理论力学复习试题和答案(哈工大版)

1、WORD格式一、是非题1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。2、在理论力学中只研究力的外效应。3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。 × 4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线一样，大小相等，方向相反。 5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。×6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，那么这三个力必然互相平衡。 × 7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。 ×

2、9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的应是最大) 夹角称为摩擦角。×10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x， y 轴一定要相互垂直。 × 11、一空间任意力系，假设各力的作用线均平行于某一固定平面，那么其独立的平衡方程最多只有3 个。 ×12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。 13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。 ×14、质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。×15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，那么质点系中各质点必都

3、静止。 × 16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，那么此力系必然平衡。 × 17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 18、在自然坐标系中，如果速度=常数，那么加速度= 0应是切线方向加速度为零。 × 19、设一质点的质量为m，其速度与x轴的夹角为，那么其动量在x 轴上的投影为mvx =mvcosa。20、用力的平行四边形法那么，将一力分解为F1 和 F2 两个分力，要得到唯一解答，必须具备：F1和 F2 两力的大小；或F1 和F2 两力的方向；或F1 或 F2 中任一个力的大小和方向。( )21、某力在一轴上的投影与该力沿该坐标

4、轴的分力其大小相等，故投影就是分力。(×)22、图示构造在计算过程中，根据力线可传性原理，将力P 由A 点传至B 点，其作用效果不变。(× )专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式23、作用在任何物体上的两个力，只要大小相等，方向相反，作用线一样，就一定平衡。(×) 。24、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。×dvdv25、应是切线方向加速度dt 的大小为dt 。×26、质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。×27、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的

5、动量为零，那么质点系中各质点必都静止。 × 28、两个力合力的大小一定大于它分力的大小。×29、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束的物体的运动方向是一致的。×。30、两平面力偶的等效条件是：这两个力偶的力偶矩相等还有方向一样。×31、刚体的运动形式为平动，假设刚体上任一点的运动，那么其它各点的运动随之确定。二、选择题每题2 分。请将答案的序号填入划线内。1、空间力偶矩是4。代数量；滑动矢量；定位矢量；自由矢量。2、一重 W的物体置于倾角为的斜面上，假设摩擦系数为f ，且 tg<f ，那么物体1，假设增加物重量，那么物体1；假设减轻物体重量，那么

6、物体1。静止不动；向下滑动；运动与否取决于平衡条件。3、直角刚杆A O = 2m ， BO = 3m，某瞬时A 点的速度U A= 6m/s ；而 B 点的加速度与BO成 = 60 °角。那么该瞬时刚杆的角度速度1= rad/s，角加速度=4rad/s2。3；3；53；93。4、一动点作平面曲线运动，假设其速率不变，那么其速度矢量与加速度矢量b。A：平行；B：垂直；C：夹角随时间变化；D ：不能确定5、质点系动量守恒的条件是b。A ：作用于质点系的内力主矢恒等于零；B：作用于质点系的外力主矢恒等于零；C ：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；专业资

7、料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式6、假设作用在 A 点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。那么其合力可以表示为。F1F2； F2F1；F1F2；7、作用在一个刚体上的两个力F A、 F B，满足 F A= F B的条件，那么该二力可能是。作用力和反作用力或一对平衡的力；一对平衡的力或一个力偶。一对平衡的力或一个力和一个力偶；作用力和反作用力或一个力偶。8、三力平衡定理是。共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；共面三力假设平衡，必汇交于一点；三力汇交于一点，那么这三个力必互相平衡。9、F 1、F 2、F 3、F4 为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如下图为平行

8、四边形，由此。力系可合成为一个力偶；力系可合成为一个力；力系简化为一个力和一个力偶；力系的合力为零，力系平衡。10、在下述原理、法那么、定理中，只适用于刚体的有 。二力平衡原理；力的平行四边形法那么；加减平衡力系原理；力的可传性原理；作用与反作用定理。11、正立方体的顶角上作用着六个大小相等的力，此力系向任一点简化的结果是。主矢等于零，主矩不等于零；主矢不等于零，主矩也不等于零；主矢不等于零，主矩等于零；主矢等于零，主矩也等于零。12、图示四个力四边形中，表示力矢R 是 F1、 F2 和 F3 的合力图形是(BD)专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式13、图示力 F1、 F2、

