施耐德PLC初学者指南-ST指令

1、施耐德 PLC初学者指南 -ST 指令施耐德 PLC初学者入门 -ST 指令1. 指令传统的 PLC软件编程语言一般仅支持LD/IL/FBD,ST/SFC/CFC往往需要安装附加的语言包才能支持。SoMachine支持全部的 6种编程语言，编程者可以根据实际的需要任意选择编程语言。对于SoMachine编程而言，建议编程者在选择编程语言时应根据实际的编程方便来选择编程语言，而不是在整个程序中仅使用LD. 例如，编写算法程序时应优先考虑ST, 编写顺序流程时应优先考虑SFC，编写逻辑控制时应优先考虑 LD,编写功能块时应优先考虑CFC或 FBD.2. MAST任务的选择建议大家优先选择循环任务注

2、意：1) 如果为某个循环任务定义的周期过短，则该任务会在写入输出后立即重复，而不会执行其他较低优先级的任务或任何系统处理。这将会影响所有任务的执行并导致控制器超过系统看门狗限制，从而导致系统看门狗例外 .2) 可以使用 GetCurrentTaskCycle和 SetCurrentTaskCycle功能通过应用程序获取和设置循环执行任务间隔.3. 指令优先级4.ST语言编写：Eg.指令说明1） 赋值指令变量 :=变量或表达式例如： Var2:=Var1*10;2）IF 指令3）IF 条件 A THEN表达式 A;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on :=

3、TRUE;END_IF4）IF 条件 A THEN表达式 A;ELSE表达式 B;END_IF例如：IF temp<17THEN heating_on := TRUE;ELSE heating_on := FALSE;END_IF;5） IF条件 A THEN 表达式 A；ELSIF 条件 B THEN 表达式 B；.ELSIF 条件 N-1 THEN 表达式 N-1；ELSE 表达式 N；END_IF6）CASE指令语法：CASE <控制变量 > OF<数值 1>: < 表达式 1><数值 2>: < 表达式 2><数值

4、 3,数值 4,数值 5>: < 表达式 3><数值 6 .数值 10>: < 表达式 4>.<数值 n>: < 表达式 n>ELSE <ELSE的表达式 >END_CASE例子：CASE INT1 OF1, 5: BOOL1 := TRUE;2: BOOL2 := TRUE;10.20: BOOL3:= TRUE;ELSEBOOL1 := BOOL2 :=BOOL3 :=FALSE;END_CASE当 INT1=1或5时， BOOL1为真；当 INT1=2时， BOOL2为真；当 INT1=1020之间的数值时，

5、BOOL3为真；否则， BOOL1、BOOL2、 BOOL3均为假。7）For 指令语法：FOR <循环控制变量 > := < 循环开始时变量值 > TO < 循环结束时变量值 >BY < 变量递增步长 >DO<表达式 >END_FOR其中， 内语句可根据需要省略，省略时步长默认为1。例如：FOR Counter:=1 TO 5 BY 1 DOVar1:=Var1*2;END_FOR8）WHILE循环指令语法：WHILE <循环条件 ><表达式 >END_WHILEWHILE Counter<>0

6、DOVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;END_WHILE9）RepeatREPEAT<表达式 >UNTIL <循环结束条件 >END_REPEATREPEAT<表达式 >UNTIL <循环结束条件 >END_REPEATEg.REPEATVar1 := Var1*2;Counter := Counter-1;UNTILCounter=0END_REPEAT10） EXIT 指令EXIT用于退出 FOR循环、 WHILE循环、 REPEAT循环。11） RETURN指令返回指令，用于根据一定条件退出POU。12）调用运算快指令13）局部变量声明：语法：<标识符 > AT< 地址 >:< 类型 >: