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文档简介

1、【8】 Ch.8 CMOS图像传感器 说明:教材P157 CH.8前4节(8.18.4)内容已在光电技术原理课程中讲过,恕不重复;其中,P183 8.5内容在此讨论。 与CCD相比,CMOS图像传感器性能稍差,但尺寸小、价低、多读出方式、任意局部取景和高速读取等优势,已占市场先机。8.5.1 M28-SA型CMOS摄像机 DALSA产品,快、能整体、局取曝光和快拍;与CCD相比,动态范围大大超过,达120dB,光谱范围相差无几,但响应曲线平滑度差距较大,不大适用于光谱探测。 (1)性能参数:三种型号性能参数对比;只IM28-SA有小范围取景参数。性能比CCD稍差,但尺寸小、价低、多读出方式。(

2、2)电子束扫描/像敏单元构成靶面,正面成像转换,背面扫描读取(2)电子束扫描/像敏单元构成靶面,正面成像转换,背面扫描读取(2)光谱响应特性?(3)动态范围大: 采用线性对数模式:软件自动控制模式转换像亮度弱时为线性模式,像亮度强时为对数模式(“乘”变“加”),动态范围如前述可达120dB。(6)软件功能设定:软件功能执行程序,写入E2PROM,根据运行需要,调入专用移位寄存器,以供调用(P241表86)。(4)非略读/略读2种增益控制模式 非略读模式增益选1或4。略读模式要与“线性对数响应模式”配合细选定增益,防信号丢失(此方式时常数略增,帧周不宜太短,否则信号丢失。图6-80比较效果;改错

3、)。(5)最小取景:2行64列(前页表85/M28)。1 如移存器1517“曝光控制”程序:(图861)快门开正脉冲将所有像元复位、再积分,快门关图像电荷信号帧读出。 又如移存器2123“设置帧时间”:)自主模式(图862):帧频固定,拒外触发;帧周期内场逆程复位、积分,场正程帧读出,扫描图像。)外触发模式:帧频设置由外触发同步,其它同自主模式。(翻P185图863)8.5.2 MC1300高速CMOS摄像机(适用于动目标摄像,参数见前表85) 硬件功能功能存储器M:(1)6个功能简表存储运行模式或参数,如亮度、对比度、灰度等。可设置、可修改。场逆场正(2)从M取出的运行模式、参数,输入专用移

4、存器(15个)以供调用,实现特定功能。(3)能实施控制的模式、参数举例:行长度; 曝光形式(定时/可调);帧频;像敏元合并(相邻元提高灵敏度,区别于“积累”);增益;摄像计数;闪烁曝光CH.9 视频信号处理与计算机数据采集(输出)9.0 CCD芯片的选用依据(1)根据图像分辨率选用像元尺寸:如要求图像精度即最高空频40tvl/mm,由采样定理,采频fs80tvl/mm,采样周期即电视线、元宽1/80mm12.5m,此即像元尺寸要求(2)物照度映射静像亮度的范围变化:CCD的动态范围(3)动像亮度的时间变化数据采集时间Ts:fs2fm(t) ,即TsTm(t)/2,则Ts +t积(分时间)元周T

5、。(4)数据采集前,要对视频信号数字化:二值化(信号边沿陡化)处理;采样、保持、量化和编码ADC。9.1 二值化处理(板书简介P189图9-1。已讲自阅)9.2 模数变换ADC(自阅)9.3 线阵CCD输出信号的数据采集与计算机接口(图915) CCD输出模拟视频信号不能(?)直接被计算机接收处理。除须将模信变数信外,还要按计算机业内约定的数据格式、要求,使格式化数字信号的电平高低、阻抗匹配、传输速率、时间段起点终点、传输方式等处理好,方可传输接口功能与方式(并、串、总线等)。9.3.1 采集与接口原理 常用总线方式:接口电路做在电路板上,板插机内总线扩展槽。由各种总线信号控制CCD与机内CP

