减速器结构介绍以及设计PPT课件

1、主要目的 了解二级圆柱齿轮减速器的结构组成，工作原理及作用。 熟悉各种零件的名称、功能以及各零件之间的装配关系 掌握二级圆柱齿轮减速器拆装顺序以及方法第1页/共43页二级圆柱齿轮减速器工作原理及作用减速器是原动机和工作机之间的独立封闭传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的要求。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。主要用于各个机械设备、化工、电力、汽车行业、航空行业等等场合，是机械设备必要的设备。二级圆柱齿轮减速器工作原理：当电机的输出转速从主动轴输入后，带动小齿轮转动，而小齿轮带动大齿轮运动，而大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的转速比小齿轮慢，再由大齿轮的

2、轴（输出轴）输出，从而起到输出减速的作用。第2页/共43页二级圆柱齿轮减速器结构组成 减速器主要由传动零件(齿轮)、轴系、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：第3页/共43页二级圆柱齿轮减速器零件介绍总体结构第4页/共43页1.轴系部分轴系部分包括传动件、轴和轴承组合。1. 传动件减速器外部传动件有链轮、带轮等；箱内传动件主要是齿轮。齿轮主要用来传递运动，而且还要传递动力以及改变运动的速度和方向。齿轮分为直齿轮、斜齿轮、涡轮等等，二级圆柱齿轮减速器采用的是直齿轮以及斜齿轮。齿轮主要参数为：齿数、分度圆、齿顶高、齿根、宽度、模数、齿根圆、齿顶圆、齿宽、齿距等，材料可以为45#钢、调质

3、钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。根据这些可以确定齿轮。第5页/共43页2. 轴 轴是减速器中的重要零件之一，用来支持旋转的机械零件和传递转矩，即支撑回转运动零件、传递转矩与运动。齿轮减速器中的轴是转轴，既传递转矩又承受弯矩。二级圆柱齿轮减速器中的轴采用阶梯轴。传动件和轴多以平键联接。第6页/共43页二级圆柱齿轮减速器轴轴类零件的材料 轴类零件材料的选取，主要根据轴的强度、刚度、耐磨性以及制造工艺性而决定，力求经济合理。常用的轴类零件材料有 35、45、50优质碳素钢，以45钢应用最为广泛。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件

4、的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出最佳设计方案，第7页/共43页 轴输入轴输出轴 输入轴输入功率，承受一定的转矩和弯矩，考虑到齿轮的强度、轴的强度和刚度，通常把齿轮和轴做成一成体。 输出轴输出功率，承受较大的转矩和弯矩，轴上的零件用平键和台阶实现周向和轴向定位。键槽实现周向定位台阶实现轴向定位第8页/共43页轴承挡油圈密封毛毡端盖输入轴输入轴的装配关系以及设计应考虑因素第9页/共43页输出轴的装配轴承套筒平键毛毡油封端盖输出轴的装配关系

5、以及设计应考虑因素第10页/共43页3. 轴承组合 轴承组合包括轴承、轴承盖和密封装置等。 轴承是支承轴的部件。轴承可以分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚动轴承摩擦因素比普通滑动轴承小、运动精度高，在轴颈尺寸相同时，滚动轴承宽度比滑动轴承小，可使减速器轴向结构紧凑，润滑、维护简便，所以减速器广泛采用滚动轴承。 轴承当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数，轴承由外圈 内圈 滚子 组成，主要分为深沟球轴承 调心球轴承 角接触球

6、轴承 推力球轴承 设计轴零件时要根据轴承设计轴承接触部位的轴径尺寸，因为轴承为标准件第11页/共43页4.轴承盖 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。轴承盖也为标准件，根据标准进行选择相应的端盖第12页/共43页5密封毛毡 在输入和输出轴外伸处，为防止灰尘、水气及其他杂质进入轴承，引起轴承急剧磨损和腐蚀，以及防止润滑剂外漏，需在轴承盖孔中设置密封装置。第13页/共43

7、页箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整

8、的平面。2.箱体第14页/共43页箱体结构箱座上箱体第15页/共43页箱体结构尺寸计算依据第16页/共43页3.减速器附件 为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。第17页/共43页 通气罩 减速器工作时，箱体内温度升高，空气膨胀，压力增大，为使箱内的空气能自由排出，保持内外压力相等，不至于使润滑油沿分箱面或端盖处密封件等其它缝隙溢出，通常在上箱体顶部设置通气罩。为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油

9、面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。v油尺第18页/共43页 定位销 为保证在箱体拆装时仍能保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承座孔以前在上箱体和下箱体的联接凸缘上配装定位销。定位销通常为圆锥形。v油面指示器 为检查减速器内油池油面的高度，保持油池内有适量的润滑油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位设置油面指示器。油面指示器可以是带透明玻璃的油孔或油标尺 第19页/共43页 螺塞 减速器工作一定时间后需要更换润滑油和清洗，为排放污油和清洗剂，在下箱体底部油池最低的位置开设排油孔，平时用螺塞将排油孔堵住。v启箱螺钉 为加强密封效果，通常在装配时在

10、箱体的分箱面上涂抹水玻璃或密封胶，当拆卸箱体时往往因胶结紧密难以开启，为此在上箱体联接凸缘适当的位置加工出一两个螺孔，旋入启箱用的平端螺钉，靠螺钉拧紧产生的反力把上箱体顶起。v套筒 为了实现轴上零件的轴向定位和改善轴的结构工艺性和加工性，通常采用套筒来代替台阶。第20页/共43页减速器结构一览（平面图）1下箱体2油标指示器3上箱体4透气孔5检查孔盖6吊环螺钉7吊钩8油塞9定位销钉10起盖螺钉孔第21页/共43页一、拆卸过程分解二、装配过程分解1.减速器结构总览2.拆去轴承端盖3.移去联接螺栓4.移去上盖5.拆去上盖部装6.观察齿轮啮合旋转7.拆去各轴8.拆卸输入轴部装9.拆卸中间轴部装10.拆卸输出轴部装11.拆卸底座部装1.装配底座部装2.装配输出轴部装3.装配中间轴部装4.装配输入轴部装5.安装各轴6.观察齿轮啮合旋转7.安装上盖部装8.安装上盖9.安装联接螺栓10.安装轴承端盖 减速器装拆第22页/共43页齿轮减速器爆炸图第23页/共43页1.减速器结构总览第24页/共43页2.拆去轴承端盖，用扳手拧下螺栓，并标记螺栓规格以及数量第25页/共43页用工具敲出定位销以及螺栓然后移去上盖第26页/共43页观察减速器内部结构以及轴上装配关系，齿轮之间啮合关系第27页/共43页拆除各个轴系统，明确各个零件间安装位置，并标记第28页/共43页拆卸输入轴部装第29页/共43页