第十八章 驱动桥

1、第十八章第十八章 驱动桥驱动桥湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY一、概述一、概述1 1、组成：、组成：主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。2 2、功用：、功用：（a a）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传给驱动车轮，并进一步半

2、轴等传给驱动车轮，并进一步减速增矩减速增矩。（b b）通过主减速器锥齿轮副）通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向改变转矩的传递方向。（c c）通过差速器）通过差速器实现两侧车轮的差速作用实现两侧车轮的差速作用，保证内外侧车轮以不，保证内外侧车轮以不同转速转向。同转速转向。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY1-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；

3、差速器壳；3-3-差速器行差速器行星齿轮；星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴； 6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速主减速器主动小齿轮器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件后轮驱动驱动桥的主要部件湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuB

4、eiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY3 3、分类：、分类：一、概述一、概述断开式驱动桥断开式驱动桥非断开式驱动桥非断开式驱动桥

5、湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY 非断开式驱动桥采用非断开式驱动桥采用非独立悬非独立悬架。架。 其其驱动桥壳为一刚性的整体驱动桥壳为一刚性的整体，驱动桥两端通过悬架与车架连驱动桥两端通过悬架与车架连接，左右半轴始终在一条直线接，左右半轴始终在一条直线上，即左右驱动轮不能相互独上，即左右驱动轮不能相互独立地跳动。立地跳动。 当某一侧车轮通过地面的凸

6、出当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，整个物或凹坑升高或下降时，整个驱动桥及车身都要随之发生倾驱动桥及车身都要随之发生倾斜，车身波动大。斜，车身波动大。 非断开式驱动桥非断开式驱动桥湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY 断开式驱动桥采用断开式驱动桥采用独立悬架，独立悬架，如图所示。如图所示。 其其主减速器固定在车架上主减速器固定在车架上，

7、驱，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，动桥壳制成分段并用铰链连接，半轴也分段并用万向节连接。半轴也分段并用万向节连接。 驱动桥两端分别用驱动桥两端分别用悬架与车架悬架与车架( (或车身或车身) )连接连接。这样，两侧的。这样，两侧的驱动轮及桥壳可以彼此独立地驱动轮及桥壳可以彼此独立地相对于车架上下跳动。相对于车架上下跳动。 断开式驱动桥断开式驱动桥湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of

8、 AutomobileHBQY1 1、主减速器的功用、主减速器的功用将输入的将输入的转矩增大、转速降低，转矩增大、转速降低，并将并将动力传递的方向改变后传动力传递的方向改变后传给差速器给差速器。2 2、类型、类型 按参加传动的按参加传动的齿轮副数目齿轮副数目，可分为，可分为单级式主减速器单级式主减速器和和双级式主减双级式主减速器速器。 按主减速器的按主减速器的主传动比档数主传动比档数，可分为，可分为单速式和双速式主减速器单速式和双速式主减速器。单速式的传动比是一定值，而双速式则有两个传动比供驾驶员选单速式的传动比是一定值，而双速式则有两个传动比供驾驶员选择。择。 按按齿轮副结构形式齿轮副结构形

9、式，可分为圆柱齿轮式主减速器、圆锥齿轮式主，可分为圆柱齿轮式主减速器、圆锥齿轮式主减速器和准双曲面齿轮式。减速器和准双曲面齿轮式。单级单级, ,准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY（1 1）结构：）结构：只有一对锥齿轮；只有一对锥齿轮；（2 2）优点：）优点：结构简单、体积小，重量轻和传动效率高等优点。结构简单、体积小

10、，重量轻和传动效率高等优点。（3 3）构造及工作情况：）构造及工作情况：万向传动装置传来的动力由叉形凸缘经花万向传动装置传来的动力由叉形凸缘经花键传给主动齿轮、从动齿轮，减速变向后，通过螺栓传给差速键传给主动齿轮、从动齿轮，减速变向后，通过螺栓传给差速器壳，由差速器传给两侧半轴驱动齿轮。器壳，由差速器传给两侧半轴驱动齿轮。 3 3、单级主减速器、单级主减速器二、主减速器二、主减速器（4 4）应用：）应用：除了一些要求大除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。型车基本采用单级主减速器。湖北汽车

