小学六年级下册信息技术-第12课使用碰撞传感器人教新课标(23张)ppt课件

1、第第1212课课 使用碰撞传感器使用碰撞传感器熟悉碰撞传感器。掌握碰撞检测模块的用法。学习目标 机器人可以“听”声音，“看”光亮，可以“辨别”地面，“发现”降碍。除此以外，机器人还可以“感受”碰撞，并根据碰撞发生的方位，做出各种反应。目 录CONTENTS12检测碰撞绕开碰到的障碍多处同时碰撞3检测碰撞 教学机器人一般都装有碰撞传感器，用来感知与周围物体发生的碰撞。发生碰撞时，机器人的碰撞传感器会发出相应的信号。编程时，利用模块可以获得这种信号。检测碰撞让机器人检测是否发生了碰撞。 第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口，在工作区中添加“永远循环”模块。 第2步：选定“传感器模块库”面板中的“

2、碰撞检测”按钮，然后在棉环体中添加模板。 第3步；右击模板，打开“碰撞检测模块”对话框，单击 按钮，对话框中会出现条件选项卡。动手做检测碰撞让机器人检测是否发生了碰撞。 第4步：单击对话框中的选项，去掉前面的，然后把判断条件设为。 第5步：单击按钮。 操作后，模块增加了“是”和“否”两个分支，新“碰撞检测”模块就具有了条件判断功能。 第6步：在“是”分支中添加模块，设置它的属性，让显示屏上下两行分别显示“wu！”和“-”。 第7步：在“否”分支中添加和模块。设置模块的属性，让显示屏上下两行分别显示“you！”和“+”。再设置模块的属性，选定“四分之一的音符”和“1”选项。动手做检测碰撞让机器人

3、检测是否发生了碰撞。 第8步：在程序的末尾添加 模块。操作后，流程图程序。 第9步：下载并运行这个程序。一般情况下，显示屏上会显示“wu！”和“-”。按机身前面的碰撞按钮时，显示屏会显示“you！”和“+”，同时发出声音。动手做检测碰撞 在不同型号的机器人上，碰撞传感器的种类与位置各不相同。AS-InfoX型机器人的碰撞传感器与安装在机身上的碰撞按钮相连。碰撞按钮接触其他物体时，机器人的碰撞传感器会发出信号。一点通检测碰撞 编一个程序，让机器人在正前方发生碰撞时，两眼闪烁并向后退。练一练绕开碰到的障碍 机器人碰到不同方向的障碍后模块会返回不同的检测值。利用检测值，可以确定碰撞的方位，指挥机器人

4、绕开障碍。绕开碰到的障碍让机器人绕开碰到的障碍。第1步：编一个的流程图程序。动手做绕开碰到的障碍让机器人绕开碰到的障碍。 第2步：从上到下依次右击三个“条件判断”模块，打开“条件判断模块”对话框，设置判断条件。 动手做绕开碰到的障碍让机器人绕开碰到的障碍。 第3步：以“绕开障碍”为文件名保存文件。 第4步：下载并运行这个程序。如果前方碰到障碍，机器人会采取“后退、右转”的措施绕开障碍，然后再向前走。如果左侧碰到障碍，机器人会先向右转，然后再向前走。如果右侧碰到障碍，机器人会向左转，然后再向前走。动手做绕开碰到的障碍 在这个程序中，以嵌套的方式使用了三个条件判断模块，并把这个选择嵌套结构作为循环

5、体的一个组成部分。读懂程序，然后把机器人执行程序过程的描述补充完整。 进入_循环。 检测是否发生碰撞，并把检测值保存到_中。 执行第一个判断，如果条件成立，即_，就退出选择嵌套结构，转到第_步。否则，执行下一步。 执行第二个判断，如果条件成立，即_，就后退、右转，并退出选择嵌套结构，转到第_步。否则，执行下一步。 执行第三个判断，如果条件成立，即_，就右转，否则左转。然后，退出选择嵌套结构，执行下一步。 让机器人_，然后转到第_步。想一想绕开碰到的障碍 编一个程序，让机器人在前面发生碰撞时两眼发红光，左边发生碰撞时右眼发绿光，右边发生碰撞时左眼发绿光。练一练多处同时碰撞利用 模块，还可以检测到

6、多个方向同时发生的碰撞。多处同时碰撞让机器人在特定方位发生碰撞时显示一段话。第1步：新建的流程图程序。第2步：设置第一个模块的属性，让显示屏的上下两行分别显示“Whats the key”和“Can you find it”。第3步：右击程序中的“条件循环”模块，把判断条件设为 。第4步：设置第二个模块的属性，让显示屏的上下两行显示“Great”和“You find it”。动手做多处同时碰撞 第5步：以“机器人保险箱”为文件名保存文件。 第6步：下载并运行这个程序。这时，显示屏上会显示出“Whats the key”和“Can you find it”。同时按下左、右碰撞按钮后，显示屏上会显

7、示“Great”和“You find it”。 编程时，在“方向设置”栏中同时选“左”“右”“前”等多个选项，可以检测多个方向上是否同时发生了碰撞。执行程序时，如果机器人的左右同时发生碰撞，循环条件不成立，机器人会跳出循环体，执行后面的程序模块（条件中的“！=”表示“不等于”）。动手做多处同时碰撞 修改程序，改变“机器人保险箱”的密码，即“条件循环”模块中设置的条件，请大家利用碰撞按钮，猜测设置的密码。如果猜对了，机器人会两眼闪烁并原地旋转。练一练多处同时碰撞1.机器人有几个碰撞传感器？指出它们的位置。练习2. 让机器人根据碰撞的方向演奏不同的音符。左边发生碰撞时演奏1，右边发生碰撞时演奏2，中间发生碰撞时演奏3。然后，在图中标出循环的类型以及相应模块的属性，并描述程序的执行过程。多处同时碰撞3.