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文档简介

1、1.1 、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性?吸力特性与反力特性之 间应满足怎样的配合关系? 答:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性; 电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙长度的关系曲线称作反力 特性。电磁机构欲使衔铁吸合,在整个吸合过程中,吸力都必须大于反 力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此 靠近。1.3 、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后,在工作中会出现什么 现象?为什么? 答:在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯 松散得到现象。原因是:电磁机构在工作中,衔铁始终受到反力 Fr 的作用。由 于交流磁通过零时吸力也为零, 吸合后的

2、衔铁在反力 Fr 作用下被拉 开。磁通过零后吸力增大,当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样, 在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零,如此周而复始,使衔铁产 生强烈的振动并发出噪声,甚至使铁芯松散。1.5 、接触器的作用是什么?根据结构特征如何区分交、直流接触 器? 答:接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成,而且它的激磁线圈设有 骨架,使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型,这样有利 于铁芯和线圈的散热。直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成, 而且它的 激磁线圈制成高而薄的瘦高型,且不设线圈骨架,使线圈与铁芯直 接接触,易于散热。1.8

3、 、热继电器在电路中的作用是什么?带断相保护和不带断相保护 的三相式热继电器各用在什么场合? 答:热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计, 可以实现三相电动机的过载保护。三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器; Y 形 接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。1.9 、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答:热继电器在电路中起过载保护的作用,它利用的是双金属片的 热膨胀原理,并且它的动作有一定的延迟性;熔断器在电路中起短路保护的作用,它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时 性。1.11 、中间继电器与接触器有何异同? 答:相同点:输入信号都是电压;

4、都是利用电磁机构的工作原理。不同点:中间继电器用于小电流控制电路中,起信号传递、放 大、翻转和分路等作用,主要用于扩展触点数量,实现逻辑控制; 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其 他负载电路,是执行电器,分主、辅助触点,大多有灭弧装置第二章作业参考答案2.1 、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短 路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控 制电路,对所设计的电路进行简要说明,并指出哪些元器件在电路 中完成了哪些保护功能?答:小容量的三相笼型异步电动机 ( 10kW )可以采用直接启动。 在 该电路中,闭合自动开关 QA0 ,按下启动按钮SF2,接

5、触器接触器KM线圈通电,其常开主 触点闭合,电动机接通电源开始全压启动,同时接触器 KM 的辅助 常开触点闭合,使接触器 KM 线圈有两条通电路径。这样当松开启 动按钮 SB2 后,接触器 KM 线圈仍能通过其辅助触点通电并保持吸 合状态。按停止按钮SB1 ,接触器KM线圈失电,则其主触点断开。 切断电动机三相电源, 电动机 M 自动停车, 同时接触器 KM 自锁触点也断开,控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1 ,控制电路又回到启动前的状态。其中,起短路保护作用的是熔断器FA;起过载保护作用的是热继电器BB ;起失压和欠压保护作用的是接触器KM 。2.2 、某三相笼型异步电动机单向运转,要求启

6、动电流不能过大,制 动时要快速停车。 试设计主电路和控制电路,并要求有必要的保护。 答:2.32.4 、星形 -三角形降压启动方法有什么特点并说明其适合场合?答: 特点:星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3 ,启动电流约为电动机额定电流的 2 倍左右,启动电流特性好、结构 简单、价格低,但是启动转矩也相应降为原来三角形直接启动时的 1/3 ,转矩特性差。适合场合:电动机空载或轻载启动的场合。2.6 、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式?各有什么特点和 适合场合?答: 1 )反接制动,特点是制动迅速、效果好,但冲击大,通常仅适 用于 10kW 以下的小容量电动机。2)能耗制动,

7、特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少, 其制 动电流也比反接制动电流小得多,但能耗制动不及反接制动明显, 且需要一个直流电源,控制线路相对比较复杂。适用于电动机容量 较大和启动、制动频繁的场合。2.7 、三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种? 答:改变极对数 p 的变极调速、改变转差率 s 的降压调速和改变电 动机供电电源频率 f1 的变频调速。2.11 、某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动,润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动,均采用直接启动,工艺要求有( 1 )主轴必须在润滑油泵启动后,才能启动;(2 )主轴为正向运转,为调试方便,要求能正、反向点动;(3 )主轴停止后,才允许润滑油

8、泵停止; ;(4 )具有必要的电气保护。按动SF1使QA2得电自锁,则润滑油泵MA2启动,再按动SF2, 可使QA1得电自锁,主轴电动机 MA1正向启动。按SF3可使QA1 得电,即主轴电动机 MA1正向点动;按SF4可使QA3得电,即主 轴电动机 MA1反向点动。当润滑油泵要停转时,必须先使主轴电 动机先停止,即 QA1常开断开,再按动 SF6。2.13、设计一个控制线路,要求第一台电动机启动10S后,第二台电动机自行启动;运行5S后,第一台电动机停止并同时使第三台电 动机自行启动;再运行 10S,电动机全部停止。2.14 、设计一小车运行控制线路,小车由异步电动机拖动,其动作 程序如下:(