11、工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY东风东风EQ1141GEQ1141G型汽车主减速器及差速器型汽车主减速器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮

12、半轴齿轮半轴齿轮（5 5）组成）组成二、主减速器二、主减速器要求：要求：足够的支撑刚度；足够的支撑刚度； 必要的啮合调整装置。必要的啮合调整装置。主动锥齿轮使用主动锥齿轮使用跨置式支撑跨置式支撑湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY当选定车轮规格后，驱动桥中间部分都在高度方向的尺寸H，对上影响车身地板高度，对下决定了汽车最小离地间隙h。H取决于主减速器

13、从动齿轮的直径大小。因此在保证所要求的传动比及足够的轮齿强度条件下，应尽可能减小主动齿轮的齿数，从而减小从动齿轮的直径。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY（1 1）结构：）结构： 一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。（2 2）优点：）优点： 可以得到较大的传动比。可以得到较大的传动比。（3 3）组成：）组成： （见右图）

14、（见右图）二、主减速器二、主减速器i=z4/z3z2/z1湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYCA1091CA1091型汽车主减速器及差速器剖面图型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴主动轴一级主动齿轮一级主动齿轮一级从一级从动齿轮动齿轮二级主动齿轮二级主动齿轮中间轴中间轴二级从动齿轮二级从动齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字

15、轴二、主减速器二、主减速器要求：要求：足够的支足够的支撑刚度；撑刚度； 必要的啮合调必要的啮合调整装置。整装置。主动锥齿轮使用主动锥齿轮使用悬臂式支撑悬臂式支撑湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY（1 1）结构：）结构： 将第二级减速齿轮机构制成同样两套，将第二级减速齿轮机构制成同样两套，分别安装在两侧驱动轮的近旁。分别安装在两侧驱动轮的近旁。（2

16、2） 组成：组成： 行星齿轮式轮边减速器：齿圈、行星齿行星齿轮式轮边减速器：齿圈、行星齿轮、行星架、太阳轮。轮、行星架、太阳轮。 （3 3） 特点：主减速器尺寸减小，保证了特点：主减速器尺寸减小，保证了足够离地间隙；足够离地间隙； 需要两套轮边减速器，结构较复杂，需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本高。制造成本高。i=1+i=1+齿圈齿数齿圈齿数/ /太阳轮齿数太阳轮齿数湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries I

17、nstitute Dep. of AutomobileHBQY Planetary Wheel Reductor （行星齿轮式轮边减速器）（行星齿轮式轮边减速器）湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY6 6、贯通式主减速器、贯通式主减速器 前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的

18、驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式中驱动桥型汽车贯通式中驱动桥主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘凸缘盘从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴二、主减速器二、主减速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY Thru-f

19、inal Drive（贯通式主减速器）（贯通式主减速器）Two Speed double reduction Final Drive （双速主减速器）（双速主减速器）湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. o

20、f Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYn 若两侧车轮都固定在同一若两侧车轮都固定在同一刚性轴上，两轮角速度相刚性轴上，两轮角速度相等，则外轮必然是边滚动等，则外轮必然是边滚动边滑移，内轮必然是边滚边滑移，内轮必然是边滚动

21、边滑转。动边滑转。u 左右车轮行驶距离不左右车轮行驶距离不等的影响因素：等的影响因素： a.a.汽车转弯汽车转弯 b.b.道路道路不平不平 c.c.轮胎压力不等轮胎压力不等三、差速器三、差速器外侧车轮移过的距离大外侧车轮移过的距离大内侧车轮移过的距离小内侧车轮移过的距离小 汽车转弯时驱动轮运动示意图汽车转弯时驱动轮运动示意图n 滑动产生的不良后果：滑动产生的不良后果： 造成轮胎磨损加剧，增加造成轮胎磨损加剧，增加汽车动力消耗，导致转向汽车动力消耗，导致转向和制动性能的恶化。和制动性能的恶化。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Indu

22、stries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY1 1、功用：、功用： 当汽车转弯行驶或者在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不当汽车转弯行驶或者在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的角速度滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动同的角速度滚动，以保证两侧驱动车轮与地面间作纯滚动运动. .湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile

23、 Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY（1 1）按安装位置分：）按安装位置分：轮间差速器和轴间差速器轮间差速器和轴间差速器。（2 2）按工作特性分：）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器普通锥齿轮差速器和防滑差速器。三、差速器三、差速器轮间差速器轮间差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of Autom

24、obileHBQYn在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适应各在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。轴间差速器轴间差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. o

25、f AutomobileHBQY三、差速器三、差速器3 3、普通锥齿轮差速器、普通锥齿轮差速器差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮螺栓螺栓行星齿轮垫片行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片十字轴十字轴湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYl 有些汽车上，因传递的扭矩较大，

26、可用四个行星锥齿轮，相应有些汽车上，因传递的扭矩较大，可用四个行星锥齿轮，相应的行星齿轮轴为十字形行星锥齿轮轴。的行星齿轮轴为十字形行星锥齿轮轴。 三、差速器三、差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY差速器的结构差速器的结构主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴差速器壳差速器壳半轴半轴半轴半轴半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮u动力传

27、递线路动力传递线路:主减速器从动齿轮主减速器从动齿轮三、差速器三、差速器差速器壳差速器壳行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴半轴湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY4 4、差速器工作原理：、差速器工作原理： l汽车直行时：汽车直行时：行星齿轮公转行星齿轮公转; ; 半轴齿轮转速相同半轴齿轮转速相同l汽车转弯时：汽车转弯时：行星齿轮

28、公转行星齿轮公转+ +自转。自转。自转导致一侧半轴转速快，一自转导致一侧半轴转速快，一侧转速慢。侧转速慢。行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴轴线半轴轴线( (公转轴线公转轴线) ) 行星齿轮轴轴线（自传轴线行星齿轮轴轴线（自传轴线）三、差速器三、差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBei

29、HuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY直线行驶时的差速器直线行驶时的差速器湖北汽车工业学院汽车工

30、程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY转弯行驶时的差速器转弯行驶时的差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY1 1、2-2-半

31、轴齿轮半轴齿轮 3-3-差速器壳差速器壳 4-4-行星齿轮行星齿轮 5-5-行星齿轮轴行星齿轮轴 6-6-主减速器从动锥齿轮主减速器从动锥齿轮(1)(1)对称对称式锥齿轮差速器的运动特性：式锥齿轮差速器的运动特性： 主减速器从动锥齿轮主减速器从动锥齿轮6 6为主动件，角速度为为主动件，角速度为0，半轴齿轮的角速半轴齿轮的角速度分别为度分别为1、2，A、B分别为行星齿轮分别为行星齿轮4与半轴齿轮与半轴齿轮1和和2的啮合点，的啮合点，C为行星齿轮的中心点，为行星齿轮的中心点，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均三点到差速器旋转轴线的距离均为为r。a、转速特性、转速特性三、差速器三、差速器湖北汽车

32、工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYl 当行星齿轮当行星齿轮4 4只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，处在同，处在同一半径一半径r r上的上的A A、B B、C C三点的圆周速度都相等，其值为三点的圆周速度都相等，其值为 0r，于是于是 0 0= = 1 1= = 2 2，即即n n1 1=n=n2 2=n=n0 0，差

33、速器不起差速作用差速器不起差速作用；l 当行星齿轮当行星齿轮4 4除公转外，还绕本身的轴除公转外，还绕本身的轴5 5以角速度以角速度 4 4自转时，啮自转时，啮合点合点A A的圆周速度为的圆周速度为 1r= 0r+ 4r4，啮合点啮合点B B的圆周速度为的圆周速度为 2 2r r= = 0 0r-r- 4 4r r4 4。l 于是于是 1r+ 2r=（ 0r+ 4r4）+（ 0r- 4r4） 锥齿轮差速器的运动特性方程式：锥齿轮差速器的运动特性方程式：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0 即：即：湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automoti

34、ve Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYn 结论：结论：（1 1）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而）当差速器壳转速为零时，若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。（2 2）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速）当任何一侧半轴齿轮的转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍。为差速器壳转速的两倍。n1, M1n2, M2n

35、0, M0三、差速器三、差速器锥齿轮差速器的运动特性方程式：锥齿轮差速器的运动特性方程式：n n1 1+n+n2 2=2n=2n0 0湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYb、差速器的转矩特性、差速器的转矩特性u这种差速器在传力过程中行星齿这种差速器在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，轮半径相等，行

