04-2-研发项目证明材料---RD01

1、项目开发任务书项目编号：WZG-YF-2016-01-A项目名称基于语义级定位技术的新型停车服务系统的研发项目负责人黄奎项目组成员余静、段增齐项目开发周期2016.1-2017.6项目预算（万元）50立项目的由于城市中心区域历史规划的限制，配建停车场资源少，停车难问题更为突出，在道路旁开辟一定数量的停车位，缓解城市中心区的停车难问题已成为各个城市的一项重要举措。但是相对封闭式停车场，路内停车场属于开放式室外停车场，没有明确的出入口，而且停车位多呈平行分布，路内停车位的管理与收费无法沿用封闭式停车场基于出入口道闸的管理与收费系统。针对智慧停车与安防等不同应用场景的目标检测、识别与定位等需求，公司

2、致力于提升智慧停车领域的车辆识别、车位级精准定位、停车规范性检测、无人化运营能力，提升安防领域重点区域如监狱、边境地区重点场所的综合监控管理能力，为此，将首先进行相关语义级定位技术的攻克。室内定位技术根据是否需要新建基础设施，分为信标定位和无基础设施定位两类。信标定位是目前室内定位的主流，定位信号载体包括超声波、红外、可见光、无线电磁波、低频磁场。无基础设施定位主要利用地磁畸变或者运动传感器惯导进行定位。超声波波长短，精度高达2-10cm，但方向角小，距离近，覆盖扇形区域面积有限。红外成本低，但受限于光学器件，定位精度较差，误差在5米；近年来，集成于LED照明灯的可见光定位系统，由于光波波长短

3、，定位精度可达1m以内。以上几种定位信号载体均易受遮挡影响，特别是智能移动终端在人们携带时可能处于身体不同位置，人体自身的阻挡效应将使这些定位系统性能急剧下降。电磁波定位是试用和应用最为广泛的一类定位技术，主要涉及场景特征、接近关系、到达时延/角度等三类定位原理。宽带定位系统采用80MHz信号带宽、超宽带定位系统使用1GHz以上带宽，基于到达时延或时延差进行定位；场景特征基于已有的高密度WiFi基站，通过事先训练和众包的方式，实现信号强度相似度拟合和位置确定；iBeacon是苹果2013年基于低功耗蓝牙协议，实现基于接近关系的区域定位，部分创业公司正基于多iBeacon信标设备进行场强训练以实

4、现全覆盖定位。由于电磁波在室内传播时存在非视距、多径、遮挡等多种复杂条件，上述各类技术都存在稳定性不高，易受环境变化影响等问题。低频磁场采用125KHz低频磁场，稳定性高，不受多径和人体遮挡影响，但传播距离受限，主要采用基于接近关系检测的区域定位。无基础设施定位包括地磁和惯导两类技术，最大优势在于部署成本低。惯性导航由于移动终端内置传感器性能一般，误差累计较大，需要外部信号进行定期校正。地磁定位从原理上属于场景特征类的定位，通过事先训练或者依赖其他定位系统获得初始定位信息及众包的方式，根据地磁场相似度进行位置确定。这两类技术兼容现有的移动智能终端。核心技术及创新点核心技术：本项目研发出一种多频

5、段混合语义级定位技术：1、 基于磁场的高可靠性语义定位技术：采用基于信标的定位系统技术架构，根据被定位对象与多个信标设备之间的距离或者角度，确定被定位对象的位置。采用磁场作为定位信号载体，由于水、人体、木材、砖石、不具有铁磁效应的金属等物体的磁导率与空气接近或一致，不会产生电磁波、超声波、红外以及新近出现的可见光等定位信号载体常见的遮挡现象以及折射、衍射等效应导致的多径衰减，性能十分稳定，定位精度最高可达0.1米。2、 基于多天线的语义定位技术：针对以手机作为被定位终端的应用需求，通过天线差分信号处理的语义级定位如房间级或车位级定位，智能手机接收到各个定位信标的不同天线发射的WiFi/BLE定

