S7-200-PLC实训作业

1、实训一：用PLC的定时器计数器指令作长延时控制的应用实训1 实验目的（1）掌握使用几个定时器串联达到长延时值的目的的编程方法。多个定时器的串级组合的总延时时间为各定时器设定值之和。（2）掌握使用定时器和计数器串联达到长延时值的目的的编程方法。将定时器和计数器串联使用，总延时时间为定时器设定值与计数器计数值的乘积。指示灯部分2 实训设备PLC编程电脑1台；PLC实训装置S7-200PLC部分；实训装置开关/按钮部分；实训装置指示灯部分；开关按钮部分实训导线若干。3 控制要求（1）通过两个定时器的串联使用，实现延时300s。在图中T0的设定值为200s，T1的设定值为100s。控制要求如下： 按动

2、起动按钮S0，指示灯L0点亮，并开始计时，延时300s后。指示灯L0自动熄灭，指示灯L1点亮。 在延时过程中，按动停止按钮S1，指示灯L0熄灭，结束延时过程。（2）用1个定时器和1个计数器实现10分钟定时。控制要求如下：按动起动按钮S0，指示灯L2点亮，并开始计时，延时600s后。指示灯L2自动熄灭，指示灯L3点亮。在延时过程中，按动停止按钮S1，指示灯L0或L2熄灭，结束延时过程。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入PLC的输入输出点和外部设备的连接图 启动按钮 S0 接I0.0 停止按钮S1 接I0.1（2）输出指示灯L0 接Q0.0指示灯L1 接Q0.1指示灯L2 接Q0

3、.2指示灯L3 接Q0.3注意：主机的1M接电源+24V； 主机的1L、开关按钮部分的COM和指示灯部分的GND接电源GND。5 控制接线图6 实训操作步骤（1）将PLC控制电路按图接线。（2）编程。程序包括： 2个定时器串联达到长延时300s的程序。 1个定时器和1个计数器串联达到长延时600s的程序。（3）将程序下载到PLC中。将PLC模式选择开关拨至“RUN”状态。（4）操作开关SD，观察并记录程序运行情况。（5）完成实验并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（6）完成实验报告。7 实训报告内容完成实训操作步骤及观察记录。画出本项目的PLC

4、梯形图控制程序。画出2个定时器串联达到长延时300s的时序波形图。画出1个定时器和1个计数器串联达到长延时600s的时序波形图。总结长延时控制编程的基本方法，写出本次实训的体会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训二 自动配料装车系统的PLC控制（模拟）1 实训目的掌握基本位逻辑指令和定时器指令的使用及编程方法。实训模块A13掌握用定时器指令

5、进行顺序控制的基本方法。2 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分实训模块A13 1台实训导线（3号） 若干3 控制要求（1）总体控制要求：系统由料斗、传送带、检测系统组成。配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动停止配料。料斗物料不足时停止配料并自动进料。（2）打开“启动”开关（ON）：红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若物料检测传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D3灭，D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF

6、。 （3）运料车开进装车位置（限位开关SQ1置为ON）：红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭。启动电机M4，经过1S后，再启动M3，再经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1。再经过1S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。 （4）当车装满时（限位开关SQ2为ON）：料斗关闭。料斗关闭1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。车装满指示灯D1亮，表明运料车装满物料，到地磅称重。（5）关闭“启动”开关，自动配料装车的整个系统停止运行。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入：“启动”开关：

7、接I0.0；运料车到位检测限位开关SQ1： 接I0.1；运料车物料检测限位开关SQ2： 接I0.2；料斗物料检测限位开关S1： 接I0.3。（2）输出：电动机M1接触器线圈（指示灯）： 接Q0.0；电动机M2接触器线圈（指示灯）： 接Q0.1；电动机M3接触器线圈（指示灯）： 接Q0.2；电动机M4接触器线圈（指示灯）： 接Q0.3；允许车进出指示灯L1： 接Q0.4；运料车到位指示灯L2： 接Q0.5；运料车装满指示灯D1： 接Q0.6；料斗下料指示灯D2： 接Q0.7；料斗物料充足指示灯D3： 接Q1.0；料斗进料指示灯D4： 接Q1.1。PLC的输入输出点和外部设备的连接图5 控制接线图

