飞机自动驾驶系统

1、1.天气状况很好.能见度很好.基本静风.没有乱流(还要符合与前机的尾流间隔)2.飞机本身没有故障.符合自动驾驶落地要求3.地机场设备运转正常.航向道和下滑到工作稳定指示正常.能满足飞机自动进近落地需求4.期间机组需要严密监控.发现异常要立即断开自动驾驶转为人工操纵波音737系列飞机装有先进的数字飞行控制系统，从起飞后达到400英尺高度到着陆，整个飞行过程都可以自动驾驶，而且飞机会自动优选最佳的飞行航路。这期间，自动驾驶仪有飞行管理计算机系统来控制。飞行管理计算机系统里装有导航数据库和性能数据库，包括所有航线的计划航路，只要飞行员在起飞前输入所飞航线的相关参数，那么，从他按下自动驾驶仪按钮的那一

2、刻起，飞机就会完全按照计划航线自动飞行，直到着陆。一般情况下，机场都装有引导飞机着陆的仪表着陆系统，该系统利用无线电波在空中形成一条看不见得飞机下滑道。当飞行管理计算机将飞机引导到下滑道时，自动驾驶仪通过接受无线电信号来控制飞机，使飞机沿下滑道自动着陆到跑道头，再由飞行员操纵飞机沿跑道滑跑。在波音767、747-400和777飞机上，滑跑这一段也可以由飞机自动完成。能稳定飞机的飞行状态，并能操纵飞机改变飞行状态的自动装置。在有人驾驶的飞机上使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的负担，使飞机自动按给定的姿态、航向、高度和马赫数飞行。它由敏感元件、计算装置、执行机构(舵机)和回零系统等组成，与飞机构成反

3、馈回路。敏感元件测出飞机某一时刻的实际飞行参数，经比较器与需要值比较，再输出修正信号；计算装置按调节规律算出相应的舵面偏转量；舵机操纵舵面到应处位置；回零系统使自动驾驶仪接通使飞机保持在接通前的基准状态。自动驾驶仪从原理上可分为比例式和积分式两种。前者的舵机输出量与被调参量的偏差成比例，其特点是结构简单，但有静态误差；后者的舵机输出量与被调参量的偏差积分成比例，其特点是没有静态误差，但结构复杂。有的飞机上自动驾驶仪与人工飞行操纵系统二者能同时工作；有的飞机上则一个处于工作状态时另一个必须处于断开状态。(什么是自动驾驶系统？自动驾驶系统（自动驾驶仪），是一种通过飞行员按一些按钮和旋转一些旋钮，或

4、者由导航设备接收地面导航信号，来自动控制飞行器完成三轴动作的装置。不同型号的飞机所装备的自动驾驶仪可能会有一些小的差别，但是大体相似。自动驾驶系统能做些什么？在FS2004里，Cessna 和Beechcraft Baron 58 装备的自动驾驶仪具有以下功能：· 保持机翼水平，不发生滚转。 · 保持飞机当前的仰俯角。 · 保持选定的飞行方向。 · 保持选定的飞行高度。 · 保持选定的上升率或下降率。 · 跟踪一个VOR电波射线（Radial）。 · 跟踪一个定位信标（Localizer）或反向航路定位信标（Localize

5、r Back Course）。 · 跟踪仪器降落系统（Instrument Landing System）的定位信标和下滑道指示信标（Glide Slope）。 · 跟踪一个GPS航路。 GPS 不支持垂直方向制导的自动导航。在FS2004中，Beechcarft King Air 350, Bombardier Learjet 45, 和所有的Boeing 喷气机，都装备有自动飞行控制系统，包括自动驾驶仪，自动油门（自动节流阀门）和飞行指挥仪。这套系增加了以下功能：· 保持一个选定的飞行速度（空速或地速）。 · 消除有害的偏航。 · 帮助飞行

6、员正确的手动控制飞机。 在FS2004中，有些机型或面板上，提供更多的自动驾驶仪操作功能：· 飞行管理计算机（Flight Management Computers） · 垂直方向导航（Vertical Navigation） · 横向导航（Lateral Navigation） · 飞行水平改变（Flight Level Change） · 机轮控制（Control Wheel Steering） · 自动降落（Autoland） 为什么要使用自动驾驶仪？有些人认为真正的飞行员是不需要自动驾驶仪的，这个观点是有一点偏颇的，因为适当的

7、使用自动驾驶仪可以减小飞行员工作量，特别是在仪器飞行规则（Instrument Flight Rules）的时候。你可以让自动驾驶仪帮助你完成一些辅助工作（比如象保持航向和高度），可以让你集中精力去完成其他一些与飞行安全相关的工作（比如导航，观察交通，通话等等）。使用自动驾驶仪也会减轻你在完成一次长距离飞行后的疲劳程度。在整个飞行进程中最危险的进近和降落阶段（尤其在是在云层中的颠簸时），如果飞行员已经被简单的飞行操作耗去了大量的精力和体力。两个最重要的准则：当两个飞行员（比如一个教练，一个学员）轮流操作飞机，在任何时候他们会非常清楚现在谁在控制飞机。当一个飞行员移交控制给另一个飞行员，他会说：

