步扩大,必将受到用户的欢迎,另一方面,作为一个上层管理软件,与下层设备级控制软件联接,直接获取现场的各种操作
22、数据或发送一些必要的操作数据等,都须其开放数据沟通接口,唯有如此,方能使整个系统上下融会贯通,内外联接自如。2、设备控制软件这部分是直接面向某一具体硬件动作或运行的控制程序和人机界面的监控程序,因为它们具有明显的针对性,所以必须由我公司根据所提供的硬件设备一一对应配套提供,具体的有:全自动堆垛机控制程序。堆垛机监控程序。生产线控制程序。生产线监控程序。信息化仓储监控程序。数据采集播放器控制程序。数据采集播放器后台信息编辑处理程序。AGV、车车载控制器控制程序oAGV、车远程PC机遥控程序。3、实验数据分析软件这部分软件与上述两部分软件是有根本区别的,这个区别就在于前两部分软件对整个实验设施的正
23、常运行有着无比的重要作用,尤其是第二部分的控制程序,缺少了它,整个实验系统的硬件基础设施都将处于瘫痪。而这一部分的“实验数据分析软件”从某种角度讲,缺少了它,实验系统也是可运行的,实验项目仍是可进行的,这就像解一道复杂的数学题,从理论上讲,没有了计算机,也是可以解算的,只是时间会拉长,解题质量会下降,同样道理,在由我们公司所要提供这套现代工业工程实验系统中,缺少了这一部分“实验数据分析软件”则有关动作分析时间测定,流水生产线平衡,质量控制等实验结果的数据处理和分析效果和质量将受到影响,正因为它们都是第三方的软件,而对本实验系统的效果影响又是明显的,所以本公司对这部分软件只作推荐,具体的有:工业
24、工程时效分析软件北京达宝易公司质量数据分析软件可由网上下载4、实验系统资料由于本实验系统的建设属于是定制产品、个性化色彩浓厚,所以,按我公司惯例,一旦施工结束,调试完毕,将向用户提交3份资料,它们分别是:系统各单元设备(包括实验作业对象)的电控原理图册实验系统操作手册(包括设备维护说明)工业工程实验内容参考手册2.2硬件设备一、基础设施设施布置如图1所示,从图中可见,它主要由以下几个单元构成:产品装配单元原材料、产成品仓储单元设计与管理单元上制柜Ii阵仓地垛机工位信总将端I"1; 一=f ,"123日0 anF A F , ,Q Q Q带平博出入货存工位台埔送谛输送平台图1
25、整个实验室经这3个单元的组合,构建了一个类似真实的离散生产制造的物理环境,在相应的控制和管理软件的作用下,便可形成从销售订单录制开始,到进行MPS/MR篇算,进行采购,元器件入库,同时制定生产作业计划,工艺流程设计,制定工序派工单,然后进行领料、加工和装配,最后产成品经检验后入库,直至从仓库经配送至用户这样一个基本生产经营流程。其中,第一部分构成了一条混流生产线,共设了将近11个(最多)生产工序,学生单独通过在这个单元的实践,主要可完成基础工业工程,人因工程等内容的实验,比如:动作研究,操作分析,工时评价,环境与生产效率关系测定等,第二部分的仓储单元主要是用于库存控制方面的实验教学,而通过第三
26、部分的工艺流程设计与管理单元将上述第一、第二部分进行集成,当然,这个所谓的集成是指软件的集成,硬件(这里主要是计算机)主要是作为一种载体,将可完成生产计划与控制,质量管理等方面的实验内容,如:生产线平衡设计,均衡生产,n/m/F/Fmax问题的最优算法等等。1、产品装配单元它是整个生产线的一部分,主要用于半成品和零部件的装配。从教学实验的特点与要求考虑,我们对这条装配生产线特意作了如下方案设计:由三种形式的传送链组成,即:皮带式输送链,它是一种适合于离线作业的生产线,而且能载重物装配。辗筒输送链,它也是一种适合于离线生产,而且它在机械结构上适合于多方向传送。倍速输送链,它是一种在线生产方式的装
27、配线,适合于电器产品的组装。可构成多种布置形式,直线型、L型、U型、E型、S型。装配工位可根据实验需要,由学生自行设置,设置范围09个。输送链传输速度可自由无级调节,012米/分。生产节拍可变,自由节拍强制节拍、节拍周期5sec60min。装配线上的有关控制信息,如:输送链的启/停,运行速度,节拍周期均可通过控制总线和局域网,以通信方式上传至管理计算机,以便进行“生产计划与控制”实验。2、原材料,产成品仓储单元它主要包括了两个仓储设施,即:全自动立体仓储系统全数字信息自动辩识管理仓库由于这两个仓储设施的信息均是通过计算机交互沟通的,所以它们各自的运行状态信息(开机/关机,正常/故障),货位状态
28、信息(空仓/满仓),储物信息(货物名称,数量,来源,货物名称,出/入库时间,仓储库区,仓位等)均可通过控制总线与局域网上传至管理层计算机,为实行系统信息化管理创造必要条件。(1)全自动立体仓储系统它主要由以下几个部分组成:单排7列5层牛腿式立体货架,货位尺寸约为:0.55mX0.52mX0.6m单立柱,挂臂式全自动堆垛机,它采用PLC*线实时控制,交流变频传动,光电认址器相对认址。出/入库平台,主要用于出/入库放置货品,单相交流电机传动。(2)全数字信息自动辨识管理仓库全数字信息自动辩识显示管理仓库,它是由上海齐鑫自动化设备有限公司为适应逢勃兴起的物流业仓储自动化形势而专门研发的一套具有独立知
29、识产权的仓储信息化设备,它实际上就是在一架传统的以储物为目的的仓储货架上加设一套储位信息RF自动辩识显示与计算机管理系统,从而使其在传统仓储形式上焕发了现代化的信息技术,计算机技术和电子技术的浓郁芳香。众所周知,虽然目前仓储管理方式的核心已经是计算机了,但存储货物的信息输入还得依赖手工进行,其结果还是既增大了工作量又使数据的准确性下降。然而,一旦使用了RF识别技术后,可使仓库的每个库位内设置一个RF标签的读写器,这样,另一个将要存入仓库的货物作了入库登记手续后,便可将其所有的资料数据如:生产厂家、货物名称、数量、批号、发货地址和目的地址等编码存储在标签的IC内,于是,当携带有这样一块RF标签的
30、储物存入某个库位时,该RF标签立即会被激活,并且RF标签上的所有储物信息都将通过RF标签上的发射天线发射出去,而安装在库位中的RF标签读写器上的接收天线就会接收到此信号,并通过传输线传给读写器,经读写器的微理器解码后送给后台仓库管理计算机,这样,仓库管理计算机不但可将该储物的所有信息完整而准确地记录在数据库中,而且还可全面掌握其实时信息,如:储物目前所在库位以及何时进库,何时出库或者何时曾经移库等记录,并将有关信息显示在该储物所在库位前面LED电子名签上。由于安装在各库位前面的电子名签既可显示最多5个中文汉字,又可显示阿拉伯数字,加之又有“确认”,“功能”“+”“-”键,所以储位信息RF自动辩
31、识,显示与计算机管理系统,不但适用于各种以存储货物为目的的现代化仓库,构成一种全自动数字信息自动辩识,显示与管理仓库,而且还可用于拣选货架式仓库,以替代目前常用的“电子标签辅助拣货系统”,而且它比后者显然具有更大的智能性和准确性,因为它可自动对库位货物进行辩识校验,所以极大地提高了货物存储,拣选的准确性,快捷性和安全性。3、设计与管理单元这一单元主要由计算机组成,在形式上,只是用办公隔断将其围成一个类似的办公区间和现场监控事心。整个系统的计算机网络拓朴结构如图2所示B生产看将弁新胱时史联港mmER千用虹 扑盘事HSH就喝孑礼就字代盘手楮红*b*it#日由国时制 A审收2007. 5J,尊屈恚&
32、#171;«*函号同解站构川由图2明显可见,这一部分的硬件与相关的软件相结合,实际上就是实现了整个工业工程实验系统的集成,使各单元之间信息融合,达到了资源的充分共享和方便管理,并进而可使整个生产经营仿真实验系统协调运行。二、实验作业对象所谓作业对象,就是生产系统仿真实验中的模拟生产对象,从以上的叙述当中,我们实际上已经反复强调了这个实验作业对象对生产系统仿真实验的多么至关重要。因为如果缺少了这个作业对象,“动作”也就失去“研究”的必要,“时间测定”毫无意义“绩效”都不存在了,与“环境”还有什么关系?“仓库”中已无货可“存”,还需要“控制”吗?生产线上一个产品都不生产了,还谈什么“混流
33、生产”呢?如此等等,所以说,作业对象对现代工业工程学科的整个实验体系来说是必不可少的,而且对某些课程的实验内容来说其数量,种类结构及相互之间生产工艺的相似性等都要有一定的要求。为此,在本实验系统中,我们共设计和选取了5种作业对象,每种对象分别设有50件,而且,它们都满足以下要求:加工工艺相对比较简单,不需要专用加工设备,便于所有学生都能参与,可行性较强。体积不大,重量较轻,安全性要好,绝不可能出现人身伤害事故。拆卸性不复杂,可重复使用。虽然种类较多,规格型号不同,但具有结构和工艺的相似性,便于利用成组技术进行作业。对象加工过程参数具有连续特性,便于进行质量控制实验。2.3、实验数据实时采集与处理工具工业工程实验工具性设施:工业工程实验与其他学科的实验一样,其用意就是希望通过在实验进行的过程中获取数据或
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