电力拖动与运动控制系统第一章课后答案_第1页
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文档简介

1、1-2有一V-M调速系统，电动机参数为：PN=2.5kW，UN=220V，IN=15A，nN=1500r/min,电枢电阻Ra=2,整流装置内阻Rrec=1，触发整流环节的放大倍数Ks=30。要求系统满足调速范围D=20，静差率s10%。（1）计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降ncl。（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。（3）计算放大器所需的放大倍数。解：（1）KpKsa 1/CeU*nUcUnEnUd0Un+- IdR-UnKs（2）（3）1-7 某直流调速系统，其额定数据如下：60kW，220V，305A，1000r/min，Ra=0

2、.05W，电枢回路总电阻R=0.18W ，如果要求调速范围 D = 20，静差率s<= 5%，问开环系统能否满足要求？解：如果要求D=20，S<=5%，所以，开环不能满足要求。1-8 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环有静差调速系统，已知：最大给定电压Unm=15v。直流电机额定数据如下：30kW，220V，160A，1000r/min，Ra=0.1W，电枢回路总电阻R=0.4W ，Ks=40。电流检测：当主电流最大时，整定电流检测输出电压为10v。要求调速范围 D = 50，静差率s= 10%，堵转电流Idbl1.5IN，截止电流Idcr1.2IN （1）画系统的静态结构图，写出静特性方程 （2）求转速反馈系数和电流反馈系数 （3）求调节器放大系数Kp （4）求稳压管的稳压值。解：（1）当 Id Idcr 时，电流负反馈被截止，静特性:当 Id > Idcr时，引入了电流负反馈，静特性: （2）转速反馈

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