8、“你来控制飞机。”当第二个飞行员开始控制飞机时，他会说：“我来控制飞机。”这种方法避免了两个飞行员同时控制飞机或者两个人都不在控制飞机的危险情况。使用自动驾驶仪的话就不一样了。两个最重要的准则就是在使用两轴或三轴自动驾驶仪时，要记住：1. 自动驾驶仪关闭时，你控制飞机。 2. 自动驾驶仪打开时，你监控和控制自动驾驶仪。自动驾驶和飞行：在任何时候都不要试图使用自动驾驶仪去完成你无法完成的事情，没有哪个飞行员能转一个120度的弯，并且截取定位信标，而当时飞机的飞行速度是300节，离定位信标却只有不到1英里，这个做法根本是不现实的。如果你让自动驾驶仪轻松的完成你给定的任务，自动驾驶仪就会让你轻松完成

9、飞行。有了自动驾驶仪并不意味着你就可以睡大觉了。使用自动驾驶仪的目的是使你有更多的注意力去完成其他重要的操作。别茫然的盯着窗外傻看，你还有很多事情要做：· 知道自己的位置。虽然自动驾驶仪在控制飞机，但是你还是有责任去控制飞行的。别指望自动驾驶仪会带你飞到目的地。如果你在任何时候都知道自己的位置，就算自动驾驶仪出了问题，你也可以轻松的接手控制飞机。· 监控打开的自动驾驶仪功能。可以自言自语，比如，“自动驾驶仪打开。高度保持模式打开，将上升到平均海平面（Mean Sea Level）7000英尺。航向保持模式打开，保持航向260，空中交通管制（Air Traffic Contr

10、ol）分配截取西雅图（Seattle）VOR 290航路。 · 确定自动驾驶仪的操作是你想要的。如果某些地方看起来不对，或者自动驾驶仪故障，立即断开自动驾驶：点击自动驾驶开关或者按 Z 键。注意这个操作并没有断开自动油门控制，他们是两个相对独立的系统。关闭自动油门控制：点击自动油门控制开关或按组合键 Shift+R 。 · 监控引擎状态。留一些注意力去检查引擎动力。确定引擎的动力设置燃料的供应。自动驾驶仪的操作：不同类型飞机的自动驾驶仪会有一些小的差别。在很多飞机里，自动驾驶仪是无线电装置(Radio Stack)的一部分，点击面板上的无线电图标 ，会显示出无线电装置。在F

11、S2004其他类型的飞机里（比如喷气机），自动驾驶仪是位于主仪器面板(Main Instrument Panel)也叫做“模式控制面板(Mode Control Panel)。”你可以用鼠标改变自动驾驶仪的设置，点击面板上的按钮。你也可能用鼠标设定航向，航路，高度和其他一些设置。把手型的指针移到你要改变的数字上，等手型指针出了现 + 或 号时，点击鼠标就可以改变数字了（如果你的鼠标上面有滑轮的话，也可以滚动滑轮来调节）。在阅读下面的内容时，请对照自动驾驶仪面板去了解每个控制钮的作用。在FS2004中，不同的自动驾驶仪上面的控制钮可能会有一些差别，但是它们的作用是完全一样的1 - 自动驾驶仪总开

12、关(Autopilot Master Switch)自动驾驶仪总开关打开时，使其他设置和选择开始起作用，并会自动调节保持机翼水平，保持当前的仰俯角度。当自动驾驶打开时，你无法用控制杆或鼠标来控制飞机，这一点和现实世界的自动驾驶仪是一致的。也就是说，要么是自动驾驶仪控制飞机，要么是飞行员控制飞机。当自动驾驶仪打开时，它将会控制仰俯（Pitch）和滚转(Roll)，并且和飞行指挥仪(Flight Director)的仰俯和滚转命令显示相关联(这一点并不适用所有机型)。自动驾驶不会只控制仰俯或只控制滚转，飞行指挥仪也不会只显示仰俯命令或只显示滚转命令。所有的自动驾驶仪模式按钮（Mode_Button

13、s），比如航向模式(Heading Mode)，高度模式(Altitude Mode)，导航模式(Navigation Mode)，只要在自动驾驶仪总开关打开时，就会起作用，自动驾驶仪会立即控制飞机转向，上升或下降到指定高度，截取航路。由于这个原因，在打开自动驾驶仪总开关之前，要习惯性的去检查航向，高度，导航等参数的设置是否适当。2 - 航向选择器窗口（Heading Selection Window/Bug）当航向模式打开时，航向选择窗口可以使飞机向设定方向转向，并保持设定方向飞行。3 - 航向模式选择器按钮（Heading Mode Selector Button）航向模式选择按钮可以打开

14、自动驾驶仪的航向模式（Heading Mode），使飞机自动转向到指定的方向，并且维持这一指定的飞行方向。 4 - 高度选择窗口（Altitude Selection Window）当高度保持模式（Altitude Hold Mode）打开时，会使飞机上升或下降到指定的高度，并且保持这一指定高度飞行。5 - 高度保持模式选择器按钮（Altitude Hold Mode Selector Button）高度保持模式选择按钮可以打开自动驾驶仪的高度保持模式。当高度保持模式打开时，飞机会按垂直速度选择器（Vertical_Speed Selector）上的设定垂直速度来上升或下降到指定高度。6 -