36、星齿轮没有自转时，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即转矩均分给两半轴齿轮，即M M1 1=M=M2 2=0.5=0.5。u行星齿轮自转时，行星齿轮自转时，行星齿轮受到行星齿轮受到摩擦力矩摩擦力矩M Mr r作用且与自转方向作用且与自转方向相反。相反。M Mr r使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力使行星齿轮分别对左右半轴齿轮附加作用了两个圆周力F F1 1、F F2 2 故故M M1 1=0.5=0.5（M M0 0- - M Mr r），）， M M2 2=0.5=0.5（M M0 0+ + M Mr r）于是，）于是，M M2 2-M-M1 1= M= Mr r。三、

37、差速器三、差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY锁紧系数锁紧系数K=0.05K=0.050.15 0.15 ， 转矩比转矩比K Kb b=1.1=1.11.41.4c c、差速器锁紧系数、差速器锁紧系数K K： 衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性。0012MMMMMKrl锁紧系数：锁紧系数：差速器内

38、摩擦力矩与其输入转矩之比为差速器内摩擦力矩与其输入转矩之比为K。l转矩比：转矩比：两半轴转矩之比为转矩比两半轴转矩之比为转矩比Kb。三、差速器三、差速器KKMMKb1112 故可认为无论差不差速，转矩总故可认为无论差不差速，转矩总是平均分配的。是平均分配的。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY三、差速器三、差速器p当汽车在坏路面上行驶时，却严重影响了

39、通过能力。当汽车在坏路面上行驶时，却严重影响了通过能力。例如，当汽例如，当汽车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时，此时在泥泞路面上车的一个驱动车轮接触到泥泞或冰雪路面时，此时在泥泞路面上的车轮原地滑转，而在好路面上的车轮静止不动。的车轮原地滑转，而在好路面上的车轮静止不动。p对称式锥齿轮差速器对称式锥齿轮差速器转矩基本上总是平均分配的。这样的分配比转矩基本上总是平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的。例对于汽车在好路面上直线或转弯行驶时，都是满意的。p这是因为在泥泞路面上车轮与路面之间这是因为在泥泞路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对半轴作用很小的附着

40、力很小，路面只能对半轴作用很小的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的反作用转矩，虽然另一车轮与好路面间的附着力较大，附着力较大，但因对称式锥齿轮差速器具但因对称式锥齿轮差速器具有转矩平均分配的特性，使这一个车轮分有转矩平均分配的特性，使这一个车轮分配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的配到的转矩只能与传到滑转的驱动轮上的很小的转矩相等，很小的转矩相等，致使总的牵引力不足以致使总的牵引力不足以克服行驶阻力，汽车便不能前进。克服行驶阻力，汽车便不能前进。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep.

41、of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY 防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以防滑差速器可以克服上述对称锥齿轮式差速器的弊端，它可以在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的在一侧驱动轮打滑空转的同时，将大部分或全部转矩传给不打滑的驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驱动轮，以利用这一驱动轮的附着力产生较大的驱动力矩使汽车行驶。驶。下面以强制锁止式差速器为例讲解下面以强制锁止式差速器为例讲解主动齿轮主动齿轮从动齿轮从动齿轮拔叉拔叉半轴半轴半轴半

42、轴差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳接合套接合套齿圈齿圈 将半轴与差速器壳连成一将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右两半轴锁成体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差速器不起作用。一体，使差速器不起作用。注意事项：注意事项： 一般要在停车时进行操纵；一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，只允许直线行接上差速锁时，只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差驶；通过坏路后应立即脱开差速锁。速锁。三、差速器三、差速器5 5、防滑差速器、防滑差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Autom

43、obile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY防滑差速器种类：防滑差速器种类：强制锁止式差速器强制锁止式差速器高摩擦自锁式差速器（摩擦片式、滑块凸轮的式）高摩擦自锁式差速器（摩擦片式、滑块凸轮的式）牙嵌式自由轮差速器牙嵌式自由轮差速器托森差速器托森差速器强制锁止式差速器强制锁止式差速器自锁式差速器自锁式差速器湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industrie