9、1 )小车由原位开始前进,到终端后自动停止;(2 )在终端停留 2 min 后自动返回原位停止;(3 )要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。第三章作业参考答案5、 PLC 有什么特点? 答: PLC 的主要特点有:(1 )抗干扰能力强,可靠性高;(2 )控制系统结构简单,通用性强;(3 )编程方便,易于使用;(4 )功能强大,成本低;(5 )设计、施工、调试的周期短;(6 )维护方便。6、 PLC 与继电器控制系统相比有哪些异同?答:PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似,信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的;它们的不同之处主要表现在:(1 )控制逻辑继电器控制逻辑采用硬

10、接线逻辑,利用继电器机械触点的串联或并联,及时间继电器等组合成控制逻辑,其接线多 而复杂、 体积大、 功耗大、 故障率高, 灵活性和扩展性很差。 而 PLC 采用存储器逻辑,其控制逻辑以程序方式存储在内存中,灵活性和 扩展性都很好。(2)工作方式继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状 态,属于并行工作方式。而 PLC 的控制逻辑中,各内部器件都处于 周期性循环扫描过程中,各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程 序中的前后顺序计算得出的,所以属于串行工作方式。(3)可靠性和可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触 点,连线也多,可靠性和可维护性差。而 PLC 采用微电子技术,大 量的开关动作由无

11、触点的半导体电路来完成, PLC 还配有自检和监 督功能,可靠性和可维护性好。(4 )控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低,且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制,属于无触点控制,速度极快,且不会 出现抖动。(5)定时控制继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。 时间继电器存在定时精度不高,定时范围窄,且易受环境湿度和温 度变化的影响,调整时间困难等问题。 PLC 使用半导体集成电路做 定时器时基脉冲由晶振产生,精度相当高,且定时时间不受环境的 影响,定时范围广,调整时间方便。(6)设计和施工使用继电器控制逻辑完成一项工程,其设计、施

12、工、调试必须依次进行,周期长、而且修改困难。而用PLC 完成一项控制工程,在系统设计完成后,现场施工和控制逻辑的设计可 以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。11 、PLC 是按什么样的工作方式进行工作的?它的中心工作过程分 哪几个阶段?在每个阶段主要完成哪些控制任务? 答: PLC 是按集中输入、集中输出,周期性循环扫描的方式进行工 作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷 新阶段。在输入采样阶段,首先扫描所以输入端子,并将各输入状态存 入相对应的输入映像寄存器中,此时输入映像寄存器被刷新,它与 外界隔离,其内容保持不变, 直到下一个扫描周期的输入采样阶段。在程序执行阶

13、段, PLC 按从左到右、从上到下的步骤顺序执行 程序。在输出刷新阶段中,元件映像寄存器中所有输出继电器的状态 一起转存到输出锁存器中,通过一定方式集中输出,最后经过输出 端子驱动外部负责,在下一个输出刷新阶段开始之前,输出锁存器 的状态不会改变。12 、一般来说, PLC 对输入信号有什么要求? 答:要求:输入信号的宽度奥大于一个扫描周期,或者说输入信号 的频率不能太高,否则很可能造成信号的丢失。第四章作业参考答案4 、PLC 中的内部编程资源 (即软元件) 为什么被称作软继电器?某 主要特点是什么?答:软元件是 PLC 内部的具有一定功能的器件,实际上是由电子电 路和寄存器及存储器单元等组

14、成。它们都具有继电器特性,但没有 机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器 区别开来,把它们称做软继电器。其主要特点是:(1 )软元件是看不见、摸不着的,也存在物理性的触点;(2 )每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点,即它们的触点可以无限次使用;( 3 )体积小、功耗低、寿命长。5、 S7-200 系列 PLC 中有哪些软元件?答:输入继电器I、输出继电器 Q、通用辅助继电器 M、特殊继电 器SM、变量存储器 V、局部变量存储器 L、顺序控制继电器 S、定 时器T、计数器C、模拟输入映像寄存器 AI、模拟输出映像寄存器 AQ、高速计数器 HC、累加器AC。第五章作业1

15、1 、试设计一个照明灯的控制程序。 当接在 I0.0 上的声控开关感应 到声音信号后,接在 Q0.0 上的照明灯可发光 30S 。如果在这段时 间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头开始。这样可确 保最后一次感应到声音信号后,灯光可维持 30S 的照明。12 、试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题,3 个答题人按动按钮,仅仅是最早按的人面前的信号的亮。然后出题人按动复 位按钮后,引出下一个问题。13 、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程 序。控制要求:(1 )开机前首先启动引风机, 10S 后自动启动鼓风机;(2 )停止时,立即关断鼓风机,经 20S 后自动关断

