梯形图设计基本原则

1、PLC可编程控制器技术PLC可编程控制器技术Strat梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则播播 放放X0X0Y0X1Y0X2M5132 1、梯形图及指令编程均应自上而下、从左到右的顺序排、梯形图及指令编程均应自上而下、从左到右的顺序排列。列。LD X0 ANI M5AND Y0LD X2ANI X1OUT Y0ORBPLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页X0Y0 2、梯形图每一行都是从左母线开始，画到右母线为止，、梯形图每一行都是从左母线开始，画到右母线为止，触点放在左边，输出线圈放在最右边。触点放在左边，输出线圈放在最

2、右边。X1播播 放放观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？ PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则X0X1Y0Y13、两个线圈不能串联、两个线圈不能串联播播 放放观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？ PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则X0X1M6M6M6Y0 4、除特殊情况外（如使用跳转指令、步进指令），一、除特殊情况外（如使用跳转指令、步进指令），一般不

3、允许同一元件的双线圈输出。般不允许同一元件的双线圈输出。出现出现两次两次Y2M6错误错误正确正确播播 放放观察下面的梯形图，看看是否正确。观察下面的梯形图，看看是否正确。 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则编制梯形图程序编制梯形图程序Y05、对并联电路的逻辑、对并联电路的逻辑行，行，串联触点多的支串联触点多的支路应排在上边，路应排在上边，这样这样可以节约指令条数。可以节约指令条数。Y0X0Y100 LD Y001 LD X002 ANI Y104 OUT Y003 ORB00 LD X001 ANI Y102 OR Y

4、003 OUT Y0播播 放放观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？ PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则Y0Y1Y0X000 LDI Y101 LD X002 OR Y004 OUT Y003 ANB00 LD X001 OR Y002 ANI Y103 OUT Y06、对于有串联电路、对于有串联电路块的逻辑行，块的逻辑行，并联支并联支路的电路块应排在左路的电路块应排在左边。边。这样可以节约指这样可以节约指令条数。令条数。播播 放放观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？

5、观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？编制梯形图程序编制梯形图程序 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则Y1X0Y1Y0M1Y0M100 LD X001 OUT Y102 AND M103 OUT Y0T0X0X000 LDI X002 OUT Y004 AND T005 OUT Y101 AND M103 LDI X07、对于有两个及两个以上分支线路使用、对于有两个及两个以上分支线路使用OUT指令，从节约指令指令，从节约指令条数的角度出发，尽可能采用简单编程的方式绘制梯形图。条数的角度出发，尽可能采用简单编程的方式

6、绘制梯形图。播播 放放观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？编制梯形图程序编制梯形图程序编制梯形图程序编制梯形图程序图一图一图二图二 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？观察下面的梯形图，看看有没有不合理的地方？8 8、因为桥式电路、因为桥式电路不能编程，所以不能编程，所以不允许使用桥式不允许使用桥式电路电路X0C0X1M0Y0Y0X0X1M0C0Y01234Y0Y0X0X1C0M0Y01234X1思考：有没有能使用指思考：有没有能使

7、用指令条数更少的梯形图？令条数更少的梯形图？播播 放放 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则SBCOM x0X0-+X0X0X0M0分析：下列哪一个图形表达方式是正确的？分析：下列哪一个图形表达方式是正确的？播播 放放X0X0 9、输入继电器触点的通断取决于外部信号，不可能受用户程、输入继电器触点的通断取决于外部信号，不可能受用户程序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。序的控制，因此在梯形图中绝对不能出现输入继电器的线圈。图一图一图二图二 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计

8、程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则 10、定时器、辅助继电器、输入继电器、移位寄存器、计、定时器、辅助继电器、输入继电器、移位寄存器、计数器等均不能直接产生外部输出信号，必须用输出继电器数器等均不能直接产生外部输出信号，必须用输出继电器Y进进行代换；而且定时器没有瞬时动作触点，需用其它继电器触点行代换；而且定时器没有瞬时动作触点，需用其它继电器触点如如M、Y等实现自保持。等实现自保持。播播 放放下面的梯形图是否正确，若不正确，如何修改？下面的梯形图是否正确，若不正确，如何修改？T0T0Y0M0是否正确？是否正确？T0M0K10T0X0COM Y0KM220VY0 PLC多媒体学习多媒体学习下下 页页上上 页页PLCPLC程序设计程序设计梯形图设计基本原则梯形图设计基本原则 11、一段完整的梯形图程序必须用、一段完整的梯形图程序必须用END指令结束，这样指令结束，这样可以缩短程序演算周期。可以缩短程序演算周期。LD X0OUT Y0NOPNOPNOP0000010697999068END播播 放放梯形图程序通过循环扫描方式来执行相关指令，其扫描方式梯形图程序通过循环扫描方式来执行相关指令，其扫描方式如下：如下：该程序仅有该程序仅有6969步步, ,从从707