8、6 操作步骤及观察记录（1）检查实训设备器材及调试程序。（2）按照I/O端口分配或接线图，完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。（3）打开控制程序，进行编译、修改，直至无误。连接编程通讯电缆，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。监控程序状态。（4）操作模块A13上的“启动”开关（置为ON）。观察：指示灯L1 ，L2 ， （模拟 ）。观察：指示灯D2 （模拟 ）。操作开关S1为OFF（模拟料斗物料不满）。观察：指示灯D3 ，D4 （模拟 ）。操作开关S1为ON（模拟料斗物料已满）。观察：指示灯D4 （模拟

9、）。指示灯D3 （模拟 ）。观察模拟电动机的指示灯M1、M2、M3、M4都 。（5）操作限位开关SQ1（置为ON）。（模拟运料车到位）。观察：指示灯L1 ，L2 ，（模拟 ）。观察：模拟电动机的指示灯M1、M2、M3、M4先后 ，前后间隔时间 。表示传送带运转。观察：再经过时间 后指示灯D2 ，（模拟打开出料阀，物料经料斗出料装车）。（6）操作限位开关SQ2（置为ON）。（模拟运料车装满物料）。观察：指示灯D2 ，（模拟 ）。观察：模拟电动机的指示灯M1、M2、M3、M4先后 暗 ，前后间隔时间 。表示传送带停转。观察：指示灯L1 ，L2 ，（模拟 ）。观察：指示灯D1 ，（模拟 ）。操作SQ

10、1（置为OFF）。（7）操作限位开关SQ2（置为OFF）。 观察：指示灯D1 ，（模拟 ）。（8）关闭“启动”开关，自动配料装车的模拟系统停止运行。观察：各个指示灯都暗，表示系统停止运行。（9）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（10）完成实训报告。7 实训报告内容画出PLC输入/输出电路图。画出本项目的PLC梯形图控制程序。完成上面的观察记录。用定时器指令进行顺序控制的基本方法，写出本次实训的体会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实

11、验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训三：三层电梯控制（模拟）1 实训目的（1）学会列出开关量控制的逻辑表达式，以及根据逻辑表达式，应用PLC的置位/复位指令、RS触发器指令编程的方法。（2）掌握置位/复位指令、RS触发器指令的使用及编程。学会PLC控制电梯升降的基本编程方法。实训模块A19-1（3）熟悉三层电梯控制模拟装置的接线、调试、操作。2 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分PLC实训装置数码显示部分实训模块A19-1 1台实训导线（3号）

12、若干3 控制要求1. 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3. 电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4. 具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。5. 具有楼层显示、方向指示、到站提示功能。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接1.输入： 三层内选按钮S3： 接I0.0 二层内

13、选按钮S2： 接I0.1 一层内选按钮S1： 接I0.2 三层下呼按钮D3： 接I0.3 二层下呼按钮D2： 接I0.4 二层上呼按钮U2： 接I0.5 一层上呼按钮U1： 接I0.6 三层行程开关SQ3： 接I0.7 二层行程开关SQ2： 接I1.0 一层行程开关SQ1： 接I1.12.输出： 三层指示L3： 接Q0.0 三层指示L2： 接Q0.1 三层指示L1： 接Q0.2 轿厢下降指示DOWN： 接Q0.3 轿厢上升指示UP： 接Q0.4 三层内选指示SL3： 接Q0.5 二层内选指示SL2： 接Q0.6 一层内选指示SL1： 接Q0.7 数码显示控制端子A： 接Q2.0 数码显示控制端

