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文档简介

1、嵌入式系统软件设计实验报告实验序号：9_1 实验项目名称：模块驱动设计学号1307082136姓名张夏明专业、班13物联网实验地点1-318指导教师谢荣生实验时间2015-12-1一、实验目的1学习在LINUX下进行驱动设计的原理2掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程二、实验设备（环境）及要求硬件：PC机；PXA270试验箱软件：PC机操作系统linux三、实验内容与步骤编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试，实验驱动的各个接口函数的实现，分析并理解驱动与应用程序的交互过程。（1）修改make file将KERNELDIR设置为目标Linux源代码的路径KERNELDIR ?= /up-tec

2、hpxa270/exp/kernel/linux-2.6.9/（2）使用以下命令编译2.6 kernel的驱动程序，编译出来的模块是demo.ko，测试程序是test_demoMake（3）将demo.ko和test_demo传送到目标机，并修改test_demo权限为可执行（4）使用以下命令加载模块insmod demo.ko（5）使用以下命令查看demo模块加载后的主设备号Cat /proc/devices结果如下：Character devices:180 usb253 UP-TECH DEMO254 pcmcia Block devices: 7 loop 8 sd 31 mtdblo

3、ck其中的253就是主设备号；UP-TECH DEMO是设备名称。这在demo.c里有定义：#define DEVICE_NAME"UP-TECH DEMO"#define DEMORAW_MINOR1#define DEMO_Devfs_path"demo/0"static int demoMajor = 0;（6）用mknod命令建立demo设备节点mkdir /dev/demo (注意：2.4kernel不需要建这个路径)mknod /dev/demo/0 c 254 0（7）运行test_demo程序./test_demo（8）修改设备名、挂接点重新编译运行，看结果。四、思考（1）在内核中编译模块，单独编译应用程序，然后下载到目标机运

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