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得 v v d v v r ´ F = (r ´ mv ) 角动量定理(微分形式): dt 质点所受的合外力矩等于它的角 v v dL 动量对时间的变化率。 M dt 所以 v v Mdt = dL Mdt 为力矩和作用时间的乘积,叫作冲量矩。对上式积分得 t2 v v v ò Mdt = L2 - L1 t1 质点的角动量定理:对同一参 考点,质点所受的冲量矩等于质点 角动量的增量。 成立条件:惯性系 四、质点的角动量守恒定律 若质点所受的合外力矩为零,即 M=0, v L v v v Lr ´ mv恒矢量 r 角动量守恒定律:当质点所受的对参考点的合外力矩为 零时,质点对该参考点的角动量为一恒矢量。 外力矩为零有两种情况: a、质点所受的外力为零; b、质点所受的外力不为零,但是在任意时刻外力对于固定参考 点的合力矩为零。 特例: 在向心力的作用下,质点对力心的角动量都是守恒的; 匀速直线运动。 例题2.17 有心力场中质点的运动(P.81-82
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