EBZ160悬臂式掘进机(大坡度）技术特征、配置

1、EBZ160悬臂式掘进机（大坡度）产品技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司EBZ160悬臂式掘进机(大坡度型)主要用途及适用范围该机主要用于经济截割煤岩硬度7(最大截割8)的煤巷、半煤岩以及软岩的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。定位截割面积26m2（截割宽度5.5米,高度4.8米)，纵向工作坡度-25°+25°。EBZ160悬臂式掘进机执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件 Q/JC-15-2007 EBZ160掘进机产品标准EBZ160悬臂式掘进机专利技术：掘进机内喷雾装置（ZL20052002147.2)

2、内喷雾给水装置（ZL200720116612.2）掘进机板翘式冷却器（ ZL20052001537.2) 油缸涨紧装置（ ZL200520021538.7)截割头螺旋滚筒（ ZL200520021418.7)掘进机锚杆钻机液压装置（ ZL200520021419.1)EBZ160悬臂式掘进机(大坡度型)使用环境条件:EBZ160悬臂式掘进机在下列条件下可正常工作:(1). 海拔不超过2000m;(2). 环境温度-20+40;(3). 周围空气相对湿度不大于90%(+25);(4). 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5). 与垂直面的安装斜度不超过-25+18°；(6).

3、 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7). 无长期连续漏水的地方；(8). 污染等级：3级(9). 安装类别：类EBZ160悬臂式掘进机安全保护:(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2和煤矿安全规程2006版规定；(2)所有安全标志控制件均取得煤矿安全标志证；(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5)截割机构和装运机构设有过载保护装置；(6)油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7)液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8)电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座

4、位另一侧还装有紧急停止按钮；(9)掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能;(10)操作箱有液晶汉字动态显示界面，可显示系统工作信息及故障信息。 EBZ160悬臂式掘进机(大坡度型)技术参数一、整机参数1、型 号EBZ1602、机 长9.34m3、机 高1.65m 4、机 宽2.9m 5、履带外宽2.33m6、机体重50.2t7、定位截割宽度5.5m8、定位截割高度4.8m9、定位截割面积26m210、截割头卧底量350mm11、铲板卧底量356mm12、铲板抬升量342mm13、龙门高度450mm14、地 隙270mm15、最小转弯半径6.5m16、爬坡能力-25°

5、;+25°17、截割硬度经济70MPa ，最大80MPa18、装载能力252m3/h19、运输能力360m3/h20、接地比压0.14MPa21、系统压力18MPa22、总功率246kW（含二运11kW）23、截割电机功率160/100kW24、油泵电机功率75kW25、供电电压AC1140/660V-50Hz二、截割部参数1、截割头形状球锥台形2、截割轴形式纵轴式3、截割头尺寸1020mm×925mm4、截齿数量41把5、截齿参数38mm6、截割头转速46/23r/min7、截割头伸缩量550mm8、喷 雾内、外喷雾方式三、 铲板部参数1、装载形式弧形三齿星轮式2、装载宽

6、度2.9m3、星轮转数33rpm4、星轮直径1.33m5、星轮马达英特姆低速大扭矩马达IAM1200.H42台四、第一运输机参数1、形 式边双链刮板式2、溜槽尺寸0.54m（宽）×0.37m（高）3、链 速61m/min4、圆环链规格MT36-80(18×64C)5、原动机英特姆低速大扭矩马达IAM400.H22台6、张紧形式弹簧、丝杆涨紧五、本体部参数1、本体架(最大不可拆卸件)3.30m（长）×1.15m（宽）×1.43m（高）、重量：5.11T六、行走部参数1、形 式整体式履带板2、履带宽度520mm3、行走速度06m/min4、定量液压马达A2F

7、E125/61W-VAL 2台5、行走减速机GFT80T3B185-432台6、张紧形式油缸张紧、卡板锁紧7、制动方式内置一体多片式制动器七、液压部参数1、柱塞变量双泵A11VO130+A11VO130LRDS1台2、液压马达排量行走: 125ml/r铲板: 1200ml/r一运: 400ml/r 水系统: 36ml/r2台2台2台1台3、油箱容量500L4、换向阀PSV552/220-3比例多路换向阀(七联)（油缸）PSV55/220-3比例多路换向阀(四联)（马达）1台1台5、油冷却器水冷式油冷却器、油箱散热器1台6、锚杆机接口提供2个动力接口八、水系统参数1、水量100L/min2、水压

8、外喷雾1.5MPa、内喷雾3MPa3、喷雾泵PQ-401台4、原动机轴向柱塞马达XM361台九、电气系统参数1、额定电压AC1140/660V-50Hz2、额定电流150.3A/260.7A3、主回路电压AC1140/660V-50Hz4、输出分路45、控制回路电压AC220V/120V/100V /36V/24V /DC24V /DC18V6、照明电压AC24V-50Hz7、本质安全回路电压DC18V8、截割电机 YBUD-160/100-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机 绝缘等级： H级 工作方式:S1 额定电压： AC1140/660V 双速Y/额定电流： 高速：95A/165A 低速

9、：62A/108A 1台9、油泵电机YBU-75掘进机用隔爆型三相异步电动机 绝缘等级： H级 工作方式：S1额定电压： AC1140/660V Y/额定电流： 47.1A/81.5A1台10、开关箱KXJ4-236/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱额定电压： AC1140/660V1台11、操作箱CXB4-10/24E矿用隔爆型操作箱或CX4-4/12矿用本质安全型额定电压： DC24V或DC12V1台12、压扣按钮BZJA2-5/127矿用隔爆型控制按钮(附带锁紧装置) ( 内部按钮为常开点)额定电压： DC127V额定电流： 5A 2台13、防爆电铃BAL1-127矿用隔爆

10、型电铃额定电压： AC127V 频率：50Hz额定电流： 0.35A1台14、照明灯DGY35/24B(B)矿用隔爆型机车照明灯额定电压：AC24V -50Hz额定功率：35W3台15、二运电滚筒BYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒额定电压： AC1140V-50Hz 额定电流： 8.2A带宽: 800mm1台EBZ160悬臂式掘进机主要部件外形尺寸序号名称数量外形尺寸（m）重量(t)1截割部 1 4.08×1.45×1.02 7.82主铲板 1 2.44×1.40×0.606 1.7243侧铲板 2 1.674×0.75×

11、0.44 0.6034一运前溜槽 1 3.887×0.712×0.562 1.2535一运后溜槽 1 1.715×0.712×0.628 0.5326本体部（不含盖板） 1 3.625×1.660×1.502 7.3627本体架（最大不可拆件） 1 3.31×1.16×1.445.118履带部（加制动阀） 2 3.42×0.78×0.74 4.5729后支承横梁 1 1.526×2.33×1.042 2.014EBZ160悬臂式掘进机（大坡度）特点一、设计特点:EBZ160掘

12、进机是在EBZ150A(S150JA)掘进机基础上升级开发设计的一种中功率掘进机，整机具有以下特点:1、截割部可伸缩，伸缩行程为550mm；2、具有内、外喷雾，内喷雾为后喷雾，具有漏水检测装置；3、强化了外喷雾，合理设计的外喷雾形式，加装减压阀，供水最大水压10MPa,可有效抑制截割时产生的粉尘，同时可冷却截齿；4、铲板底部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；5、中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高、运输通畅；6、本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；7、液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；8、电气系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能；9、机身矮，重心低，机器稳定性好

13、。二、结构特点：1、整机总体布局：本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。2、截割部：截割部组成：由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为球锥台形，在其圆周螺旋分布41把截齿。截割部工作原理：截割头通过花键套和2个M30的高强度螺栓与截割头轴相联，使主轴带动截割头旋转。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，用26个M24的高强度螺栓与伸缩部联接。截割电机为双电压双速水冷电机，使截割头获得2种转速，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相

14、联。截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；灭尘效果好。3、铲板部： 铲板部组成：由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。铲部工作原理：由二个控制阀分别控制左右2个10KW/台的低速大扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，从动轮型式采用边双链轮结构。截割落料通过铲板装载到第一运输机。 铲板宽度为2.9m，由主铲板、侧铲板组成，用高强度螺栓连结，铲板在油缸作用下可向上抬起342mm，向

15、下卧底356mm。铲板部特点：a铲板前端夹角小，前进阻力小；b铲板具有双面倾角，利于装煤和清底； c铲板后面弧形设计，减少上部货物堆积；d星轮三齿弧形设计，减少装货阻力e工作效率高，故障率低。4、第一运输机：第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式(18×64)运输机。运输机溜槽540(宽)×370（高）分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用2个10kW/台的液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。链速为61m/min，运输能力为360m3/h 。第一运输机特点：a边双链运输形式，溜槽

16、底板呈直线形状, 运输顺畅，溜槽及刮板为进口K400耐磨板，使用寿命长。 b龙门高，减少一运运输过程中大块物料卡阻。5、本体部本体架为整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板。本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，第一运输机从中间横穿，本体部后面联接后支承部。电机与回转台联接耳朵里侧为90mm，外侧为125mm，回转台与升降油缸联接耳朵均为70mm。回转台与回转油缸联接耳朵上部为60mm、下部为65mm，本体与后支承联接板由50mm加厚到80mm，机械强度有保证。 图