6、位信号，并对定位信号进行RSS差分处理，根据处理结果定位智能手机的位置。创新点：1、 本项目通过引入高稳定性的磁场作为定位信号载体，采用主动发射超低频磁场并在线控制发射功率，能够实现0.3米至2米之间精度可调的语义级定位，且不受高人流密度和复杂非金属室内布局影响；2、 本项目提出基于天线差分信号处理的语义级定位算法，无需进行大量的RSS值采集与训练，简化了定位流程，且不受人流密度和分布变化，能够适配各类智能手机，提升了系统的稳定性和适用性。项目预期成果1. 完成语义级定位系统的核心技术研发；2. 针对语义级定位设备的快速开发与测试，研发公共开发测试平台；3. 产品生产的技术文件、电路设计图、工

7、艺文件、检验报告等；4. 相关技术论文、技术专利等。技术研发部门意见部门负责人（签章）： 时间：2016.1.1项目评审报告编号：WZG-YF-2016-01-B项目名称基于语义级定位技术的新型停车服务系统的研发项目负责人黄奎项目组成员黄奎、余静、段增齐评审形式会议地点会议室评审时间2016年6月23日下午1:30参会人员黄奎、余静、段增齐评审内容1. 审查项目开发任务书；2. 查看开发计划安排；3. 重点审查项目开发经费预算情况安排；4. 重点审查项目技术方案，对可实施性进行评审。评审结论1. 项目充分理解开发任务书的要求，编制的开发计划较为合理；2. 开发经费预算还需细化；3. 技术方案基

8、本合理，但在具体实施前，部分环节还需细化。技术研发部门意见同意评审意见部门负责人（签章）： 时间：项目结题验收报告编号：WZG-YF-2016-01-C项目名称基于语义级定位技术的新型停车服务系统的研发项目负责人黄奎项目组成员黄奎、余静、段增齐验收形式会议时间2017年6月25日下午2:00验收组组长黄奎参会人员黄奎、余静、段增齐项目开发综述根据公司任务要求，我与余静、段增齐共同组成研发小组，负责“基于语义级定位技术的新型停车服务系统的研发”的研发，该系统包括安装在定位服务区域内的多个定位信标和智能手机；定位信标包含WiFi单元、BLE单元与天线单元，通过天线单元的不同天线交替向外广播携带自身

9、标识ID与天线ID的WiFi Beacon帧与BLE通告消息；智能手机内置WiFi单元或BLE单元，通过扫描定位信标发出的WiFi Beacon帧或BLE通告信息，获取WiFi Beacon帧或BLE通告信息中的信标ID与天线ID，根据同一信标的不同天线发出的WiFi Beacon帧或BLE通告信息RSS之差，来判定智能手机的位置或方位。语义级定位系统的处理流程包括如下步骤：（1）定位信标交替通过不同的天线对外周期广播WiFi Beacon帧与BLE通告消息。定位信标默认广播WiFi Beacon帧与BLE通告消息的周期为100ms。（2）智能手机扫描WiFi Beacon帧或BLE通告消息。

10、Android手机连续扫描到周围各个定位信标每个天线发出的3个WiFi Beacon帧， iPhone手机连续扫描到周围各个定位信标每个天线发出的3个BLE通告消息。（3）智能手机记录接收的每个WiFi Beacon帧或BLE通告消息的RSS，以及信标ID与天线ID。Android手机从WiFi Beacon帧获取信标ID与天线ID；iPhone手机从BLE通告消息获取信标ID与天线ID。（4）智能手机对来自同一信标、但天线ID不同的WiFi Beacon帧或BLE通告消息的RSS进行差分处理，结合定位信标的部署位置，判定自身的位置或方位。定位技术达到的指标：²区域（语义对象）识别定位准确率：99.9%。²语义级定位误差中值：0.2-2米动态可调。²语义级区域边界抖动率：10%。²定位信息刷新率：0.5s-2s可调。项目执行过程严格按公司的资金管理规定，经公司财务部门统计，本项目实际投入44.21万元，符合预期要求。项目验收结题结论通过认真听取项目组的研发总结汇报，认真审查技术开发过程的相关技术文件；听取财务