14、子B： 接Q2.1 数码显示控制端子C： 接Q2.2 数码显示控制端子D： 接Q2.3注意：本项目实训，主机的1M和模块A19-1的V+接电源+24V；数码显示部分的+5V接电源+5V。 主机的1L、2L、模块A19-1的COM和数码显示部分的GND接电源GND。PLC的输入输出点和外部设备的连接图5 控制接线图6 操作步骤及观察记录（1）检查实训设备器材，给实训装置和编程电脑上电。（2）按照I/O端口分配或接线图，完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。（3）根据本实训项目要求，可列出逻辑表达式（参见实训讲义的项目三）。然后按逻辑表达式，应用置位/复位指令、RS触发器指令编程

15、。（4）打开控制程序，进行编译、修改，直至无误。连接编程通讯电缆，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。监控程序状态。（5）将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。（6）选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨

16、到“ON”表明电梯到达三层。（7）重复步骤（6），按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。（8）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（9）完成实训报告。7 实训报告内容画出本项目的PLC梯形图控制程序。总结根据逻辑表达式，应用PLC的置位/复位指令、RS触发器指令编程的方法。写出本次实训的体会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训

17、完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训四：四相步进电机运动的PLC控制1 实训目的（1）掌握基本位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、传送指令、比较指令的使用及编程方法。（2）掌握四相步进电机单四拍、双四拍、单双八拍控制系统的接线、调试、操作。 实训模块B102 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分PLC实训装置开关按钮部分实训模块B10 1台实训导线（3号） 若干开关按钮部分3 控制要求（1）总体控制要求：利用PLC输出信号控制步进电机运行。 （2）打开“启动”开关（ON）：系统准备运行。（3）手动/自动控制模式选择：打开“MA”开关（ON）：系统进入手动控

18、制模式，此时再按动“SE”单步按钮，步进电机运行一步。关闭“MA”开关（OFF）：系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。（4）速度选择：分别按动速度选择按钮“V1”、“V2”、“V3”，步进电机运行在不同的速度段上。（5）运行方向选择：按动“MF”按钮，步进电机反方向运行。再按动“MZ”按钮，步进电机正方向运行。（6）步进电机工作方式选择： 开关K1K0=00：单四拍； 开关K1K0=01：双四拍； 开关K1K0=10或K1K0=11：单-双八拍。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入：“启动”开关SD： 接I0.0；手动/自动选择开关MA： 接I0.1；速度选择按钮V

19、1： 接I0.2；速度选择按钮V2： 接I0.3；速度选择按钮V3： 接I0.4；正转按钮MZ： 接I0.5；正转按钮MF： 接I0.6；单步按钮SE： 接I0.7；工作方式选择开关K0： 接I2.0；工作方式选择开关K1： 接I2.1。2.输出：A相（指示灯）： 接Q0.0；B相（指示灯）： 接Q0.1；C相（指示灯）： 接Q0.2；D相（指示灯）： 接Q0.3；注意：本项目实训，主机的1M、3M接实训台电源+24V；模块B10的+5V接实训台电源+5V。主机的1L、开关按钮部分的COM和模块B10的COM接实训台电源GND。PLC的输入输出点和外部设备的连接5 控制接线图6 操作步骤及观察

20、记录（1）检查实训设备器材及调试程序。（2）按照I/O端口分配或接线图，完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。（3）写入控制程序，进行编译、修改，直至无误。连接编程通讯电缆，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。监控程序状态。（4）操作模块B10上的“启动”开关（置为ON）。观察：观察步进电机各相的指示灯A、B、C、D都 。（5）操作“MA”开关（置为ON） ，系统进入手动控制模式。按动一次“SE”单步按钮，步进电机运行一步。<1> 按动“MZ”开关，步进电机 运行。（a）操作开关：K1=0（O

21、FF），K0=0（OFF）。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。这说明步进电机运行方式是 方式。连续按动“SE” 次，步进电机可运行一周（360°）。说明该步进电机的步距角= 。（b）操作开关：K1=0（OFF），K0=1（ON）。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。这说明步进电机运行方式是 方式。连续按动“SE” 次，步进电机可运行一周（360°）。说明该步进电机的步距角= 。（c）操作开关：K1=1（ON），K0=0或1。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。