9、F3 和 F4 分别在坐标轴X 上的投影的计算式为( A)A.X1=- F1cos1B.X2=-F2 cos2C.X3=-F3 cos3D.X4=-F4 cos414、固定铰支座约束反力(C )A. 可以用任意两个相互垂直的通过铰心的力表示B.可以用任意一个大小和方向未知的通过铰心的力表示C. 其反力的方向在标定时可以任意假设D. 其反力的方向在标定时不可以任意假设15、力对物体作用效果，可使物体(D)A. 产生运动B. 产生内力C. 产生变形D. 运动状态发生改变和产生变16、作用在刚体上的二力平衡条件是(B)A. 大小相等、方向相反、作用线一样、作用在两个相互作用物体上B. 大小相等、方向

10、相反、作用线一样、作用在同一刚体上C. 大小相等、方向一样、作用线一样、作用在同一刚体上D. 大小相等、方向相反、作用点一样17、平面力系向点1 简化时，主矢FR 0，主矩 M10，如将该力系向另一点2 简化，那么B。A：FR0，M20；B ： FR 0，M2M1； C ：FR 0， M2 M1； D ：FR0， M2 M1。18、光滑面对物体的约束反力，作用在接触点处，其方向沿接触面的公法线(a )A. 指向受力物体，为压力B.指向受力物体，为拉力C. 背离受力物体，为拉力D.背离受力物体，为压力19、图示三铰拱架中，假设将作用于构件AC上的力偶M平移至构件BC上，那么 A、B、C三处的约束

11、反力(D )A.只有C处的不改变B.只有C处的改变C.都不变D.都改变20、牵连运动是指( a)A. 动系相对于静系的运动B.牵连点相对于动系的运动C.静系相对于动系的运动D.牵连点相对于静系的运动21、汽车以匀速率v 在不平的道路上行驶，如下图。当通过A、 B、C 三个位置时，汽车对路面的压力分别为 FA、 FB、 FC，那么 (b )专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式A.FA=FB=FCB.FA>FB>FCC.FA<FB<FCD.FA=FB>FC22、一物重P，用细绳BA、 CA悬挂如下图，且角=60°。假设将BA 绳突然剪断，那么该

12、瞬时CA绳的X力为(b)A.0B.0.5PC.PD.2P23、构件在外力作用下平衡时，可以利用( b )A.平衡条件求出所有未知力B.平衡条件求出某些未知力C.力系的简化求未知力D.力系的合成或分解求未知力24、图示中四个力F1、 F2、 F3、 F4对 B 点之矩是( a)A.mB(F1)=0B.mB(F2)=F2lC.mB(F3)=F3lcos45 °D.mB(F4)=F4l25、物体在一个力系作用下，此时只能( d )不会改变原力系对物体的外效应。A.加上由二个力组成的力系B.去掉由二个力组成的力系C.加上或去掉由二个力组成的力系D.加上或去掉另一平衡力系26、重 P 的均质圆

13、柱放在V 型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M时如图，圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向反力NA与 NB的关系为。 NA = NB；NA > NB；NA<NB。27、在图示机构中，杆O1 A / O2 B，杆 O2 C/ O3 D，且 O1 A = 20cm ， O2 C = 40cm ， CM = MD = 30cm，假设杆AO1 以角速度 = 3 rad / s匀速转动，那么D 点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s2。专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式60；120； 150； 360。28、曲柄 OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位

