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文档简介

1、多功能座椅创新基金项目答辩参赛者：黄伟 盛柳翔 孙学礼指导教师：徐海波 项目编号：2014X01024 设计背景设计原理机构介绍目 录123创新点4设计背景 此次创新基金项目的申请主要是为了参加第六届机械创新大赛。而此次大赛的主题为“幻梦课堂”。经过我们的思考以及老师的指导，结合实际学习情况，决定开发一种寓教于乐并且简单舒适的4D座椅，即我们的多功能座椅。 更重要的是，老师通过电脑控制整个课堂座椅的移动，从而使得同学体验各种不同的机械运动。一、设计的背景一、设计的背景二、设计原理二、设计原理 六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支

2、作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（X，Y，Z，）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。性能结构要求性能结构要求 要求性能良好，易于控制，易于操作。使用寿命长，系统可靠，运动平稳运动平稳。可以承受较大重量，且要求结构简单，各个零件尽量采用标准化，易于拆装维修。三、作品机构介绍三、作品机构介绍座椅万向铰链电动推杆支撑板电动推杆电动推

3、杆电机控制高低电平不同时，电机正转或者反转。分别对应伸长和缩短控制系统控制系统控制系统是avr单片机，限于资金和时间限制，改用220V交流变12V直流变压器，手动控制电动推杆的各类运动。连接件连接件板板应力应变分析应力应变分析运动过程展示运动过程展示课堂展示课堂展示用用4D4D效果体验机械运动效果体验机械运动 教师通过已经编写完成的控制程序操控整个课堂所有座椅的运动情况。每一个座椅可以看成是一个像素点，通过多个像素点的运动组合模拟出不同的机构的运动特点，使得实现4D效果的机械运动体验过程，真正成为幻梦课堂。课堂展示课堂展示连杆机构连杆机构四、创新点四、创新点1、将六自由度平台运用于课堂中最常见的 座椅之上从而达到座椅的能动性。 2、将屏幕像素点成像的特点运用于程序控制中，从而达到整个班级的同学都能参与课堂教学的互动之中的效果，有效的提高了同学们的课堂参与程度，使同学能将精力集中于课堂之中，从而提高学习的兴趣与效率。结束语结束语收获：思想的碰撞，解决问题能力的锻炼，动手操作最后，感谢我们的指导老师

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