22、这说明步进电机运行方式是 方式。连续按动“SE” 次，步进电机可运行半周（180°）。说明该步进电机的步距角= 。<2> 按动“MF”开关，步进电机 运行。操作开关：K1=0（OFF），K0=0（OFF）。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。操作开关：K1=0（OFF），K0=1（ON）。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。操作开关：K1=1（ON），K0=0或1。观察：多次按动“SE”单步按钮，指示灯A、B、C、D先后点亮的规律为： 。（6）关闭“MA”开关（置为OFF），系统进入自动控制模式，

23、按动速度选择按钮“V1”或“V2”或“V3”，设定步进电机速度为低速或中速或高速。选择速度后步进电机开始自动运行。按动“MZ”开关，观察：步进电机 运行。按动“MF”开关，观察：步进电机 运行。观察：按动速度选择按钮“V1”，步进电机速度为 速。观察：按动速度选择按钮“V2”，步进电机速度为 速观察：按动速度选择按钮“V3”，步进电机速度为 速。（7）自动控制模式下，操作开关K1、K0 ：<1> K1=0（OFF），K0=0（OFF）。 观察：步进电机按 单四拍 工作方式运转。 观察：按动速度选择按钮“V1”。低速速度为 转/分。 按动速度选择按钮“V2”。中速速度为 转/分。 按

24、动速度选择按钮“V3”。高速速度为 转/分。<2> K1=0（OFF），K0=1（ON）。 观察：步进电机按 双四拍 工作方式运转。 观察：按动速度选择按钮“V1”。低速速度为 转/分。 按动速度选择按钮“V2”。中速速度为 转/分。 按动速度选择按钮“V3”。高速速度为 转/分。<3> K1=1（ON），K0=0或1。 观察：步进电机按 工作方式运转。 观察：按动速度选择按钮“V1”。低速速度为 转/分。 按动速度选择按钮“V2”。中速速度为 转/分。 按动速度选择按钮“V3”。高速速度为 转/分。（8）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回

25、原处，做好设备整理和清洁工作。（9）完成实训报告。7 实训报告内容画出本项目的PLC梯形图控制程序。完成实训操作步骤及观察记录中需填写的内容。总结PLC控制步进电机的基本方法，写出本次实训的体会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训五：装配流水线控制（模拟）1 实训目的（1）掌握传送指令、移位寄存器指令（主要是移位指令）的使用及编程。（2）掌

26、握装配流水线控制系统的接线、调试、操作。实训模块A112 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分实训模块A11 1台实训导线（3号） 若干3 控制要求（1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。（2）闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。（3）断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。（4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工

27、位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。（5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入“启动”开关SD： 接I0.0“复位”按钮RS： 接I0.1“移位”按钮ME： 接I0.2（2）输出工位A动作： 接Q0.0工位B动作： 接Q0.1工位C动作： 接Q0.2运料工位D动作： 接Q0.3运料工位E动作： 接Q0.4运料工位F动作： 接Q0.5运料工位G动作： 接Q0.6仓库操作工位H动作：接Q0.7PLC的输入输出点和外部设备的连接5 控制接线图

28、注意：本项目实训，主机的1M和模块A11的V+接电源+24V； 主机的1L、2L、3L和模块A11的COM接电源GND。6 操作步骤及观察记录（1）检查实训设备中器材及调试程序。（2）按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。（3）打开参考程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。（4）闭合“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程序并观察自

29、动运行模式下的工作状态。记录：指示灯点亮的循环次序依次为 亮 亮 亮 亮 亮 亮 亮 亮 亮（5）按“复位”键，观察系统响应情况。记录： 。（6）按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。单步移位运行状态记录： 。（7）再按“复位”键后，系统又进入 状态。（8）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（9）完成实训报告。7 实训报告内容画出本项目的PLC梯形图控制程序。完成实训操作步骤及观察记录中需填写的内容。总结应用移位指令编程控制装配流水线的基本方法，写出本次实训的体会。

