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文档简介

工作特性 工作特性主要包括：电枢电流和 电机效率与输出转矩的关系。 T 输出转矩 Km转矩系数 电枢电流和输出转 矩的关系式 Iacp平均电枢电流 P1输入功率= IacpU P2输出功率=M2n P电机总损耗 电机效率和输出 转矩的关系式 M2输出转矩 负载、效率 特性曲线 当M2=0时，即没有输出转矩时，电机效率为零。随着输出转矩增加， 电机效率也就增加。当电机的可变损耗等于不变损耗时候，电机效率达到 最大，随后，效率又开始下降。 机械特性和调速特性 当不计U变化和电枢反映的影响时，式 子等号右边第一项为常数，所以电磁转矩随 速度的减小而线性增加。 在同一转速下改变电源电压，可以容易 的改变输出转矩，或在同一负载下改变 转速。 机械特性曲线 所以无刷直流电局调速性能很好，可通过改变电源电压实现平滑调速。 由于电机损耗中可变部分及电枢反映的影响，输出转矩会偏离直线 永磁无刷直流电机的接线 常用永磁无刷直流电机有8条引 线（如图所示）。 其中三条为 粗黄、粗绿、粗蓝， 是绕组引线，其余5条细线是转子位 置传感器引线。细红一般为正5伏， 细黑是5伏负极兼信号公共端，细黄、 细绿、细蓝是3个转子位置信号引线。 无刷控制器接直流电源。 无刷控制器就是靠它们提供的信 号，来改变绕组电流方向的。 无刷永磁直流电机必须匹配无刷 控制器工作。 无刷控制器 电源 档位线 （

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