16、引风机。壮愉"W Uf*Kl JI/#第七章作业参考答案5 、用功能图方法完成第 5 章 5.5.2 节应用举例中 【例 5-2 】的编程。 要求画出功能图、梯形图。设计完成后,试分析两种编程方法在设 计顺序控制逻辑程序时不同之处。2)梯形图两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时不同之处: 运用简单设计法时,主要凭设计者的经验来完成,通过理清控 制的逻辑关系,写出 逻辑函数,然后用梯形图的形式直接画出控制程序。其控制程序看 起来比较简单,但 可读性不高,不适合初学者使用。而运用功能图的方法来设计顺序 控制逻辑程序时,只要分析清楚控制要求,按照 一个步骤一个状态,很容易就可以画出功能图,

17、然后再转换成相应 的顺序控制梯形图。 其功能图比较容易设计,且可读性强,不过转换成梯形图的过程比 较繁琐。6、图6-19 (a)为人行道和马路的信号灯系统。当人过马路时,可 按下分别安装在马路两侧的按钮 I0.0 或 I0.1 ,则交通灯(红灯、黄 灯、绿灯三种类型)系统按图 6-19 (b )中形式工作。在工作期间, 任何按钮按下都不起作用。试设计该控制系统的功能图,并画出梯形图,写出语句表。I/O 分配表I0.0 、 I0.1 按钮Q0.0马路绿灯Q0.1马路黄灯Q0.2马路红灯Q0.3人行道红灯Q0.4人行道绿灯2)梯形图第六章作业参考答案7、试设计一个计数器,要求如下:(1 )计数范围

18、是 0255 ;(2 )计数脉冲为 SM0.5 ;(3)输入 I0.0 的状态改变时,则立即激活输入 / 输出中断程序。中 断程序 0 和 1 分别将 M0.0 置成 1 或 0 ;(4 )M0.0 为 1 时,计数器加计数; M0.0 为 0 时,计数器减计数; (5 )计数器的计数值通过连接在 QB0 上的 7 段数码管显示。11 、某一过程控制系统,其中一个单极性模拟量输入参数为 AIW0 采集到 PLC 中,通过 PID 指令计算出的控制结果从 AQW0 输出到 控制对象。 PID 参数表起始地址为 VB100 。试设计一段程序完成下 列任务:(1 )每 200ms 中断一次,执行中断

19、程序;(2 )在中断程序中完成对 AIW0 的采集转换及归一化处理,完成 回路控制输出值的工程量标定及输出。JMD6中It轄障P蚀W1U诃3)QUO OhaJCMBTOO-0£NCjLJMtALRENEND1B t 敢口UTD4 HENO3UtMOV.RIN ENDTJTTENOBUTI也MOVJIENENO-NPUTM0V.fiCNCNDii OUTT>jO卜祜12<SMCENOMJTEHDOUTVD1®- «K1 'h “1H2-HI卜 AglJ7<02-12 :试分析图2-13b所示的电路中,当时间继电器 KT延时时间太短或延时闭合

20、与延时断开的触点接反,电路将出现什么现象?1、定时时间太短,不能实现完全降压启动。2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反;电动机三角形启动,工作时按星形连接。2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求 M1先起动,在M1起动15S后才可以起动 M2 ;停止时,M1、M2同时停止,试画出其电气原理图。2-14、两台三相笼型异步电动机M1、M2,要求即可实现 M1、M2分别启动和停止,又可实现两台电动机的同时停止。试画出其 电气原理图。LI L2 L3BBIRB2MAI2-15、三台电动机 MAI、MA2 , MA3 ,要求按起动按钮 SB1时,按下列顺序起动:MAI t

21、MA2 t MA3 。当停止时,按起动停止 SB2 时,则按照相反的顺序停止,即 MA3 tMA2 t MA1。起动和停止 的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。2、题目分解:该系统要使用三个交流接触器 QA1、QA2、QA3来控制三台 电动机启停。有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2,另外要用四个时间 继电器KF1、KF2、KF3和KF4。其定时值依次为 T1、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所示。图2 - 34、三台电动机工作顺序停止按钮3、解题分析1 )、从图2-34中可以看出:MAI的启动信号为SF1,停止信号为KF4计时到;MA2的启动信号为KF1计时到,停止信号为 KF3计时到;MA3的启动信号为KF2计时到,停止信号为 SF2。在设计时,考虑到启/停信号要用短信号,所以要注意对定时器及时

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