14、置OA/O1 B。AB | OA时，有VAVB，AB ，AB0，AB0。等于；不等于。29、图示均质杆OA质量为 m、长度为 l ，那么该杆对 O轴转动惯量为D mlml 2mlml 2A12B 12C 3D 330、当具有一定速度的物体作用到静止构件上时，物体的速度发生急剧改变，由于惯性，使构件受到很大的作用力，这种现象称为冲击，例如dA电梯上升B压杆受压C齿轮啮合D落锤打桩三、计算题1、水平梁AB的A端固定，B端与直角弯杆BEDC用铰链相连，定滑轮半径R = 20cm ， CD = DE = 100cm， AC= BE = 75cm ，不计各构件自重，重物重P=10kN，求 C,A 处的约

15、束力。20 分专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式2、图示平面构造，自重不计。 B 处为铰链联接。： P = 100 kN ， M = 200 kN · m， L1 = 2m ， L2 = 3m 。试求支座 A 的约束反力。3、一水平简支梁构造，约束和载荷如下图，求支座A和B的约束反力。qMPDABCEaaaa专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式4、：图示平面构造，各杆自重不计。M=10kN m，F=20kN，qmax8kN/m，l2m ，A，B，D处为铰链连接，E 处为固定端。求：，处的约束力。专业资料

16、整理WORD格式.专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式+5、两根铅直杆AB、CD与梁 BC铰接， B、C、 D均为光滑铰链，A 为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。：P=6kN，M=4kN· m，qO=3kN/m,试求固定端A 及铰链 C 的约束反力。专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式6、求指定杆1、 2、 3 的内力。7、求图示桁架中1 号杆的内力。专业资料整理WORD格式33DF1AEB3333mm专业资料整理WORD格式8、一组合梁ABC的支承及载荷如图示。F1KN， M 0.5KNm，求固定端A 的约束反

17、力。 15 分专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式9、一均质杆AB重为 400N，长为 l ，其两端悬挂在两条平专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式行等长的绳上处于水平位置，如下图。今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳解：运动分析绳子突然被剪断，杆AB 绕 A 作定轴转动。E假设角加速度为， AB杆的质心为 C，由于 A 点绝对速度为零，以瞬心 A 为基点，因此有：aCaeCAaC1l2方向如下图AE 此时的X力。D的B专业资料整理WORD格式受力分析：l / 2l/ 2AB 杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩C利用动静法，对质心C建立力矩方程：A由M C 0a

18、ecM CT1 l0有2TFC1 ml21 TlCM C0AB即122 1mg由Y0l / 2l /2有TFCmg0T1 lmmg0即22联立 1 2两式，解得：3g2lT100N【注】此题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解10、边长 b =100mm的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如下图。求：1、当 FG绳被剪断的瞬时，AD和BE 两绳的X力；2、当 AD和 BE两绳运动到铅垂位置时，两绳的X力。DE60oABFG专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式11、图中，均质梁 BC质量为 4m、长 4R，均质圆盘质量为 2m、半径为 R，

19、其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为 m的重物 A。重物上升的加速度为a=0.4g ，求固定端 B 处约束反力。12、均质杆 AB 长为 L=2.5m，质量为 50kg，位于铅直平面内， A 端与光滑水平面接触，B 端由不计质量的细绳系于距地面 h 高的 O 点，如下图。当绳处于水平位置时，杆由静止开场下落，试用动静法求解此瞬时A点的约束反力和绳子的拉力。13、图示机构中，曲柄OC绕 O轴转动时，滑块A 沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K 中移动，OC=专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式a， OK = l ，今在 C 作用一与曲柄垂直的力Q，在点 B 沿 BA作用有力P，试确定机构平衡时P 与 Q的关系。yCF GxFGyAF PGaQCBxEF QOKDA FHyBF HxHlPF Hz14、水平矩形板刚性地固结于铅垂支柱GH的中点 E，支柱长2b，板的 AB 边长为 6a，CB边长 8a，E 点为板之形心。在 C处作用铅垂力 FP，A 处作用力 FQ如图示， FQ力之延长线经过 GH支柱，且与 AE的夹角为 300，板和柱的自重不计。试求 G、 H 处的约束反力专业资料整理WORD格式.专业资料整理WORD格式15、不等高曲柄连杆机构中，曲柄ABr ，其上作用