17、1 侧邦两锚杆装置安装示意图 图2 防滑式履带板 6、行走部：行走部组成：主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。履带板为整体铸造防滑式履带板（带宽520mm，参见图2），拆装方便。行走部工作原理：2台17KW A2FE125/61W-VZL定量液压马达通过GFT80T3B185-43减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走速度：06m/min。支重形式采用滑动摩擦式。履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为单作用形式，伸出后靠卡板锁定。张紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。制动方式为一体式多片制动

18、器。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联，用12个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。EBZ160掘进机（大坡度）型除采用防滑式履带板（图2）外，在图1示意位置加了2个侧邦锚杆液压油缸，在距此油缸3米左右的巷道两侧壁处各打1个锚杆,用钢丝绳或钢链与油缸联到一起,油缸具有860mm的伸缩行程,可实现180°回转。在司机操作台的右侧单独有1个操作手柄,控制阀安装在靠近司机席处的油箱盖板下部。图1位置是上山状态。如下山时，油缸转180°,用于下山防滑，使整机爬坡能力达到-25°18°。7、后支承部：后支承的作用是减少在截割时机体的振动

19、，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。后支承支架用M24的高强度螺栓通过键与本体相联，后支承的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。8、电气系统： 掘进机电气系统由矿用隔爆兼本质安全型开关箱和矿用隔爆型操作箱、矿用隔爆电铃、矿用隔爆型机车照明灯、瓦斯传感器、矿用隔爆型急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机等组成。掘进机电气系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作，可自如的实现整机的各种生产作业。开关箱是掘进机电气系统的核心，系统额定工作电压AC1140/660V，截割电机高、低速2种，电铃工作电压AC120V，照明灯工

20、作电压为AC24V，截割急停和总急停按钮工作电压为DC24V。电气系统以可编程序控制器和掘进机综合保护器为核心，对截割、液压、二运、三个电机的过压、欠压、过温、过载、过流、三相平衡状态、电机及其电缆的绝缘状态进行监控和保护、并具有瓦斯监控和低压漏电保护功能。控制系统具有程序控制、保护模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点，综合保护器与操作箱上液晶显示屏通讯，显示系统工作电压、各电机运行状态及截割电机负荷大小及故障信息并有记忆功能，开关箱仪表盘同时显示系统工作电压、油泵工作时间、截割工作时间及系统故障等情况。9、液压系统：液压系统组成:由油缸（包括：2个截割头升降油缸、2个截割头回转油缸、1个伸

21、缩油缸、2个铲板油缸、2个后支承油缸、2个履带张紧油缸,均设有安全型平衡阀）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾马达）、操纵台、泵站以及相互联接的配管等所组成。液压控制系统的功能:控制行走、星轮的转动、第一运输机的行走、内喷雾泵的驱动、截割头的上、下、左、右移动及伸缩、铲板的升降、后支承器的升降、履带的张紧；为锚杆机提供2个备用接口。液压系统工作原理:泵站由75kw电机驱动，通过组合变量油泵、阀组，将油箱内(容量:500 L)压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。操纵台上装有换向阀,压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压力表开关的不

22、同位置可以分别检测各回路油压状况。为防止执行元部件过负荷而造成的损坏，液压系统有过载保护功能。液压系统特点:本机液压系统泵、阀、液压马达均采用当前国际上先进的技术，选用欧洲进口元件。组合变量泵采用模块控制技术:前泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能;后泵具有恒压、负载敏感功能。 液压系统设定双保护：1、泵的保护，设定压力18MPa，也就是压力切断功能。2、是多路换向阀的保护，设定压力为22MPa。换向阀的功能及设定值:七联、四联阀采用与泵相匹配的负载敏感比例多路换向阀。七联阀是控制一泵与行走马达、各油缸油路的中间液压原件，四联阀是控制二泵与一运、星轮、喷雾油路的中间液压原件，可将负载的压力信号

23、反馈给各自的变量泵，七联阀和四联阀的压力调整均通过各自限压阀（最高压力均为22MPa），其中四联阀中喷雾泵用限压阀最高压力为10MPa。10、水系统：水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出作用。EBZ160悬臂式掘进机(大坡度)主要配置1、截割电机YBUD-160/80-4/8 抚顺煤矿电机厂2、油泵电机YBU-75 抚顺煤矿电机厂 截割电机轴承23238CC 、W3373 瑞典SKF NN149338SMST 德国FAG 截割电机油封CR93115 保色霞板 油泵电机轴承NU317-6317 国产 油泵电机密封SN70-ST8511012 台湾汉升 3、轴承：SL01-4918C3或NNU4938、23238CA 日本、瑞典SKF或德国FAG,高可靠性、长寿命4、旋转格莱圈-TG3302200-T40NA 德国宝色霞板、高耐磨复合材料制成5、浮动油封-DF1022 意大利GNL矩型密封、密封效果好，耐用6、液压马达I