6、U、卡内M直接通信;利用此机内资源,快,成CCD数采主流。(1)收采:行元同步驱控CCDFc、SP采卡;视模经ADC视数、址发M(2)发集:PC(AB)机M址译(Fc、SP)步控器视数M、地址器发地址值数据缓冲接口电路(DB)机M(CPU)CCD外同步9.3.2 典型PC总线线阵CCD数据采集卡 (1)AD16-2K卡:适用于2048元、16位AD的PC总线的采集卡。其中的FPGA/Altera7032完成地址计数、同步控制、地址译码等。 16位A/D700: 由比较器推知为逐次反馈比较型,数据可串、并(常用)出;并出时,先高8位后低8位;精度高,快(元16位转换周期17s),有采样保持S/H

7、,3态出,可作光谱探测。 AB 工作: Fc行、SP元升沿启动ADC行转换,一元转换完成后,(Status或)Data Ready,7032中同步控制功能发出双脉冲信号,读AD转换器寄存器高8位、低8位数据。读出到何处?在 RAMcs -wd控制下,分时输出到地址发生器指定的6264像存储器M地址空间;该2个字节空间高8位、低8位数据描述一元像素信号43202元全部转换完后,同步控制器通知计算机通过步控读像M,写入机地址-译码器指定的计算机存储器M空间,完成二行数据的采集工作。AB 特点:)2048CCD只须出供Fc、SP,容易与之连接;)内设8KB像数信M,1次采集2行;扩展到1MB,存25

8、0行。设每行积分时间40ms,帧周可采集10s光照变化。用于镀膜过程监测膜厚及其它物理、化学变化。)多行测量取平均值,可消除噪声影响。(2)AD8-H高速采集卡:(原理类上)8位ADC元转换周期67ns,工频15MHz。适用5127500元,M容量大,存千行数据,监测导弹等高速物。(3)多线阵CCD并行同步数据采集卡:控入:多路同步驱动几个CCD。如测试转轮动监测4个方位,行频高出驱频3倍。控出:多CCD多ADC1个接口出。全硬件控制高速转换采集。9.3.3 PCI总线连接器 定义外围部件互连接口/Peripheral Component Interconnect /Interfase 较新的

9、高速总线PCI,规范定义了4种连接器/方式(插入卡)。5V-32PCI-32位插槽最常见,共定义了120个引脚,其主要信号约10种(P200202,自阅)9.3.4 基于PCI总线的A/D数采卡 常用2种方式实现:A-自开发,B-采用现货芯片。(1)A方式:采用高性能FPGA/CPLD,按PCI规范自行制定接口协议自行设计专用芯片生产;开发期长,成本低。(2)B方式:以美国PLX公司生产的总线控制器PCI9052(PPT次页图927/)为主,加上相关芯片构成ADA11GH-PCI数采卡(PPT次页图928)。PCI9052控制CCD感光图像信号AD1672 A/D缓存地址计数器像数据存储器M地

10、址译码PCI总线机M/CPU。(3)几种不同功能线阵CCD数采卡参数(次页表91;以教材P205表9-1为准)ADA11GH-PCI数据采集卡光强分布本课小结 1、CMOS图像传感器- IM28-SA型CMOS摄像机; 2、CMOS图像传感器- MC1300高速CMOS摄像机; 3、视频信号处理与计算机数据采集 (1)CCD芯片元尺寸的选用依据图像分辨率; (2)二值化处理(自阅); (3)模数变换ADC(自阅); (4)线阵CCD输出信号的数据采集与计算机接口:采集与接口原理;典型PC总线线阵CCD数采卡; PCI总线连接器定义(收);基于PCI总线的A/D数采卡。 第八课 作 业 8.7; 8.8 ; 9.4; 9.5。提问:举例说明如何根据图像空间分辨率选用像元尺寸?答案:如要求图像精度即最高空频40tvl/mm,由采样定理,采频fs80tvl/mm,采样周期即电视线、元宽(1/80)mm12.5m,此即像元尺寸要求。 复习题1:根据图像空间分辨率选用像元尺寸:如要求图像精度即最高空频40tvl/mm,由采样定理,采频fs80tvl/mm,采样周期即电视线、元宽(1/80)mm12.5m,此即像元尺寸要求。 复习题2:由动像亮度的时间分辨率(变化快慢)数据采集时间Ts:fs2fm (t),即TsTm(t)/2,设积分时间t,则Ts元周Tt。 复习题3:AD16-

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