44、s Institute Dep. of AutomobileHBQY差速锁由接合器及操纵装置组成差速锁由接合器及操纵装置组成湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automoti

45、ve Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYl汽车直行时：汽车直行时：n n1 1=n=n2 2= =n n0 0差速器壳转速差速器壳转速n0n0，前后轴蜗杆转速，前后轴蜗杆转速n1n1、n2; n2; 由于两蜗杆轴转速相等，故由于两蜗杆轴转速相等，故涡轮与蜗杆之间无相对运动，涡轮与蜗杆之间无相对运动，两相啮合的直齿圆柱齿轮之两相啮合的直齿圆柱齿轮之间亦无相对运动，差速器与间亦无相对运动，差速器与两蜗杆轴均绕蜗杆轴线同步两蜗杆轴均绕蜗杆轴线同步转动，其转矩平均分配。转动，其转矩平均分配。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBe

46、iHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYl汽车直行时：汽车直行时：n n1 1nn2 2 n n0 000，前后轴蜗杆随之同向旋转。，前后轴蜗杆随之同向旋转。此时，两轴之间的转速差是通过一此时，两轴之间的转速差是通过一对相啮合的圆柱齿轮的相对转动来对相啮合的圆柱齿轮的相对转动来实现的。实现的。其齿面间存在很大的摩擦其齿面间存在很大的摩擦力，限制了这两齿轮转速力，限制了这两齿轮转速增加。增加。显然，只有当两轴转速差

47、显然，只有当两轴转速差不大时才能差速。不大时才能差速。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY转矩分配原理：利用蜗杆传动副的高内摩擦力矩转矩分配原理：利用蜗杆传动副的高内摩擦力矩M Mr r进行转矩分配进行转矩分配的。的。设设n n1 1nn2 2，当前轴蜗杆转速较高时，其内摩擦力矩也较大，差速，当前轴蜗杆转速较高时，其内摩擦力矩也较大，差速器将抑制该车

48、轮的空转的，将输出转矩器将抑制该车轮的空转的，将输出转矩M M0 0多分配到后输出轴，多分配到后输出轴，转转矩分配为：矩分配为：M1=MM1=M0 0+M+Mr r M2=M M2=M0 0-M-Mr r 。当当n n0 0=0 =0 前蜗杆空转时，后涡轮与蜗杆之间内摩擦力矩过高，使前蜗杆空转时，后涡轮与蜗杆之间内摩擦力矩过高，使M M0 0全部分配到后轴蜗杆上，此时相当于差速器锁死不起差速作用。全部分配到后轴蜗杆上，此时相当于差速器锁死不起差速作用。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep

49、. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQY1、功用：、功用： 半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速半轴用来将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上。器上。l在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；在非断开式驱动桥内，半轴一般是实心的；l在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；在断开式驱动桥处，往往采用万向传动装置给驱动轮传递动力；l在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节

50、相连接。用等角速万向节相连接。2 2、分类：、分类： 全浮式半轴：全浮式半轴：只传递扭矩，不传只传递扭矩，不传递弯矩。递弯矩。 半浮式半轴：半浮式半轴：除传递扭矩外，还除传递扭矩外，还要传递弯矩。要传递弯矩。湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Automobile Automotive Industries Institute Dep. of AutomobileHBQYp 全浮式半轴常见于某些四全浮式半轴常见于某些四驱车驱车, ,在恶劣路况下使用的在恶劣路况下使用的车辆，或是承载重负的车车辆，或是承载重负的车辆。全浮式半轴在每侧使辆。全浮式半轴在每侧使用一个半轴，仅仅安在车用一个半轴，仅仅安在车桥的两端，在外端上有传桥的两端，在外端上有传动法兰盘。该法兰盘与轮动法兰盘。该法兰盘与轮毂盖通过螺栓连接。毂盖通过螺栓连接。p 对于全浮式半轴系统对于全浮式半轴系统，半，半轴仅仅用于轴仅仅用于将转动扭矩从将转动扭矩从差速器传输到车轮，并不差速器传输到车轮，并不负担车辆的重量。负担车辆的重量。 湖北汽车工业学院汽车工程系湖北汽车工业学院汽车工程系HuBeiHuBei Automotive Industries Institute Dep. of Aut