30、8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训六：天塔之光（模拟）实训模块A121 实训目的（1）掌握移位指令的使用及编程（2）掌握用移位指令（双字左移）实现天塔之光控制系统。（3）掌握PLC的编程技巧和程序调试方法。2 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分实训模块A12的天塔之光部分 1台实训导线（3号） 若干3 控制要求

31、依据实际对天塔之光的运行控制要求，用PLC实现模拟控制。闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1L2L3L4L5L6L7L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L2、L3、L4L5、L6、L7、L8L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L8L1、L7L1、L6L1、L5L1、L2、L3、L4L1、L5、L6、L7、L8、L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8L1。断开 “启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入：“启动”开关 SD 接I0.0（2）输出：红色指示灯L1（1个）

32、 接Q0.0黄色指示灯L2（2个） 接Q0.1黄色指示灯L3（2个） 接Q0.2黄色指示灯L4（2个） 接Q0.3绿色指示灯L5（2个） 接Q0.4绿色指示灯L6（2个） 接Q0.5绿色指示灯L7（2个） 接Q0.6绿色指示灯L8（2个） 接Q0.7注意：本项目实训，主机的1M和模块A12的V+接电源+24V； 主机的1L、2L和模块A12的COM接电源GND。图3.44 PLC的输入输出点和外部设备的连接5 控制接线图6 操作步骤及观察记录（1）检查实训设备器材，给实训装置和编程电脑上电。（2）按照I/O端口分配或接线图，完成PLC与实训模块之间的接线并认真检查，确保正确无误。（3）编写控制

33、程序，进行编译、修改，直至无误。连接编程通讯电缆，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。监控程序状态。 （4）打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，调试天塔之光控制程序并观察工作状态。（5）关闭“启动”开关，系统停止运行。（8）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（9）完成实训报告。7 实训报告内容画出本项目的PLC梯形图控制程序。完成实训操作步骤及观察记录：流水型灯亮情况；发射型灯亮情况；闪烁型灯亮情况。总结应用移位指令编程控制天塔之光的基本方法，写出本次实训的体

34、会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训七：顺序控制梯形图的起保停电路编程方法及其应用小车运动控制（模拟）指示灯部分1 实训目的掌握用起保停电路顺序控制编程方法的使用。2 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分PLC实训装置开关按钮部分PLC实训装置指示灯部分实训导线（3号） 若干开关按钮部分3 控制要求小车运动示意

35、图小车初始位置在行程开关I0.2处。起动按钮接I0.3。 （1）单序列控制要求工作过程要求：a.按下起动按钮I0.3，左行；b.到行程开关I0.1出变右行；c.回到起点I0.2处，左行；d.到达终点I0.0处，变右行；e.回到起点I0.2处，结束。等待下次起动命令。（2）选择序列控制要求增加选择开关K3接I0.4，I0.4=1就按原来4步运行，I0.4=0就按2步运行。（a）I0.4=1就按原来的4步运行： 按下I0.3，左行；到行程开关I0.1出变右行；回到起点I0.2处，左行；到达终点I0.0处，变右行；回到起点I0.2处，结束。等待下次起动命令。（b）I0.4=0就按新的2步运行：按下I

36、0.3，左行；到行程开关I0.0出变右行；回到起点I0.2处，结束。等待下次起动命令。4 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入 开关K0 接I0.0开关K1 接I0.1开关K2 接I0.2开关K3 接I0.4PLC的输入输出点和外部设备的连接图起动按钮S0 接I0.3（2）输出指示灯L0 接Q0.0指示灯L1 接Q0.1注意：主机的1M接电源+24V； 主机的1L、开关按钮部分的COM和指示灯部分的GND接电源GND。5 控制接线图6 操作步骤及观察记录（1）将PLC控制电路按图接线。（2）画顺序功能图。（a）确定工作周期和步：5步，初始步M0.0，运动步M0.1M0.4。（b）对