15、垂直速度选择器窗口（Vertical Speed Selector Window）垂直速度选择器窗口可以调节飞机的上升率或下降率，使飞机按照指定的上升率或下降率，上升或下降到指定高度。7 - 导航模式选择器按钮（Navigation Mode Selector Button）导航模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的导航模式，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路， 或导航定位信标。当它打开时：· 当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标。 · 当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪

16、路径点（Waypoint）8 - 进近模式选择器按钮（Approach Mode Selector Button）进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的进近模式，在仪器进近时，可以自动跟踪VOR航路，GPS航路，定位信标和下滑道指示信标。当它打开时：· 当它打开时：当NAV/GPS 开关选择GPS时，飞机会自动捕获和跟踪路径点（Waypoint）。 · 当NAV/GPS 开关选择NAV时，飞机会按照无线电装置上NAV1和VOR1的设定频率自动捕获和跟踪VOR 航路或定位信标和下滑道指示信标。 9 - 反向航路进近模式选择器按钮（Back Course Approach Mo

17、de Selector Button）反向航路进近模式选择器按钮可以打开自动驾驶仪的反航路进近模式，在仪器进近时自动反向跟踪定位信标。当它打开时，它的功能和进近模式相似，只是它不能接收下滑道指示信标，并且自动驾驶仪会反向反应定位信标的信号。（比如，当定位信标的指针向左偏转，自动驾驶仪将会控制飞机右转去截取定位信标）。10 - NAV/GPS 开关（NAV/GPS Switch）当NAV/GPS 开关可以选择提供给NAV1指示器和自动驾驶仪的导航接收器（Navigation Receive）NAV 或 GPS。当NAV/GPS 开关位于GPS状态并且自动驾驶仪的导航模式是打开的，自动驾驶仪自动依

18、次按照GPS指定的横向路径点飞行。GPS不能给自动驾驶仪提供垂直方向的制导。当NAV/GPS 开关位于GPS状态并且自动驾驶仪的导航模式是打开的，自动驾驶仪自动依次按照GPS指定的横向路径点飞行。GPS不能给自动驾驶仪提供垂直方向的制导。11 - 偏航阻尼器开关（Yaw Damper Switch）偏航阻尼器开关可以打开偏航阻尼器（King Air350, Letjear 45, Boeing 喷气机），它可以消除有害的偏航和保持等量扭转。12 - 机翼水平器开关（Wing Leveler Switch）机翼水平器开关可以断开航向模式和打开机翼水平器（Learjet 45, Boeing 73

19、7-400, Boeing 777-400），它可以使机翼保持水平。这个开关是默认打开的，除非自动驾驶仪正处于航向模式。13 - 航路选择窗口/航路调节器（Course Selection Window/Knob）航路选择窗口/航路调节器可以指定自动驾驶仪跟踪一个VOR电波射线或定位信标航路。设定航路：自动油门（Autothrottle）除了自动驾驶仪之外，FS2004中的 Learjet 45 和 Boeing 喷气机还装备了自动油门控制装置，它可以自动调节油门来控制飞行速度。自动油门控制装置相对于自动驾驶仪来说是一个独立的工作系统，虽然多数的自动油门控制功能受自动驾驶仪主控程序管理。14

20、- 自动油门装备开关（Autothrottle Arm Switch）自动油门装备开关可以打开自动油门控制。当它打开时，自动驾驶仪控制飞机的油门来保持一个指定的空速或地速。15 - 空速或地速选择窗口（Airspeed/Mach Selection Window）当速度保持模式打开时，空速或地速选择窗口可以选择飞机的飞行速度，有空速和地速两种。 16 - 空速保持模式选择按钮（Airspeed Hold Mode Selector Button）空度保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的空速飞行。空速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。17 - 地速保持模式选择按钮（Mach H

21、old Mode Selector Button）地速保持模式选择按钮可以使飞机保持指定的音速百分比来飞行。（比如，如果速度选择窗口里的数字是 . 5 0 ，就表示飞机将会保持50%的音速速度来飞行。）地速保持模式只有在自动油门开关打开的情况下，才会起作用。18 - 起飞/过场模式选择按钮（Takeoff/Go Around Mode Selector Button）起飞/过场（也可以叫盘旋）模式选择按钮可以打于 TO/GA 模式。油门会自动前推至起飞动力，飞行指挥仪也会显示出起飞仰角。TO/GA 模式用于起飞，或降落时的过场。自动油门开关打开时，TO/GA模式才会起作用。在飞机（Boeing 737-400,747-400,777-300）的面板上装备有TO/GA模式选择按钮，它位于油门控制杆的旁边。按 Shift+4 或点击图标 可以显示油门控制装置。飞行指挥仪（Flight Director）飞行指挥仪会帮助飞行员手动控制飞机，它所显示的是自动驾驶仪的控制状态；也就是