37、每步确定转换条件：起动按钮I0.3，限位开关I0.0I0.2。（c）画顺序功能图。（d）PLC开始运行时将初始步M0.0置为ON。（3）单序列顺序控制操作步骤：编程：小车运动的起保停电路单序列顺序控制程序。将程序下载到PLC中。将PLC模式选择开关拨至“RUN”状态。操作按钮S0、开关K0、K1、K2，模拟小车运动。观察并记录程序运行情况。（4）选择序列顺序控制操作步骤：编程：小车运动的起保停电路选择序列顺序控制程序。将程序下载到PLC中。将PLC模式选择开关拨至“RUN”状态。将程序下载到PLC中。将PLC模式选择开关拨至“RUN”状态。操作按钮S0、开关K0、K1、K2、K3，模拟小车运动

38、。观察并记录程序运行情况。（5）完成实训并经老师评估后，关闭PLC和电脑，拆下连接线，整理并放回原处，做好设备整理和清洁工作。（6）完成实训报告。7 实训报告内容画出本项目的单序列顺序控制状态图和选择序列顺序控制状态图。画出本项目的PLC梯形图单序列顺序控制程序和选择序列顺序控制程序。完成实训操作步骤及观察记录。总结应用起保停电路顺序控制的编程方法，写出本次实训的体会。8 考核要求与标准（1）正确连接电路。（20%）（2）在编程电脑上正确编写程序。（20%）（3）现场操作顺序符合要求。（20%）（4）实验结束时关掉PLC和电脑，拆下连线，整理好，所有元件归位。（20%）（5）实验报告内容符合要

39、求。（20%）实训完成情况记录： 。实训指导教师： 日期： 实训八：顺序控制梯形图的置位/复位指令编程方法及其应用搬运机械手控制（模拟）1 实训目的掌握用置位/复位指令的顺序控制编程方法的使用。实训模块A172 实训设备PLC编程电脑 1台PLC实训装置S7-200PLC部分实训模块A17 1台实训导线（3号） 若干3 控制要求（1）总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。（2）机械手回到初始状态：SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮。按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1 点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指

40、示灯YV2点亮。（3）夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0），上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1），机械手右移（SQ4=0），右移指示灯YV4点亮。（4）机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。（5）机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。（6）机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。（7）机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。（8）机械手回到原点后再次运行。4 根据以上控制要求画流程图于下面：5 确定PLC的输入输出点和外部设备的连接（1）输入：启动开关 S1（模块A17的SB1） 接I0.0下限位开关SQ1 接I0

41、.1上限位开关SQ2 接I0.2右限位开关SQ3 接I0.3 左限位开关SQ4 接I0.4（2）输出：下降指示灯模拟升降电磁阀下降线圈YV1 接Q0.0夹紧指示灯模拟夹紧/松开电磁阀线圈YV2 接Q0.1上升指示灯模拟升降电磁阀上升线圈YV3 接Q0.2右移指示灯模拟左右电磁阀右移线圈YV4 接Q0.3左移指示灯模拟左右电磁阀左移线圈YV5 接Q0.4原位指示灯HL 接Q0.5注意：本项目实训，主机的1M和模块A17的V+接电源+24V；PLC的输入输出点和外部设备的连接图主机的1L、2L和模块A17的COM接电源GND。6 控制接线图7 根据控制要求、流程图和控制接线图画出顺序控制状态图：8 操作步骤及观察记录（1）检查实训设备器材，给实训装置和编程电脑上电。（2）按照I/O端口分配或接线图，完成PLC与实训模块之间的接线并认真检查，确保正确无误。（3）编写控制程序，进行编译、修改，直至无误。连接编程通讯电缆，打开PLC主机电源开关，下载程序到PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。监控程序状态。（4）将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关S